A JAVAD Triumph-LS Rover Átfogó Áttekintése
Amikor Marc Cheves, az American Surveyor szerkesztője először megkeresett egy műszaki áttekintés elkészítésével a JAVAD Triumph-LS, egy RTK/RTN rover kapcsán, azonnal éltem a lehetőséggel - tekintettel arra, hogy a JAVAD felajánlotta egy teljes rendszer kölcsönzését.
Eddig majdnem három hónapja van nálam a felszerelés, interjút készítettem magával a fejlesztővel, Javad Ashjaee-vel, valamint több tucat JAVAD-tulajdonossal, és részt vettem egy kétnapos JAVAD szemináriumon Arkansasban.
Gyanítom, hogy kevés, ha egyáltalán van olyan felszerelés-áttekintés, amely ilyen hosszú ideig tartó, első kézből származó "demó" használatot tartalmazott volna.
Műszakilag tájékozott vagyok, és őszintén szólva egy-két hetet vártam ettől.
Azonban nem számítottam a JAVAD roverbe beépített kiterjedt funkciókra.
Késések az elektromos Land Rover terveiben
Mi is az a „Rover”?
A "rover" szó az angol nyelvben számos jelentéssel bír. A felmérés és a GNSS technológia kontextusán kívül a következő főneveket jelölheti:
- vándor
- csavargó
- űrszonda
- kalóz
- öregcserkész (18 éves vagy idősebb)
- előfonó
- előfonó munkás
- előfonógép
- felnőttcserkész (18 éves vagy idősebb)
- kóborló
- ország-világjáró
- távcélpont
- tengeri rabló
- vezetőcserkész (18 éves vagy idősebb)
A földmérésben a "rover" általában egy mobil GNSS-vevőt jelent, amelyet a felhasználó a terepen visz magával, hogy pontokat gyűjtsön.
A JAVAD Triumph-LS - Egy Új Paradigmaváltás a Mérésben
A JAVAD Triumph-LS-ben az "LS" a Land Surveyor (földmérő) rövidítése.
Valójában a rendszer hardverét és szoftverét földmérők tervezték és földmérők számára készült.
A "LS" teljesen egyedi a felmérési területen, mivel elhagyja a szokásos "adatgyűjtő és antenna egy rúdra" kialakítást, amely minden más gyártót vezérel.
Ehelyett a JAVAD az antennákat és az adatgyűjtő belsejét egyetlen vízálló, magnézium házba helyezi, amelyet egy monopodra terveztek.
Ahelyett, hogy le kellene nézni derékmagasságba az értékek megfigyeléséhez - ahol az adatgyűjtő egy rúdra van szerelve az összes többi gyártó által -, a felhasználó természetesen állhat és közvetlenül a szemmagasságban lévő kijelzőbe nézhet.
Az egységemet 5,7 láb (kb. 174 cm) magasságban tartottam, ami nagyjából szemmagasságban van számomra.
Minél többet használtam, annál inkább arra a következtetésre jutottam, hogy az "antenna egy rúdra" kialakításhoz való visszatérés nehéz lenne bármely földmérő számára, miután gyűjtött néhány pontot az LS-szel.
Hogyan volt a JAVAD-nak önbizalma ehhez a tervezési ugráshoz?
Útmutató a Rover 75 kipufogódob cseréjéhez
Hogyan hagyhatta figyelmen kívül a cég teljesen azt, amit minden más gyártó kínált?
A változás részben annak köszönhető, hogy Javad Ashjaee, a JAVAD alapítója nagyrészt megalkotta azt a paradigmát, amelyet most mindenki más használ.
Az "antenna egy rúdra" kialakítás az volt, amit ő ellenőrzött, finomított, és most már túllépett rajta.
Valójában az adatgyűjtő-antenna egy merev rover rúdra annyira tegnapelőtt.
Javad Ashjaee, a GPS Zseni
Ki is Javad Ashjaee?
1976-ban doktorált az Iowai Egyetemen elektrotechnikából; emellett matematikai felsőfokú végzettséggel is rendelkezik.
Bill Trimble harmadik alkalmazottja volt 1981-ben, ahol ő indította el és személyesen írta meg a Trimble 4000-es sorozat teljes szoftverét.
Az iparági bennfentesek szerint gyorsan a GPS géniusznak tartották.
Amikor elhagyta a Trimble-t, megalapította a híres Ashtech-et (ne feledje, a vezetékneve Ashjaee), amelyből aztán Javad Positioning Systems lett, amelyet aztán a Topcon vásárolt meg, ahol az összes Topcon TPS terméket ő tervezte.
Majd 2007-ben Javad megalapította a JAVAD GNSS-t San Jose-ban, Kaliforniában.
Több mint 100 mérnököt és tervezőt alkalmaz, és a San Jose-i létesítményében gyártja az összes LS alkatrészt, bázisállomást és rádiót az RTK felméréshez.
A JAVAD nem tesz nagy erőfeszítéseket ennek hangsúlyozására, de ez az egyetlen amerikai gyártó, amely felmérési osztályú vevőket készít ebben az országban.
Ez azt jelenti: Amerikában készült.
A több mint 35 éves időtartam közepén, a Trimble, Ashtech, Topcon és most JAVAD közötti időszakban, ő volt az első, aki integrálta a GPS és GNSS jeleket.
Minden más gyártó azt mondta, hogy ez nem lehetséges, de 1992-ben sikerült neki.
Az amerikai és orosz műholdakat is használó vevők létrehozása évek óta célja volt.
Amint 2017 közepén egy interjúban megjegyezte nekem: "Nyilvánvaló, hogy minél több műhold van, annál jobb."
Ez idő alatt Javad sok pénzt keresett, számos innovációt szabadalmaztatott, és az iparágban az egyik óriásnak tartják.
A kutatásaim során ismételten azt mondták nekem, hogy Javadnak "gyengéd pontja" van a földmérők iránt, és energiájának nagy része ma olyan eszközök készítésére irányul, amelyek pontosabbá és termelékenyebbé teszik a földmérő munkáját.
Ez egy szokatlan történet.
Azt válaszolta: "A felmérési termékek a legbonyolultabbak, és több technológiát is magukban foglalnak."
Más szóval, szellemi kihívásokra vágyik, és nem elégszik meg sok babérjával.
Gyanítom, hogy azt is élvezi, ha olyan berendezéseket készít, amelyek több generációval fejlettebbek a versenytársainál.
Sikerült-e neki elérni célját, hogy "elrejtse az összes nehézséget a motorháztető alatt"?
A JAVAD J-Field Szoftver - Robusztus és Folyamatosan Fejlődő
A szoftver (J-Field néven) már a negyedik éve van finomítás alatt, bár a genezise több évtizedre nyúlik vissza.
Bármely más ismert rendszerrel ellentétben az LS rendszerfrissítéseket hat-nyolc hetente ingyenesen adja ki a tulajdonosok számára.
Ezek nagyrészt nem hibajavítások.
Sok olyan frissítés, amelyet bármely más gyártó jelentős kiadásnak minősítene.
Ezek mindig a felhasználói kérésekre vagy a "muszáj-van" kiegészítésekre válaszul érkeznek, amelyeket a JAVAD támogatási csapata - az országban szétszóródott aktív hivatásos földmérők vagy mérnökök - kritikusnak ítélt.
A J-Field könnyen az egyik legrobusztusabb szoftver a GPS-vevőkhöz, amivel találkoztam.
A Triumph-LS Rover Technikai Jellemzői és Előnyei
A JAVAD Triumph-LS egy nagy pontosságú GNSS-vevő.
A rover hardvere hasonlóan robusztus.
Ahelyett, hogy a felhasználó a szokásos két motort kapná, az LS-nek hét motorja van (kezdetben hat volt, és egy hetediket nemrég adtak hozzá), amelyek egyszerre követik az összes műholdat.
Kutatásaim során jóval több mint 25 JAVAD felhasználóval beszéltem, és egy állandó témát hallottam mindegyiktől: áttértek a JAVAD rendszerre, mert lehetetlen fatakarás alatt is megbízható méréseket végez, ahol más rendszerek nem tudnak.
Ez a szokatlan képesség nagyrészt a nagy csatornaszámnak köszönhető - akár 864-nek is, a rover/bázis rendszer konfigurációjától függően -, az RTK sebességnek, a több motornak és a fejlett multipath redukciónak.