A Hyundai Santa Fe Összkerékhajtásának Részletes Működése és Felépítése
A Hyundai Santa Fe összkerékhajtási rendszere a modern SUV-ok egyik kulcsfontosságú eleme, amely optimális meghajtási teljesítményt biztosít különböző út- és vezetési körülmények között. A rendszer a hajtóerőt dinamikusan osztja el az első és a hátsó kerekek között, ezzel garantálva a stabilitást és a hatékonyságot.
A 4WD Rendszer Áttekintése és Felépítése
A rendszer az optimális meghajtási teljesítmény elérése érdekében az útviszonyoknak és a vezetési körülményeknek megfelelően osztja el a hajtóerőt az első és a hátsó kerekek között. A rendszer a fékrendszerrel (ABS, ESP) való kölcsönös együttműködés révén optimális vezetési teljesítményt biztosít.
A meghajtó nyomaték a motortól/sebességváltótól az osztóműnek adódik át, majd a kardántengelyen keresztül eljut a hátsó differenciálműhöz. A hajtóerő elosztását a 4WD vezérlőegység és a tengelykapcsoló szabályozza. A vezérlőegység a CAN-hálózathoz van csatlakoztatva. A több vezérlőegységtől származó számos, a vezetési körülményekkel kapcsolatos információ alapján kiszámítja a 4WD tengelykapcsoló megfelelő vezérlőjelét.
A 4WD tengelykapcsoló működtetése hidraulikusan történik. A szükséges hidraulikus nyomást a szivattyú állítja elő. A DEHA vezérlőegység változó kitöltési tényezőjű négyszögjellel (PWM) vezérli a szivattyúmotort.
A 4WD Rendszer Működési Elve
A különböző érzékelőktől kapott jelek alapján a 4WD vezérlőegység meghatározza az útfelületet és a vezetési körülményeket és ezekhez igazítja a 4WD tengelykapcsoló szorítóerejét, így szabályozva a hátsó kerekek által átadott hajtóerőt.
Alkatrészek Hyundai kompresszor javításhoz
Elvileg a vezérlőegységnek az a feladata, hogy egy vezetési helyzetet biztosan megelőzzön: az első kerekek megcsúszását. Ha ez megtörténne, a 4WD tengelykapcsolóra rendkívül nagy terhelés hatna, ami a tönkremeneteléhez vezethetne. Ezért a gázpedál-, vagy fojtószelephelyzet (APS vagy TPS) az egyik legfontosabb információ. Amikor a vezető gyorsít, megnő a hidraulikus szivattyú vezérlésére használt PWA jel kitöltési tényezője. Ez garantálja a hajtott tengelyek közötti egyenletes nyomatékelosztást.
Ezen kívül, a számításhoz a vezérlőegység más jeleket is figyelembe vesz. Ilyen jelek a kormánykerék-szöghelyzet (SAS), a kerékfordulatszámok, a járműsebesség, a bekapcsolt sebességfokozat, a motorfordulatszám és a motornyomaték. Így meg lehet akadályozni, hogy éles kanyarokban befeszüljön az erőátviteli rendszer, vagy magas fokozatban való „tempós” haladás esetén a motornyomaték kizárólag az első kerekek felé adódjon át. Így alacsonyabb az üzemanyag-fogyasztás és kisebb a vibráció, illetve a zaj.
A 4WD Működési Módjai és Jellemzői
AUTO mód
Normál vezetés során a motornyomaték legnagyobb része az első kerekekre jut. Amíg a kerékfordulatszám-érzékelők semmilyen csúszást nem érzékelnek az első és a hátsó tengely között és a vezető nem nyomja le úgy a gázpedált, amely alapján várható az első kerekek kipörgése, a 4WD tengelykapcsoló nem működik, vagyis nem jut nyomaték a hátsó kerekekre.
Az AUTO mód a normál körülmények közötti kétkerékhajtáshoz hasonló, de amikor a rendszer megállapítja, hogy szükség van az összkerékhajtásra, a vezérlőegység a vezető beavatkozása nélkül automatikusan szabályozza az első és a hátsó kerekek közötti nyomatékelosztást, vagyis a motor ereje ideális arányban oszlik meg az első és a hátsó kerekek között. A hajtóerő elosztását az első és a hátsó kerekek között a 4WD vezérlőegység folyamatosan szabályozza az útviszonyoknak és a vezetési körülményeknek megfelelően (pl. erőteljes gyorsítás, kanyarodás stb...).
Kanyarodáskor a hátsó kerekek kisebb kanyarodási sugár mentén kanyarodnak, mint az első tengely. A tengelyek közötti fix kapcsolat az erőátviteli rendszer befeszülését okozná, ami nagyobb zajjal és nagyobb gördülési ellenállással járna. Emiatt a nyomatékelosztás vezérlése kanyarban speciális, lehetővé tesz egy bizonyos csúszást a 4WD tengelykapcsolón belül. Ehhez fontos információ a járműsebesség, a kormánykerék-szöghelyzet (SAS) és a gázpedál- vagy fojtószelephelyzet (APS vagy TPS).
Elektromos autó elemzés: Hyundai Ioniq
Kipörgés megakadályozása
A kerekek kipörögnek, ha a meghajtó nyomaték nagyobb, mint a maximális súrlódási erő. Szélsőséges esetben ez a kerekek ellenőrizetlen kipörgéséhez vezet. Összkerékhajtású gépkocsiknál ezt nagyon egyszerű megelőzni.
A 4WD tengelykapcsoló működtetésével a meghajtó nyomatékot fokozatmentesen lehet növelni a hátsó tengely javára, így akár 50:50%-os nyomatékelosztást is el lehet érni az első és a hátsó tengely között. A nyomatékelosztás révén a kipörgő kerékre ható nyomaték felesleges része a többi kerék felé adódik át, és a megmaradó nyomaték már a súrlódási erő alatt marad. Így a kipörgési hajlam megszűnik és a kerék újra képes arra, hogy erőt vigyen át a talajra. A 4 kerékfordulatszám-érzékelő jele nagyon fontos a kipörgés felügyeletéhez.
Hyundai SantaFe 2021, NagyArc? - AutóSámán
LOCK mód
A vezető rendelkezésére áll egy LOCK gomb, mellyel fix 50:50%-os nyomatékelosztást tud létrehozni a két tengely között. Ez az üzemmód a homokos, saras, havas és tócsás utak leküzdésére való. Bekapcsolt LOCK mód esetén az első és a hátsó kerekek közötti 50:50%-os nyomatékelosztással minimalizálja az első és a hátsó kerekek közötti csúszást.
Ez a LOCK mód addig aktív, amíg a járműsebesség meg nem haladja a 40 km/h-t. Ennél nagyobb sebességnél a LOCK mód kikapcsol. Ha a járműsebesség újra 40 km/h alá csökken, a LOCK mód újra aktiválódik. A LOCK mód a LOCK gomb újbóli megnyomásáig aktív marad. Ebben a módban a szűk kanyarok bevétele során egyáltalán nem lehet érezni a hajtáslánc befeszülését. Ilyen vezetési helyzetekben a rendszer kismértékű csúszást engedélyez a 4WD tengelykapcsolón belül (intelligens összezárás).
A kanyarodás során keletkező fékező hatás elkerülése érdekében a vezérlőegység a kanyarodási szög alapján szabályozza a hajtóerőt. Ezen kívül a járműsebesség is korlátozva van.
Hogyan cseréljünk pollen szűrőt egy Hyundai H1-ben?
Ha a vezető megnyomja a LOCK mód gombját, a műszercsoporton felgyullad a 4WD LOCK visszajelzőlámpa. A 4WD vezérlőegység ekkor úgy vezérli a tengelykapcsolót, hogy az első és a hátsó kerekek közötti nyomatékeloszlás fixen 50:50% legyen. A LOCK mód gombja arra szolgál, hogy a vezető szükség esetén maximalizálhassa a gépkocsi hajtóerejét például egyenetlen talajon, földúton, meredek emelkedőn, homokos vagy saras úton stb.
Ha a jármű sebessége 40 km/h feletti, a rendszer védelme és a vezethetőség növelése érdekében a LOCK mód kikapcsol és átvált AUTO módra (a műszercsoporton továbbra is világít a visszajelzőlámpa). Ha a járműsebesség újra 40 km/h alá csökken, a rendszer visszavált LOCK módra.
A visszajelzőlámpák vezérlése:
- A 4WD rendszer meghibásodása esetén a 4WD visszajelzőlámpa villog a műszercsoporton.
- Ha a vezető bekapcsolja a 4WD LOCK módot, a műszercsoporton világít a 4WD LOCK mód visszajelzőlámpája.
- AUTO módban a műszercsoporton egyik visszajelzőlámpa sem világít.
- A 4WD vezérlőegység és a műszercsoport egymással a CAN-hálózaton keresztül kommunikálnak egymással.
A DEHA Tengelykapcsoló Egység
A DM modellben DEHA (közvetlen elektrohidraulikus működtetőelem) típusú 4WD tengelykapcsolót alkalmaznak. A DM modelleken alkalmazott rendszer gyártója a koreai WIA MAGNA. A modell neve DEHA (Direct Electro-Hydraulic Actuator - közvetlen elektrohidraulikus működtetőelem) tengelykapcsoló egység. A korábbi modelleknél „JTEKT” márkájú ITCC (Intelligens nyomatékvezérelt tengelykapcsoló) egységet alkalmaztak.
Az előző rendszerhez képest az a különbség, hogy a 4WD vezérlőegység a korábbi elektromágnes helyett egy egyenáramú motor áramerősségének szabályozásával olajnyomást szabályoz. A fejlettebb vezérlési logikán kívül ez jelenti a fő eltérést. A rendszer jellemzője, hogy a stabil meghajtási teljesítmény érdekében kezeli az éles kanyarodás során keletkező fékező hatást és a hajtáslánc befeszülését.
A tengelykapcsoló egység legfontosabb belső elemei
- Hidraulikus szivattyú: Egyenáramú motor működteti.
- Szellőztetőszelep/nyomáskorlátozó szelep: Megakadályozza a habképződést és szükség esetén összeköti a hidraulikus szivattyú nagynyomású oldalát a kisnyomású oldalával.
- Bemeneti tengely és meghajtótárcsa
- Hidraulikus dugattyú: Az olajnyomás a hidraulikus dugattyúra hat, mely összenyomja a tengelykapcsoló-tárcsákat.
- Tengelykapcsoló-egység: Összekapcsolja a tengelykapcsoló-egység bemeneti és kimeneti tengelyét.
- Szimmering: Megakadályozza, hogy az olaj kifolyjon.
- Kimeneti tengely
A működtetőelem egy motort és egy fogaskerék-szivattyút tartalmaz, mely előállítja a hidraulikus nyomást. (Motor típusa: egyenáramú motor; vezérlőfeszültség: 12 V; vezérlőáram: max. 15 A; szivattyú típusa: fogaskerék-szivattyú).
A tengelykapcsoló pontos vezérlése érdekében a nyomásérzékelő felügyeli a létrehozott nyomást és ezáltal a tengelyek közötti nyomatékelosztást. (Érzékelő típusa: félvezetős; bemeneti feszültség: 5 V; kimeneti feszültség: 0,5-4,5 V). A 4WD vezérlőegység az olajnyomás növelése érdekében vezérli a működtetőelemet. Az olajnyomás összenyomja a tengelykapcsoló-tárcsákat és a hátsó kerekek felé továbbítja a motor nyomatékát. A nyomaték értéke a nyomásnak megfelelően változik. A pontos szabályozás érdekében a nyomásérzékelő visszajelzést ad a vezérlőegységnek az előállított nyomásról.
A tengelykapcsoló működési folyamata
- Menet közben a vezérlőegység számos érzékelő jelét kapja meg a CAN-hálózaton keresztül.
- A 4WD vezérlőegység kiszámítja a szükséges hajtóerőt és ez alapján működteti a működtetőelemet (elektromotor + hidraulikus szivattyú).
- A működtetőelem által előállított hidraulikus nyomás mozgatja a dugattyút.
- A dugattyú mozgása hozza létre a tengelykapcsolók összezárásához a súrlódást.
- A motornyomaték továbbadódik a hátsó kerekek felé.
Osztómű és Hátsó Differenciálmű
A 4WD rendszer két differenciálművel rendelkezik, az egyik az első, a másik a hátsó kerekek számára. Az első kerekeké a sebességváltóba van beépítve, a hátsó kerekeké pedig az elektrohidraulikus tengelykapcsolóhoz van csatlakoztatva. A DM modellnél kompakt, egy tengelyes hátsó nyomatékátviteli egységet alkalmaznak.
Bemeneti és Kimeneti Információk a 4WD Rendszerben
Az összkerékhajtású gépkocsi számos táplálás-elosztási feltétellel rendelkezik a vezetési körülményektől és az útburkolattól függően. A járműsebesség-információt az ABS/ESC egységtől kapja a CAN-hálózaton keresztül. A korábbi modelleknél a kormánykerék-szöghelyzet értékét a vezérlőegység a kerékfordulatszám-érzékelők jele alapján számította ki. Azonban a DM modellnél a kormánykerék-szöghelyzet jelet az ESC vezérlőegységtől kapja.
Szintén a CAN-hálózaton keresztül érkeznek a gázpedálhelyzet (APS), a motornyomaték, az ABS/ESC működés, a bekapcsolt sebességfokozat stb. információi, illetve a CAN-hálózaton keresztül történik a hidraulikus motor, a hibajelzőlámpa, és visszajelzőlámpa vezérlése, valamint a diagnosztikai berendezéssel való kommunikáció is.
A normál sebességgel normál úton való közlekedés során a rendszer kétkerékhajtású gépkocsiként viselkedik. A vezetési körülmények alapján (pl. hirtelen elindulás, kanyarodás, kis tapadású út stb.) a 4WD vezérlőegység a különböző érzékelők jeleit felhasználva meghatározza az első és a hátsó kerekek közötti hajtóerő-elosztást. A négyszögjeles vezérléssel szabályozza a hidraulikus motor áramerősségét, hogy ezáltal az adott vezetési körülmények között optimális nyomatékot adja át a hátsó kerekeknek. A kormánykerékszöghelyzet-érzékelő meghibásodása esetén a vezérlőegység a kerékfordulatszám-érzékelők jeleit használja a gépkocsi kanyarodásának érzékelésére és megakadályozza az éles kanyarodáskor fellépő fékezés jelenségét.
Karbantartás és Figyelmeztetések
Olajok és kenőanyagok
A Hyundai Santa Fe 4WD rendszerének optimális működéséhez elengedhetetlen a megfelelő olajok és kenőanyagok használata, valamint a karbantartási előírások betartása. Az alábbi táblázat összefoglalja a fontosabb információkat:
| Alkatrész | Előírt Olaj | Mennyiség | Karbantartás | Csere Szükségessége |
|---|---|---|---|---|
| Osztóműolaj | Hypoid sebességváltó-olaj, SAE 75W/90, API GL-5, SHELL SPRAX X | 0,6 liter | 4 évente vagy 60 000 km-enként ellenőrizni és szükség esetén beállítani a szintjét. | Nem szükséges. (Fokozott igénybevétel esetén 120 000 km-enként cserélendő.) |
| Hátsódifferenciálmű-olaj | Hypoid sebességváltó-olaj, SAE 75W/90, API GL-5, SHELL SPRAX X | 0,485 liter (tengelykapcsoló), 0,53 liter (hátsó differenciálmű) | 4 évente vagy 60 000 km-enként ellenőrizni és szükség esetén beállítani a szintjét. Betöltés az olajbetöltő nyíláson keresztül (a hátsó differenciálmű-házon). | Nem szükséges. (Fokozott igénybevétel esetén 120 000 km-enként cserélendő.) |
| Tengelykapcsoló-egység olaj | Shell TF0870 típusú speciális, ultra alacsony viszkozitású kenőanyag (ATF) | Gyári töltés | Nem kell ellenőrizni, utántölteni vagy cserélni. | Karbantartásmentes, időszakos cseréjére nincs szükség. Az egység teljesen tömített. |
A tengelykapcsolóban Shell TF0870 típusú speciális, ultra alacsony viszkozitású kenőanyag van, de az egység karbantartásmentes, időszakos cseréjére nincs szükség. A DEHA tengelykapcsoló egység nem javítható, ezért meghibásodás esetén kompletten kell cserélni.
Kalibráció és vizsgálat
A tengelykapcsoló-egység vagy a vezérlőegység cseréje után a GDS diagnosztikai berendezéssel a járműszoftver kezelés menüben el kell végezni a kalibrálást (idő alaphelyzetbe állítása és regisztrálás).
Működtetés vizsgálata:
- Az egyenáramú motor vezérlése a motor működésének ellenőrzése érdekében.
- Ha aktív a vezérlés:
- Max. nyomás: kb. 20.50 bar
- Nyomaték: kb. 1240 Nm
- Tengelykapcsoló kitöltési aránya: kb. 36%
- Figyelmeztető lámpa teszt: LOCK mód kapcsoló, 4WD működést jelző lámpa
Kezelésre vonatkozó figyelmeztetések
- Ügyeljen arra, hogy a tengelykapcsoló mindig vízszintes helyzetben legyen! Ha a szellőzőnyílás nem vízszintes helyzetben van, azon keresztül kifolyhat az olaj. Ezért a tengelykapcsoló le- és felszerelése, illetve cseréje esetén erre ügyelni kell. Mielőtt összeszereli az új tengelykapcsolót a hátsó differenciálművel, feltétlenül távolítsa el a műanyag zárókupakot (nincs vizsgálat, csak csatlakoztatás) függetlenül attól, hogy csatlakoztatta-e már a tengelykapcsoló-egységet, azt mindig a megfelelő szintben tartsa (lásd a címkén lévő figyelmeztető utasításokat).
- Nem kell ellenőrizni, utántölteni vagy cserélni a tengelykapcsoló-egység olaját! A gyárban az új egységeket az előírt olajjal töltik fel (ultra alacsony viszkozitású ATF Shell TF0870 automataváltóolaj). Ez a speciális olaj sem ellenőrzést, sem cserét nem igényel. Nincs olajleeresztő és -feltöltő nyílás (az egység teljesen tömített).
Gyakorlati Tapasztalatok
A Hyundai Santa Fe 4WD rendszerének képességeit számos felhasználó elismeri. Például, "4 000 km lószállítózás (egyes és kettes is, vegyesen, a kettes "rakottan" már 2 tonna!) tapasztalata alapján 10-11 liter körül fogyaszt." Ez is mutatja a rendszer hatékonyságát nehéz vontatás esetén. Extrém téli körülmények között, például "40 cm-es hóban, sokkal jobb, ha ilyenkor az automata üzemmódban marad az összkerék kapcsolója. Az első kerék kis elpörgése után már tol a hátulja." A LOCK mód használatával "meglepően könnyen lehet driftelni vele, kanyarodáskor pici gázra is tolja ki a seggét," ami a nyomatékelosztás direkt hatását jelzi. A "225/70-es gumikkal nem kanyarvadász, de nem is arra kell. Normális haladásnál nem okozott gondot autópályán-főúton sem, rossz utakon meg nagy előny," ami a 4WD rendszer által biztosított stabilitásnak tudható be.
tags: #hyundai #santa #fe #hajtas #osszeszereles #informacio