Nyomaték szögelfordulás görbe elemzés

A nyomaték szögelfordulás görbe elemzése napjainkban mind minőségbiztosítási, mind pedig fejlesztési szempontból egyre nagyobb jelentőséget kap. Az eszközök képesek tárolni a csavarozásokhoz tartozó nyomatékgörbéket is, amelyek jelentős segítséget tudnak nyújtani hibaanalízis vagy fejlesztés során. Az AST csavarozó vezérlő használatakor minden csavarozás során a vonatkozó mérési értékek rögzítésre kerülnek.

A „start” és a „szünet” gombokkal ugyanúgy, mint egy videolejátszónál, lejátszható a folyamat görbéje. Ebben az ábrázolásban a csavarozási eljáráshoz kapcsolódóan különböző mérési görbék jeleníthetők meg. Ebben az ábrázolásban az adatok az elfordulási szög függvényében elemezhetők. Az Y tengelyt a felhasználó szabadon választhatja meg.

Lehetőség van több görbe egyidejű megjelenítésére is, hogy összefüggéseket rajzoljon meg és trendeket ismerjen fel. Tetszőleges számú görbe egymásra illeszthető.

Alkalmazási területek

Az E-Torc Q / QR elemző és minőségellenőrző kulcs a kutatás és fejlesztés területén megspórolja drága kísérlet felépítését.

Amikor különböző villamos motorok működtetnek egy mechanikát, egy CNC tengelyt, nagyon fontos, hogy tudjuk a lineáris vagy körmozgás valóságos kinematikai jellemzőt, azaz az út, sebesség, gyorsulás (körmozgásnál szögelfordulás, szögsebesség vagy fordulatszám, szöggyorsulás) adatokat az idő függvényében. A gyakorlatban azonban a motorok állandósult állapotban sem forognak egyenletesen, mindig kimérhető rajtuk valamekkora mértékű pulzálás, időbeli lüktetés. Ezen változások valóságos, gyakorlati mértéke step/dir rendszerű hajtásoknál is különösen fontos, ebben nyújt nagy segítséget a Robsy mozgás kinematikai mérőrendszer.

A Robsy mozgás kinematikai mérőrendszer

A Robsy mozgás kinematikai mérőrendszerrel kapcsolatosan szeretnék néhány hasznos és új információt átadni. A Robsy rendszerrel a következő mérések végezhetők el:

Kerékpár nyomatékszenzor

Szög/lineár pozíciópontok mérése adott felbontásra (pl. 1/2, 1/4, 1/8, 1/16,...) nagy gyorsulással.
Léptetőmotor tengelyének szögelfordulásának mérése rezonancia frekvencia hatásként.
Motorhajtás sebességugrásokra adott válaszának mérése.

A mérések során kapott eredmények segítenek a linaritási hibák feltérképezésében, a beállási hibák minimalizálásában és a motorhajtások minőségének javításában.

Difference between servo and stepper motors in CNC router

A mérőrendszer előnyei

Pontos és megbízható mérések
Gyors adatgyűjtés
Könnyű kezelhetőség
Sokoldalú felhasználhatóság

Egyéb mérési lehetőségek

Funkciók:

Nyomaték ellenőrzés
Nyomaték / Szögelfordulás ellenőrzése
Folyáshatár felügyelet: Csavarkötések folyáshatárának meghatározása a különbséghányados alapján.
Továbbhúzási nyomaték: Minden eljárás VDI/VDE 2645, 3. lap szerint
Oldás / meghúzás: Egy csavarkötés fennmaradó nyomatékának meghatározása pl. üzemi terhelés után.

Szoftveres támogatás

Az adatcsere Wi-Fi-n (2,4 és 5GHz) vagy mini USB csatlakozón keresztül történhet a nyomatékkulcs és a számítógép kezelőszoftvere között (Windows® 7-től). Az összes csavarozási eredményt összekapcsolja az átadott termék- vagy sorozatszámokkal.

Gyakorlati példa: Vezérműtengely módosításának hatása

A szimulációm alanya a 96 lóerős, karburátoros 1.6-os CVH motor volt. Meglehetősen sok mindent be kell állítani a korrekt szimulációhoz, akár olyan szintig is, hogy a vezérműbütyök geometriáját szögelfordulásokhoz tartozó emeléssel megadni vagy a szívócső légáramát a nyomásesés függvényében.

Az első diagrammon egy egyszerű házi-trükk hatását és eredményét elemzem. A kék pöttyökkel jelölt görbék a gyári görbék, a pöttyök nélküli a módosított. A zöld görbe a nyomaték, a piros a teljesítmény. És a trükk lényege, hogy a vezérműtengelyt egy foggal(~9°) hátrébb kell tenni, aminek az a legjelentősebb hatása, hogy a szívószelep ennyivel később zár, tehát magasabb fordulatszámokon a gázlengések kedvező hatását kihasználva többletnyomatékot és ezáltal többletteljesítményt is hoz.

Mitsubishi L200 EGR szelep

A szelepösszenyitás mértéke - értelemszerűen - nem változott, csak későbbre tolódott el, de emiatt a friss gázok is csak később tudnak megindulni, így ez is csak veszteséget okoz. Tehát a szívószelep zárásának 10°-kal való késleltetése ekkora pozitív hatással van a többi negatív tényező ellenére is.

A következő diagram egy, az én elképzeléseim szerinti vezérműtengely hatását mutatja. Itt is a kékpöttyös zöld vonal a gyári nyomatékgörbe, a piros a teljesítménygörbe és a pöttyetlen a módosított karakterisztika.

Mindezek eredményeképpen 3500ford/perc alatt 10-15%-kal kisebb a nyomaték, de efölött a gyári görbe már hanyatlik, míg az új tengely szerint onnan még 2000-et lehet forgatni a motort úgy, hogy arra a szintre essen le a nyomaték, mint a gyári görbe maximuma. És mivel a nyomaték és a szögsebesség szorzata a teljesítmény, így körülbelül egy szűk 1000ford/perc-cel megemelkedik a maximális teljesítményhez tartó fordulatszám, de nagyjából plusz 20 lóerőt is jelent!