A Kormánykerék Elfordulás Jeladó (SAS) Működése és Jelentősége
Amikor elfordítjuk a kormányt, egyúttal utasítást adunk, hogy a „szervó segítsen rá” az általunk kifejtett erőhatásra. A kormányszög jeladó „adja le” az elfordulás mértékét, azaz szögét. Ezt az elmozdulást a kormányszög érzékelő „érzékeli”. Emellett fontos a rásegítés mértéke, nyomatéka. Ezt az elektromos szervó egység az ún. nyomaték érzékelőn keresztül „érzékeli” és a nyomaték szabályozón keresztül folyamatosan szabályozza. Az eredmény az, hogy minden pillanatban a megfelelő irányú és erősségű rásegítést kapjuk, és kényelmesen, biztonságosan autózhatunk.
A kormány elforgatásával üzenünk a szervónak, hogy segítsen rá a kormányzásra. Itt kerül előtérbe a kormányszög jeladó, ugyanis ez mondja meg, mekkora legyen az elfordulás mértéke, vagyis szöge. Magyarán nélkülözhetetlen szerepe van az optimális intenzitású és irányú rásegítés létrejöttében, azaz a vezetés biztonságossá, kényelmessé tételében.
A Kormányszög Jeladó Nélkülözhetetlen Szerepe a Biztonsági Rendszerekben
A modern autókban a kormányszög jeladó kulcsfontosságú alkatrész, amely nélkülözhetetlen a menetstabilizáló rendszerek (ESC) és a szervokormány megfelelő működéséhez. A modern járművekben a kormányszög jeladó folyamatosan figyeli, milyen irányba és milyen mértékben fordítjuk el a kormányt. Ez az adat alapvető információ az elektronikus menetstabilizáló rendszerek számára. Az ESP és az ASR rendszerek a kormányelfordítás szögét összevetik a kerékfordulatszám érzékelők és az oldalgyorsulás érzékelő adataival.
Az újabb típusokban mindez azzal egészül ki, hogy a sebességtől függően változik a rásegítés mértéke, ez finomabb és egyben biztonságosabb autózást tesz lehetővé. A modernebb modellekben már a sebesség függvényében változik a rásegítés mértéke. A korszerű jeladóknak köszönhetően például nem fordulunk keresztbe a kocsival, ha magasabb sebességnél kicsit elmozdítjuk a kormányt. De parkolásnál például már erősebben mozgatja a kerekeket kisebb kormánymozdulat esetén is. Nagy sebességnél egy kis kormánymozdulattal nem fordul keresztbe az autó, a parkolásnál viszont kis elfordulásnál jelentős a kerekek elmozdulása, így könnyebb a parkolás. A szögelfordulás és a nyomaték meghatározásához az autó feldolgozza a motor fordulatszáma alapján érkező jeleket is.
A kormánykerék elfordulási szöge és a kormányozott kerekek valós elfordulási szöge között alapesetben is eltérés van, ami a sebesség függvényében is automatikusan változik a mára elterjedt, úgy nevezett félaktív szervokormány rendszereknél. Az aktív, vagy félaktív szervokormány rendszereknél a kormányszög jeladó csak az egyik bemeneti információs forrás, ami segíti a vezérlést az optimális arány kialakításában a kormánykerék és az autó kerekének elfordulási szöge között, valamint abban, hogy a rásegítő a szükséges mértékben növelje a kerekekre ható erőt. Ez a bonyolult vezérlési rendszer ma már az autó sebességét, a motor fordulatszámát is figyelembe veszi, nem csak a kormányszög jeladótól érkezett információra támaszkodik.
Telepítési Útmutató Kormánykerék Vezérléshez
A Kormányszög Jeladó Hibáinak Tünetei és Okai
Ha a kormányszög jeladó nem működik (vagy hol jó, hol nem), ki kell cserélni, mert enélkül a szervó nem működik. A legtöbbször le is tilt az elektronika. Ha a kormányszög érzékelő hibás, rossz adatokat közölhet a vezérlőn keresztül a szervó motornak, így az nem a megfelelő irányban, megfelelő erősséggel, időpillanatokban fog dolgozni. Például kanyarban nem segít rá, kitekeri a kormányt egyik irányba, egyszer van szervó, utána nincs, nagy sebességnél is könnyű tekerni a kormányt. Ha a jeladó hibás alapértékről indul, a rendszer tévesen érzékelheti az autó mozgását.
Ha a kormányszög jeladó meghibásodik, abból észlelhetjük, hogy nem fog működni az ESP, a kipörgésgátló és a többi berendezés, ami felhasználja ennek adatait. Ezen berendezések tönkre menetelére egyértelmű jelként szolgálhatnak a műszerfalon felvillanó jelzések. A hibásan működő kormányszög jeladó közvetlenül befolyásolja a jármű biztonsági rendszereit. Ha az ESP téves adatból dolgozik, csökkenhet a menetstabilitás hatékonysága, különösen vészhelyzetben vagy csúszós úton. Műszaki vizsgán is problémát jelenthet, ha a műszerfalon világít a stabilizáló rendszer hibajelzése. A jeladó hibája ilyenkor a vizsga sikertelenségét eredményezheti.
A kormányszög jeladó érzékenyebb elemei a csatlakozások, épp ezért, ha szennyeződések vagy nedvesség jut a mechanizmusba, ezek oxidálódni fognak. Különböző mechanikai behatások, például baleset miatt sérülhetnek a kormányszög jeladó elemei, mondjuk a belső érintkező.
Javítás és Csere: Mikor és Hogyan?
Kormányszög jeladó hiba esetén a jeladót nem javítani, inkább cserélni szokás, mégis úgy mondjuk sokszor, hogy a „kormányszög jeladót javítjuk”. A meghibásodott kormányszög jeladó javítása általában cserét jelent. Ha tehetjük, válasszunk komplett újragyártott (nem csak javított) szervót. Ügyelni kell az állapotára, mert előre meghatározható élettartammal nem rendelkezik.
Mivel a cseréjéhez több mindent is - köztük a kormányoszlopot - ki kell szerelni, ezért érdemes lehet inkább szakértőre bízni a dolgot. Ráadásul még azért is, mert a visszaszerelést követően általában be is kell állítani.
Kormányszög jeladó felépítése, vizsgálata, hibái
A Kormányszög Jeladó Kalibrációja és Feltanítása
A beállítás lényege, hogy a szervó rendszerünk „ismerje” a kormányközepet (amikor egyenesen áll a kormány) és a végpontokat (balra és jobbra maximálisan kitekerve), így minden elfordulási szög esetén a megfelelő jelet továbbítja a vezérlő egységbe. Az autóipar fejlődésével a futómű állításnak is nélkülözhetetlen eleme lett a kormányszög jeladó beállítás, ami a CodeLink eszközzel történik. Ennek az eszköznek a feladata, hogy megmondja az autónak, mit tekintsen a kormány null pontjának.
A kormányszög jeladó beállítás során az eszköz újrakalibrálja a jármű kormánykerék szöghelyzet jeladót (SAS) (ahogy a gyártó megköveteli), hogy egyezzen a jármű végső hajtási szögével, ezáltal biztosítja az elektronikus menetstabilizátor (ESC) helyes működését. Előfordulhat, hogy a gyártó által javasolt S.A.S. A kormányszög jeladó beállítás nekünk is kiemelt érdekünk abban az esetben, ha az adott típus gyártója megköveteli a nullázását. Ha a kormány középállása eltolódik, az elektronika és a valós irány nem lesz összhangban.
Egyszerűbb szervók esetén, például D Corsa, Punto II. kézi állítgatással is be lehet állítani a kormányközepet, habár ez nem egy profi megoldás. Szakszerű az, ha a szervót a javítás során az erre alkalmas célgéppel állítjuk be, azaz kalibráljuk. Elektromos kormányműveknél csak így lehet pontosan beállítani és szükség van az ún. tanításra vagy feltanításra is, ennek lényege, hogy az autó vezérlő egysége eltárolja a kormánymű beállításait, innentől egységes rendszerként működik.
Felújítás vagy szerelés során gyakran lekötik az akkumulátort is, ami bizonyos típusoknál szintén okozhatja, hogy a jeladó elveszíti a korábban eltárolt kalibrációs adatokat. Bizonyos esetekben segíthet, ha újra kalibráltatja az alkatrészt egy szerelővel, például, amikor a rossz kerékpozíció vagy az akksi hirtelen lemerülése miatt megy tönkre a jeladó. A kormányszög jeladó újratanítása minden esetben diagnosztikai műszerrel történik. A kormányszög jeladó kalibrációja minden olyan beavatkozás után indokolt, amely érinti a kormányzási rendszert. Futómű beállítás vagy jelentősebb futóműalkatrész csere esetén szintén ajánlott ellenőrizni a jeladó állapotát. Baleset utáni javítás során különösen fontos az ellenőrzés. Egy ütközés következtében elmozdulhatnak a futómű elemei, sérülhet a kormányoszlop, vagy akár maga a jeladó is. Ha nem tartjuk be a megfelelő installálási procedúrát, könnyen lehet, hogy szerelőnknek vissza kell küldenie a kormányoszlopot vagy elektromos kormányművet újbóli kalibrálásra.
A Kalibráció Lépései
- A folyamat első lépése a mechanikus középállás pontos beállítása.
- A diagnosztikai számítógép segítségével a vezérlőegység rögzíti az aktuális kormányállást nullpontként. A jeladó ilyenkor új alapértéket kap, amelyhez a rendszer a továbbiakban viszonyít.
- A műveletet követően törlik a hibakódokat.
- Majd próbaút során ellenőrzik az ESP működését.
A kormányszög jeladó megfelelő beállítása nem extra szolgáltatás, hanem a biztonságos közlekedés alapfeltétele.
Ducato III kormánykerék információk
Esettanulmány: Komplex Hibakeresés egy Mercedes A-Osztály Esetében
Cikkünkben egy konkrét esetet mutatunk be, ahol egy „A osztályú” Mercedes gépkocsinál jelentkezett a hiba, részletesen elemezve a probléma okát, a javítás lépéseit és a tanulságokat.
A Probléma Tünetei és Okai
Egy „A osztályú” Mercedes érkezett a műhelybe az alábbi panasszal: a kormánykerék tekergetésekor recsegő, ropogó hang kíséretében felgyulladt az ABS és ESP hibajelzője. A légzsák és a kormány leszerelésekor azonnal látható volt, hogy műanyagtörmelék van szinte mindenhol. A darabok szemmel láthatóan a kormány tengelyén lévő persely részei, amely az irányjelző kart hivatott visszatéríteni, mivel a törmelék a légzsákspirálba is belekerült, abból is kitörtek darabok.
Eddig a probléma költségesnek, de viszonylag egyszerűnek tűnt. Vásároltunk egy új légzsákspirált (94 000 Ft). A persely már nehezebb dió, mert azt csak a kormányoszloppal együtt lehet rendelni. Ezután nagy lendülettel összeraktam mindent, majd hibatörlés, de a sárga lámpák továbbra is pimaszul vigyorogtak. Gondoltam, jót tenne neki egy szöghelyzetjeladó-alapbeállítás. Ennél a típusnál ezt műszer nélkül a kormánykerék kétszeri jobbra-balra tekerésével egyszerűen meg lehet oldani. Sajnos, ez nem hozta meg a várt eredményt, a hiba továbbra is fennáll. Újbóli hibakódolvasás: „szöghelyzet érzékelő hibás működés”. Azt gondoltam, hogy az összetört darabok károsíthatták az érzékelőt, ezért rendeltem azt is (31 000 Ft).
Néhány nap várakozás után izgatottan mentem az alkatrészért, de valójában már biztos voltam a sikerben. Azonnal nekiláttam a cserének, már nagy rutinnal néhány perc alatt beépítettem, törlés, kalibrálás, majd döbbenet. A rendszer továbbra sem akarta betanulni az alapbeállítást. Teszterrel megnéztük a jeladó működését, azt láttuk, hogy a kormány tekerésekor a szöghelyzet értéke nem egyenletesen változik, hanem ugrál, majd egy idő után (gondolom, amikor az elektronika már nem tud mit kezdeni az össze-vissza értékekkel); tartósan 17 fokot mutat.
Mivel mindent jónak találtam, csak az a kis remény maradt, hogy rossz az új érzékelő. Megreklamáltam a márkaszervizben, ahol készségesek voltak, mert már ők is jártak így, csak az volt a kérésük, hogy vigyem be az autót, ők is megnéznék. Mivel az ő műszerük ugyanazt a jelenséget mutatta, elismerték, hogy hibás, és azonnal rendeltek egy másikat. További két nap várakozás után megkaptam a garanciában kicserélt jeladót. Azonnal nekiláttam. Minden precízen a helyére került, majd ismét a szokásos törlés, kalibrálás. Aztán ismét a döbbenet: mintha semmi sem történt volna. Hosszú csend, tanácstalanság szaga a műhelyben. Az ügyfél persze folyamatosan érdeklődik, zaklat, sürget.
Megszámlálhatatlanszor átnéztük a rendszert, minek eredményeképp arra jutottunk, hogy itt elektromos hiba már nem lehet, máshol kell keresni a bajt. Miután más vágányra terelődött a hibakeresés, hamar kiderült, hogy a kormányoszlop radiális és axiális irányban is az elfogadhatónál jobban mozog. Ezt a benne lévő csapágyazás hibája okozza. Ez egyrészt jó hír, mert ez okozhatja a szöghelyzetjeladó hibás működését, másrészt rossz, mert a csapágy külön nem, csak a komplett kormányoszlop rendelhető (161 000 Ft). Nehéz volt lenyeletni a békát az ügyféllel, ez a típus nem hemzseg a bontókban, így néhány nap tétovázás után megrendeltem a kormányoszlopot.
Az a kb. öt nap, míg megjött, egy örökkévalóságnak tűnt. Eljött a várva várt péntek 9 óra, mikor átvehettem hatalmas dobozban az alkatrészt. Minden más munkát félretéve rögtön nekiláttam a kormányoszlopcserének. Merciseket megszégyenítő rutinnal szereltem össze az alkatrészeket. Már senki nem dolgozott a műhelyben, várták az eredményt. Elkészült. Törlés, kalibrálás. NEM JÓ! Délután kettő felé járt az idő, azonnal riasztottam egy mercis kollégát: „Hagyj abba mindent, két óránk van, hogy megoldjuk a problémát!” Újból kiszereltük a szöghelyzetjeladót, a csatlakozó rajta, kézzel tekergetve a műszer tökéletesen jelezte a kívánt értékeket. 720 fok balra és jobbra is. Összeraktuk, így ismét rossz. Legalább négy-ötször megismételtük ezt a műveletet, de minden alkalommal jó volt, míg be nem szereltük. Arra gondoltunk, valami a kormánykerékkel nem stimmel, ez zavarja a működést. Alaposan megvizsgáltuk, de minden rendben.
A hibák köre nagyon leszűkült, csak a két tartócsavar nem esett eddig gyanúba, ez rögzíti a jeladót a kormányoszlopra, az új jeladóhoz adják. A csavarok okozta hibás működést kizártnak tartottam, de jobb ötlet híján javasoltam azok eltávolítását. Összeraktunk mindent a két csavar kivételével, és láss csodát, minden elsőre tökéletesen működik! A két csavart végül is egy-egy gumis alátéttel visszaraktuk érzéssel meghúzva. A mai napig hibátlan az autó. Az új csavarok talán fizikai feszültséget okoztak a jeladóban, vagy a sokszori mágneses csavarhúzó használata miatt átmágneseződtek, nem tudom, ez csak az én gondolatom, mert további vizsgálatokat nem végeztünk, ugyanis eljött a négy óra és megjelent a tulaj.
A fenti eset jól példázza, hogy egy látszólag egyszerűnek tűnő probléma milyen bonyolulttá válhat, ha nem a megfelelő alkatrészt cseréljük, vagy nem vesszük figyelembe a rendszer egészének működését. A kormányszög jeladó hibája sokszor más alkatrészek meghibásodására vezethető vissza, ezért fontos a körültekintő hibakeresés és a szakszerű javítás.
tags: #kormanykerek #elfordulas #jelado #toyota #corolla #unix