A Renault Kadjar sávtartó asszisztens működése és hibaelhárítása
Cikksorozatunk legfrissebb részében ezúttal a sávtartót mutatjuk be nektek.
Számtalan baleset vagy veszélyhelyzet adódik abból, hogy a sofőr nem az utat figyeli. Ilyenkor még egyenes úton is könnyen előfordulhat, hogy az autónk elhagyja a kijelölt sávot, amiben haladunk. Ez pedig pillanatok alatt súlyos, akár halálos balesetet is okozhat, elég csak például a szembejövő forgalomra gondolnunk. Adott tehát a helyzet, hogy valamilyen módon a sávban tartsuk az autót, akár a kormány fogása nélkül is. Ebben segít a sávtartó asszisztens, amely kulcsfontosságú eleme a modern járművek biztonsági rendszereinek.
Mi az a sávtartó asszisztens?
A sávtartó segéd (LKA) funkciója, hogy autópályán vagy hasonló főbb útvonalakon haladva csökkentse annak a kockázatát, hogy az autó véletlenül elhagyja a sávot. A funkció kiegészítő vezetőtámogató funkció, amelynek célja a vezetés megkönnyítése és biztonságosabbá tétele, de nem képes minden helyzet kezelésére bármilyen forgalmi, időjárási és útviszonyok mellett. A vezetőtámogató funkciók nem helyettesítik a járművezető figyelmét és ítélőképességét.
Hogyan működik a sávtartó rendszer?
Ha van az autóban elektromos kormányrásegítés (szervokormány), akkor a szélvédő felső része mögé szerelt kamera segítségével megvalósítható az automatikus sávtartó funkció. A rendszer alapja a szélvédő mögé helyezett kamera (esetleg kamerák), melyekkel az autónk szó szerint látja maga előtt az utat. A lényeg persze az útfelületen lévő felfestés, melyeket a kamera által látott képen felismer a hozzá kapcsolt szoftver. Legyen szó normál szaggatott vagy folyamatos, illetve dupla záróvonalról, ezek alapján „tájékozódik” a sávtartó. Az újabb kamerák már a sárga sávhatárolókat is felismerik (pl. útépítésnél), de nem árt óvatosnak lenni. Az elmúlt néhány évben még kifinomultabb lett a működésük. Sok esetben már a padka, járdaszegély, sőt akár az útfelület széle alapján is képesek irányítani az autót. Az újabb gépkocsiknál általában elegendő az egyik sávhatároló vonal megléte.
A sávtartó rendszerek típusai
Tulajdonképpen nem is egy, hanem rögtön három, részben egymásra épülő rendszerről lesz most szó. Ezek a sávelhagyás-figyelmeztető, a sávban tartó és a sávvezető.
Üléshuzat teszt: Renault Kadjar
1. Sávelhagyás-figyelmeztető (LDW)
A legegyszerűbb a sávelhagyás-figyelmeztető. Ez csak arra képes, hogy amennyiben a sáv szélét jelző felfestésekre hajtunk, akkor vizuális és hang vagy egyéb (pl. kormány rezgetése) módon jelez a sofőrnek. Itt az autó irányítása teljes mértékben a mi feladatunk, azaz nekünk kell korrigálni az autó haladási irányát. Mondhatjuk, hogy ez volt a sávtartó első generációja. A hosszú utazások és az ismeretlen utak a legmagasabb fokú összpontosítást követelik meg az autóstól, és ilyenkor jól jön a sávelhagyásra figyelmeztető rendszer segítsége. Az LDA egy kamera segítségével méri fel, hogy az autó az útburkolatra felfestett vonalak között halad-e. A veszélyesnek ítélt helyzetekben az LDA kiegészítő segítséget is nyújt. A jármű imbolygása az első jele annak, hogy a vezető fáradt, vagy csökken a figyelme. A fáradtságra figyelmeztető rendszerrel felszerelt Lexusok ilyenkor hang- és fényjelzéssel figyelmeztetik az autóst, még mielőtt baleset történhetne. Ezek az LDA-funkciók segítenek elkerülni a fáradtság vagy figyelmetlenség miatt bekövetkező baleseteket, amikor egy pillanatnyi figyelemkiesés is veszélyes helyzetet teremthet.
2. Sávban tartó asszisztens (LKA)
Ennek továbbfejlesztésével jelent meg a sávban tartó vagy sávelhagyás-korrigáló néven is ismert változat. Itt már nem csak jelzést kapunk, ha elhagynánk a saját sávunkat, hanem önálló beavatkozás is történik. Ilyenkor a kormánykerék kismértékű elfordításával az autót visszatéríti a sáv széléről. Ez viszont csak egy mozdulat, tehát nem helyettünk kormányoz, hanem csak korrigál. A sávtartó segéd visszakormányozza az autót a sávjába és/vagy a kormánykerék rezgésével figyelmezteti a járművezetőt. A beállításoktól függően, a sávtartó segéd az alábbiaknak megfelelően viselkedik:
- Kormányzássegítő aktiválva: Amikor az autó megközelít egy oldalvonalat, akkor a funkció aktívan visszakormányozza az autót a sávjába, enyhe nyomatékot alkalmazva a kormánykerékre.
- Figyelmeztetés aktiválva: Ha az autó átlépne egy oldalvonalat, akkor a kormánykerék rezgése figyelmezteti a járművezetőt.
- Olyan lehetőség is van, ahol a kormányzási segítség és a figyelmeztetés is egyidejűleg működjön.
Amikor be van kapcsolva az irányjelző/villogó, akkor nincsenek kormányzásos beavatkozások vagy riasztások a sávtartó segédtől. Ezt a funkciót általában összekötik a fáradtságfigyelővel, túl sok beavatkozás esetén pihenést javasol az autó. A sávban tartó már egy komplexebb megoldás, hiszen képes a kormánymű önálló vezérlésére. Ez azonban még mindig elsősorban figyelmeztetésre szolgál.
3. Sávban vezető asszisztens (Lane Centering/Leading)
A sávban vezető azonban már egy komoly ugrás és a biztonságon túl kényelmi funkcióként is tekinthetünk rá. Hosszabb utazáskor, elsősorban autópályán a monoton, legtöbbször nyílegyenes úton haladás elég fárasztó tud lenni. A sávban vezető rendszer már egy részleges önvezetésnek is tekinthető. Miről is van szó? Amennyiben a felfestések megfelelőek, az autónk magától a sáv közepén halad és tartja a megfelelő irányt. Sőt, ezt enyhébb ívű kanyarokban is megteszi, azaz pontosan követi a sáv vonalát. Bekapcsolt állapotban a rendszer folyamatosan, kisebb-nagyobb kormánymozdulatokkal irányítja az autónkat. A rendszer kb. 25 másodpercig vezet önállóan, ha ezalatt nem érzi a vezető jelenlétét (a kormánykerék fogását), akkor figyelmeztető hangjelzés után kilép a funkcióból. A kormánykerék megfogása után visszaveszi az irányítást. Biztonsági okokból itt szükség van visszajelzésre, hogy a sofőr éber és képes átvenni az irányítást, ha szükséges. Az egyszerűbb, olcsóbb megoldásoknál ezt manuális kormánymozdulattal tehetjük meg. A drágább, újabb rendszereknél már szenzorok figyelik, hogy fogjuk-e a kormányt. Másik megoldás a kapacitív kormánykerék, ahol maga a kormány érzékeli a kezünk érintését. A sávban vezető rendszer az adaptív tempomattal kombinálva úgynevezett kettes szintű önvezést valósít meg. Fontos, hogy a sofőr felügyeletére folyamatosan szükség van, de jelentősen kényelmesebbé tehető vele az utazás.
Ismerd meg, hogyan kell használni: adaptív sávtartó
Működési tartomány és beállítások
A sávtartó rendszer a 65-200 km/h (40-125 mph) sebességtartományban működik a tisztán látható oldalvonalakkal rendelkező utakon. Keskeny utakon előfordulhat, hogy a funkció nem elérhető, ebben az esetben készenléti üzemmódba kapcsol. A funkció akkor válik újra elérhetővé, amikor az út elég széles. Ha a rendszer aktív, akkor irányjelzés nélküli sávváltásnál megpróbálja tartani az addigi sávot, vagyis húzza vissza a kormányt. A háromféle bemutatott rendszer autónk márkájától és típusától függően különböző módon testreszabható. Megadható például a vizuális vagy egyéb visszajelzés módja, hangja, kormányrezgés erőssége. Sőt, akár a rendszer érzékenysége is szabályozható, hogy ne legyen zavaróan túlbuzgó a működése.
Mire figyeljünk a használt Renault Kadjar, Nissan Pulsar, Dacia Lodgy vásárlásakor?
Hibaelhárítás és fontos figyelmeztetések
A sávsegítő rendszer hibás működését számos tényező okozhatja, például a kamera akadályozása vagy a rendszer nem megfelelő beállításai. E problémák megoldása érdekében az első lépés az, hogy figyeljen a műszerfalon lévő figyelmeztető szimbólumokra. Ha egy szimbólum akadályozott kamerát jelez, azonnal tisztítsa meg a szélvédőt, és indítsa újra a rendszert. Egy másik lehetőség, hogy a rendszer nincs megfelelően beállítva, vagy hibába ütközött. Ha a vonatkozó figyelmeztető üzenetek a rendszer újraindítása után is megoldatlanok maradnak, a legjobb megoldás a szervizközponttól kapott professzionális segítség. A kezdő sofőrök számára kulcsfontosságú, hogy megértsék, hogyan kezeljék a sávsegítő rendszer hibáit. Ha a rendszer meghibásodik, maradjon nyugodt, és tegye meg a megfelelő lépéseket a probléma megoldására. A sávsegítő rendszer hibáinak megoldása figyelmességet és a megtehető konkrét intézkedések világos megértését követeli meg. Figyelem: Semmilyen körülmények közt ne használja a normál autóvezetés helyett a Lexus biztonsági rendszert, és kérjük, hogy a rendszer használata előtt olvassa el a használati utasításokat. A járművezetőnek ajánlott elolvasnia a kezelési útmutató összes, ezzel a funkcióval kapcsolatos részét, hogy a rendszer használata előtt megismerje azokat a tényezőket és korlátokat amire ügyelnie kell.
Az EU előírásai
Ma már az Európai Unió előírásai miatt a sávtartó is kötelező felszereléssé vált az új autókban. Sőt, a többi asszisztens rendszerhez hasonlóan csak ideiglenesen kapcsolható ki.