A Kormányszervó Nyomaték- és Szögérzékelőjének Működése és Hibái

A gépjárművek világában a kormánymű az egyik legfontosabb alkatrész, amely biztosítja, hogy biztonságosan és hatékonyan irányíthassuk járművünket. Az autóink kormányzása az egyik legfontosabb rendszer, amely biztosítja, hogy biztonságosan és hatékonyan közlekedhessünk. A modern autók egyik legfontosabb kényelmi funkciója a kormányszervo, amely lehetővé teszi számunkra, hogy könnyedén irányítsuk a járművünket.

A szervórendszer feladata, hogy az autó kormányművét könnyebben mozgathatóvá tegye, csökkentve a vezető által kifejtett erőt. Ez különösen hasznos alacsony sebességnél vagy parkoláskor, amikor a kormánykerék mozgatása nehezebb lenne külső segítség nélkül. A kormánymű feladata, hogy a kormánykerék forgatását megfelelő arányban továbbítsa a kerekek felé, ezáltal biztosítva a jármű kívánt irányba történő mozgását.

A Kormányművek Típusai és Fejlődése

Az autóipar fejlődésével a kormányművek is jelentős technológiai változásokon mentek keresztül. A 90-es évek második felétől jelentek meg az új autótípusokban az elektromos kormányrásegítők, mint a hidraulikus berendezések alternatívái. Mellettük szólt az egyszerűbb telepíthetőség, valamint, hogy nem közvetlenül a motorteljesítményből fedezik a működésükhöz szükséges energiát, ezáltal az autó kevesebbet fogyaszthat, illetve pár lóerő felszabadulhat.

A hidraulikus szervokormányokat az elektrohidraulikus, majd az úgynevezett „száraz”, vagyis elektromechanikus változatok követték. A kormánymű működésében a szervószivattyú, a fogasléc és a motor által biztosított erő is központi szerepet kap. Tisztán elektromos kormányrásegítés mellett gyártottak-gyártanak úgynevezett hibrid rendszereket is. Ezeknél a kormánymű maradt hidraulikus rásegítésű, csak éppen a szíjhajtású mechanikus olajpumpát cserélték le elektronikusra.

Ennek a rendszernek az előnye, hogy a vezérlése hagyományos úton, hidraulikus szelepekkel történik, viszont mivel az olajnyomást elektromotoros pumpa állítja elő, közvetlenül nem vesz le a motor teljesítményéből. Az elektromos kormánymű nemcsak a vezetési komfortot növeli, hanem hozzájárul a jármű hatékonyságához és környezetbarát működéséhez is.

Kormányszervo javítás: tömítés csere

A Kormányszervó Érzékelőinek Szerepe és Működése

Az elektromos kormánymű egy komplex rendszer, amelyben a szervókormány, a kormányszög jeladó, az elektromos motor, és az elektronika összehangoltan működik annak érdekében, hogy megfelelő kormánymű támogatást nyújtson a vezetőnek. Egy ilyen rendszer különböző érzékelőkkel és jeladókkal van felszerelve, amelyek folyamatosan figyelik a kormány mozgását, helyzetét, a jármű sebességét és a kormánymű szögét.

Amikor elfordítjuk a kormányt, egyúttal utasítást adunk, hogy a „szervó segítsen rá” az általunk kifejtett erőhatásra. A kormányszög jeladó „adja le” az elfordulás mértékét, azaz szögét. Ezt az elmozdulást a kormányszög érzékelő „érzékeli”. Emellett fontos a rásegítés mértéke, nyomatéka. Ezt az elektromos szervó egység az ún. nyomaték érzékelőn keresztül „érzékeli” és a nyomaték szabályozón keresztül folyamatosan szabályozza.

A kormánytengelyen helyezkedik el a nyomatékszenzor, amely érzékeli a kormányelfordítás irányát, valamint az ébredő erőigényt. Ezeket a jeleket küldi az elektronikának, amely kiszámítja, melyik irányba és milyen teljesítménnyel segítsen rá a motor a kormányzásra. A nyomatékszenzort a kormányoszlopra szerelik fel. A szögelfordulás és a nyomaték meghatározásához az autó feldolgozza a motor fordulatszáma alapján érkező jeleket is.

Az eredmény az, hogy minden pillanatban a megfelelő irányú és erősségű rásegítést kapjuk, és kényelmesen, biztonságosan autózhatunk. Az újabb típusokban mindez azzal egészül ki, hogy a sebességtől függően változik a rásegítés mértéke, ez finomabb és egyben biztonságosabb autózást tesz lehetővé.

Sebességfüggő Rásegítés (Servotronic)

Kis sebességnél, a gépkocsival történő manőverezés megkönnyítésére a nagyobb rásegítés előnyös, mert komfortosabbá teszi a kormányzást, megkönnyíti a vezető munkáját. Nagy sebességnél viszont, például autópályán sokkal kisebb kell legyen a rásegítés. Ezt az ellentmondást sebességfüggő rásegítéssel oldható fel. Ennek megfelelő a „Servotronic” szervokormány, melyet 1989 óta alkalmaznak a személygépkocsikban.

Útmutató Renault Trafic vásárláshoz Németországban

A gépkocsi sebesség jelét az elektronika az elektronikus működésű sebességmérőtől kapja. Újabban az ABS elektronikától a CAN hálózaton érkező jelet használják erre a célra. A jel kiértékelése alapján működteti az elektromágneses szelepet, ami a rásegítést szabályozza. Alap esetben 60-80 km/h között kisebb rásegítést ad a szervórendszer a kormányra.

Fontos megemlíteni, hogy a hidraulikus vagy elektrohidraulikus kormányművel szerelt járművek a kormány rásegítés működtetéséhez a szervo folyadékot alkalmazzák a kormányzáshoz szükséges erő csökkentésére. Ha a szervo szivattyút a motor hajtja meg, akkor egyes üzemállapotokban, például alapjárati fordulatszám közelében, a motor fordulatszámát fel kell emelni, hogy a szervo szivattyú a megfelelő kormányrásegítési erőt létre tudja hozni. Ehhez általában a kormányműben egy olajnyomás kapcsolót helyeznek el, ami érzékeli a rendszerben lévő olajnyomás mértékét, és ennek függvényében ad jelet a motor fordulatszámának emelésére.

Gyakori Kormányszervó Hibajelenségek és Diagnosztikájuk

Bár a legtöbben csak akkor gondolunk a kormányműre, amikor valamilyen probléma jelentkezik, érdemes megismerni ezt a rendszert, hogy jobban megértsük, hogyan befolyásolja a vezetési élményünket és a biztonságunkat. A szervó meghibásodásának vannak egyértelmű jelei, ugyanakkor egyes tünet kifejezetten arra utal, hogy a szervószivattyú ment tönkre, illetve következtethetünk erre, hogy ez lehet a probléma. Persze nem minden hibajel egyértelmű, de mindenképp érdemes komolyan venni, ha bármi arra utal, hogy a szervó nem működik megfelelően.

A Szervószivattyú Hiba Jelei

Felvillan a szervólámpa a műszerfalon: Ha azt látjuk, hogy ég a szervó hibáját jelző lámpácska a műszerfalon, akkor az egy egyértelmű jelzés, hogy gond van a szervóval, még akkor is, ha egyenlőre nem tapasztalunk semmi szokatlant. Szintén mindennapos kormánymű hiba, amikor letilt az elektronika! Iszonyú nehéz lesz a kormány és figyelmeztető lámpa gyullad ki a műszerfalon.
Elmegy a szervó: Ez is egy olyan jelzés, amit több minden is okozhat, de ha azt vesszük észre, hogy nincs szervó vagy csak időnként működik, akkor az az elektrohidraulikus szivattyú hibájára utal. Rásegítés hiánya - Az egyik leggyakoribb jel az, amikor a szervókormány hirtelen nehezebben mozdul.
Szokatlan hangok a szervóból: Az sem ritka, hogy a szervószivattyú hibájára csak a szokatlan zajok utalnak, amiket rendeltetésszerű működés esetén nem szoktunk hallani. Bármilyen furcsa zajt tapasztalunk a szervóból, azt azonnal nézessük meg a szerelővel.
Szivárog az olaj: A kormánymű folyásának, vagyis az olaj szivárgásának általában a szimeringek elhasználódása az oka, de mivel ilyenkor a szivattyú szárazon megy, könnyen megrongálódik, mielőtt észrevennénk a hibát. Érdemes tehát olajszivárgás esetén a szervószivattyút is megnézetni.
Gyenge szervó hatás: Megeshet, hogy a szervó bár működik, de sokkal gyengébben, mint megszoktuk.
Aszimmetrikus a rásegítés: Ha azt vesszük észre, hogy nem minden kormánymozdulatnál egyforma a szervó működése, akkor az egyértelműen arra utal, hogy gond van a szervószivattyúval. Olyan is előfordul, hogy egyik irányba könnyebb tekerni a kormányt, mint a másikba.
Merevé válik a kormányzás: Ha a szervószivattyú vagy más alkatrész meghibásodása miatt csökken az olajnyomás a szervóban, akkor a kormányzás nagyon merevvé válhat. Ez egy intő jel, ami arra utal, hogy a szervószivattyúval valami nincs rendben.
Ugrál a kormány: Ha a kormány gyakran megszorul, nem mozdul, majd elindul, akkor az arra is utalhat, hogy a szervoszivattyú vagy a csőrendszer dugult. Kormánymű hiba, ha (főleg) alapjáraton, leginkább gyors tekerésnél ugrál a kezünk között a kormány.
Akad a kormány: A kormány akadása is intő jel, mely arra is utalhat, hogy a szervószivattyú nem dolgozik rendesen.

Kormányszög- és Nyomatékérzékelő Hibák

Kormányszög jeladó hiba - Az elektromos kormányoszlop problémái vibrációt okozhatnak a kormánykerékben, amely különösen gyorsításkor, valamint kanyarodáskor jelentkezik. Ha a kormányszög jeladó nem működik (vagy hol jó hol nem), ki kell cserélni, mert enélkül a szervó nem működik. A legtöbbször le is tilt az elektronika.

Ha a kormányszög érzékelő hibás, rossz adatokat közölhet a vezérlőn keresztül a szervó motornak, így az nem a megfelelő irányban, megfelelő erősséggel, időpillanatokban fog dolgozni. Például kanyarban nem segít rá, kitekeri a kormányt egyik irányba, egyszer van szervó, utána nincs, nagy sebességnél is könnyű tekerni a kormányt. Az autó folyton kanyarodna, tehát az egyenesmenethez ellen kell tartani a kormányt, mint amikor a rossz futómű-beállítás miatt félrehúz az autó. Kormánymű hiba: Elkezd morogni a kormány? Ez a hiba arra utal, hogy kontakthibás a szögnyomaték-érzékelő.

Symbioz: Captur és Arkana között

Nagyobb a gond, ha maga a nyomatékérzékelő kezdi feladni a harcot, ez érzékeli a kormányelfordítás irányát is. Ha a belső csúszóérintkezők elkopnak, vagy felületi korrózió jelenik meg rajtuk, az általuk küldött jel nem egyenletes. Így persze a rásegítés mértéke sem lesz az, előfordulhat, hogy a helyzethez képest nagyobb, vagy kisebb, vagy éppen semmilyen rásegítést nem ad az elektromotor, mert hát a vezérlés próbálja lekövetni a hamis jeleket küldő nyomatékérzékelő információit.

A szervoolaj cseréje | AUTODOC tippek

Egyéb Kormánymű Hibák

Eltolódó kormányhelyzet: Ha a kormány nem középre tér vissza egyenes haladás után, akkor valószínűleg rossz a kormánymű beállítás vagy a szervo elektromos motorja hibásodott meg. Nem tér vissza középre kanyar után a kormány.
Hirtelen megszűnő szervó támogatás: Az EPS rendszerek egyik legriasztóbb hibája, amikor a szervótámogatás váratlanul, egyik pillanatról a másikra megszűnik. Ez főként az elektrohidraulikus szervókormány esetében fordulhat elő, mivel ezeknél az elektromos és hidraulikus elemek egyaránt jelen vannak.
Kopogás, holtjáték: Ha már nagyon nagy a kormány holtjáték, azonnal cselekedni kell, a javítás nem halogatható. A motor is elromolhat, erre utalhat az üzem közbeni búgása, a kormányzás erőszükségletének növekedése, vagy a szervorásegítés megszűnése. Lehet mechanikai kopás az áthajtásban, amire növekvő kormányholtjáték, kopogás utalhat.

Javítás és Karbantartás

Ahhoz, hogy biztonságosan közlekedhessünk az autónkkal, elengedhetetlen, hogy a kormánymű megfelelően működhessen. Amennyiben valamilyen meghibásodást észlelünk a kormány esetében, azonnal érdemes felkeresni a szervizt, mert a hiba akár súlyos méreteket ölthet, akár menet közben is elmehet a kormány. A szervószivattyú nem örökéletű, előbb vagy utóbb elhasználódik, érdemes tehát figyelni a szervószivattyú hiba jeleket, hogy minél előbb azonosítani tudjuk a problémát, és így csökkenthessük az ebből fakadó balesetek kockázatait.

A legtöbb elektromos szervó hiba megelőzhető a rendszer rendszeres karbantartásával és időszakos vizsgálatával. A szervószivattyú meghibásodását gyakran okozza az elhasználódás, kopás, melynek megoldása a legtöbb esetben a csere. Kormányszög jeladó hiba esetén a jeladót nem javítani, inkább cserélni szokás, mégis úgy mondjuk sokszor, hogy a „kormányszög jeladót javítjuk”. Ha tehetjük, válasszunk komplett újragyártott (nem csak javított) szervót.

A beállítás lényege, hogy a szervó rendszerünk „ismerje” a kormányközepet (amikor egyenesen áll a kormány) és a végpontokat (balra és jobbra maximálisan kitekerve), így minden elfordulási szög esetén a megfelelő jelet továbbítja a vezérlő egységbe. Szakszerű az, ha a szervót a javítás során az erre alkalmas célgéppel állítjuk be, azaz kalibráljuk. Elektromos kormányműveknél csak így lehet pontosan beállítani és szükség van az ún. tanításra vagy feltanításra is, ennek lényege, hogy az autó vezérlő egysége eltárolja a kormánymű beállításait, innentől egységes rendszerként működik. Ha nem tartjuk be a megfelelő installálási procedúrát, könnyen lehet, hogy szerelőnknek vissza kell küldenie a kormányoszlopot vagy elektromos kormányművet újbóli kalibrálásra.

Fogasléces kormányművek esetében érdemes rendszeresen ellenőrizni a porvédő gumiharangok sérülésmentességét, mert csak ez védi a kormánymű belső részeit a szennyeződéstől! Szervoolaj, vagy automata váltóolaj (Dextron II-III. újabb gépjárművek esetében típusfüggő) utántöltésével a zaj megszűnik, és - ha a szervoszivattyú nem károsodott a szárazon futástól - a szervohatás újra kialakul.

tags: #renault #kormanyszervo #nyomas #erzekelo #működése