Mercedes A170 CDI Szervokormány Vezérlés Hiba: Tünetek, Okok és Javítás
Az intelligens kormányrendszerek célja az autó vezetőjének segítése, ami különböző módokon valósulhat meg. Például az összetettebb rendszerek akár elemezhetik a jármű mozgásállapotát, folyamatosan monitorozva az autó közvetlen környezetét, ezáltal segítve a vezetőt a döntéshozatalban.
A szervókormányok feladata a kormányzás erőszükségletének csökkentése. A szervókormányok azáltal, hogy csökkentik a kormányzáshoz szükséges emberi erőt, javítják az autó vezetőjének a kényelmét, ezáltal maga a vezetés is komfortosabbá, ezáltal pedig biztonságosabbá válik.
A szervókormány lehet hidraulikus, elektrohidraulikus, valamint elektromos is.
A szervókormányok típusai:
- Hidraulikus szervókormány: Működése során a kormánykeréken kifejtett nyomatékkal arányosan növeli a kormányzott kerekeket elfordító erőt, úgy, hogy ehhez hidraulikus berendezést használ. Általában nagyobb gépjárműveknél alkalmazzák, de egy ideje a személyautókban is megjelentek.
- Elektrohidraulikus szervókormány: Egyszerre elektromos és hidraulikus. Esetükben a szervómotort összeintegrálják az elektrohidraulikus szivattyúval, és így együttes erővel idéznek elő olajnyomást. Rövidített elnevezése az EPHS, mely a kifejezés angol nevéből (Electrically Powered Hydraulic Steering) ered. Előnye, hogy energiát takarítunk meg vele, hiszen kevesebb energiát fogyaszt a szervómotor azáltal, hogy a hidraulika is segíti.
- Elektromos szervókormány: A beépített szervómotorja segítségével látja el a szervórásegítést. Alacsony sebességnél, kis erőkifejtést igénylő kormányzással maximálisan támogatja a vezetőt, amikor nő a sebesség, a rásegítés arányosan csökken. Ezáltal magas sebességnél javítva a gépkocsi egyenesfutását, és ezáltal a menetstabilitást is.
Az elektromos szervó rendszert egy szervómotor működteti. Az autó energiájának néhány százalékát használja el a háromfázisú szervómotor arra a célra, hogy elvégezze a kormányrásegítést.
Mercedes 200D differenciálmű hibaelhárítás
A szervómotor olykor a kormányoszlopon található, ebben az esetben olykor az elektromos kormányoszlop megnevezést alkalmazzák rá, míg máskor szervó kormányoszlopnak is nevezik. Azonban nem minden esetben ide kerül beépítésre a szervómotor. Sokszor a kormányművön találjuk meg, a két első kerék között. Az is előfordul, hogy a szervó szivattyúra kerül. Ilyenkor a szervómotor össze van integrálva az elektrohidraulikus szivattyúval. Ebben az esetben úgy jut energiához, hogy az elektrohidraulikus szivattyú és az elektromos motor együttesen olajnyomást idéznek elő. Ezt a nyomást a kormányműbe vezetik be.
Az elektromos, elektrohidraulikus szervókormány hibáinak diagnosztizálása során szükség van a hibakód megállapítására. Ennek kiolvasása a legelső lépés egy ilyen szervókormánnyal rendelkező autó javítása során. A kiolvasott hibakód segít diagnosztizálni a problémát, bonyolultabb esetben annak egy-egy aspektusának felismeréséhez, egyszerűbb helyzetben a komplett probléma megoldásához segíthet hozzá. Tehát jegyezzük meg, hogy alapos hibamegállapításnak kell megelőznie a probléma megoldását, a szerelést, például a kormánymű kiszerelését.
Gyakran előforduló hiba, hogy sokan alapos hibamegállapítás nélkül szereltetik ki a kormányművet. Pedig, ha az autó elektromos rendszerében van a hiba, akkor mindenképpen elektromos szervókormányokkal, autóelektronikával is foglalkozó szakember tud segíteni.
Minden típus teszteléséhez egyedi szoftverre van szükség. Ezeket ismernie kell a tesztelési protokoll lefolytatására alkalmas tesztgépnek. A tesztgépet a hiba feltárására és a javítás minőségének ellenőrzésére is használják a szervókormányok javítására specializálódott szakemberek, akiknek ismerniük kell az adott kormánymű szoftverét. Minden típushoz megfelelő kábel kell, ezzel kötjük össze az elektromos szervót, szimulálva az üzemi körülményeket.
Hasonlítanak a hidraulikus kormánymű hibáihoz. A leggyakrabban előforduló, jellemző hibák a korrodálódással vannak összefüggésben, de gyakori probléma szokott lenni az alkatrészek kopása is.
Az elektromos szervókormány esetében is szintén sokszor előfordul a kormánymű lógása. Emellett az egyes alkatrészek kopása, illetve a fogaskerekek ledarálódása szokott még előfordulni.
Az elektrohidraulikus szervókormányoknál gyakori a korrózió. Ennek az szokott lenni az oka, hogy víz jut a rendszerbe. Az elektromos részek a rozsdásodás miatt felmelegednek, és akár zárlatot is okozhatnak.
Az elektrohidraulikus szervókormány esetében az is előfordulhat, hogy nem tömít a szivattyú, és az abból kifolyó olaj teszi tönkre a vezérlőpanelt.
Előfordul, hogy nem csak egy alkatrészt kell kicserélni. Látszólag csak azzal a kisebb alkatrésszel van probléma, ám a valódi megoldáshoz az egész garnitúrát cserélni kellene, vagy egy bonyolultabb elektromos szervó javítás lenne csak a megoldás. A komplett garnitúra cseréje sajnos sokszor költséges.
Magyarországon kevésbé ismert, és bevett módszer az újra gyártás, azaz remanufacturing. Pedig ez a megoldás magas gyártási minőséggel jár, hiszen az újragyártott alkatrészre már a legtöbbször nem jellemzőek a típushibák, mivel az autó gyártója, annak technológiája is folyamatosan fejlődik. Így a legtöbb esetben az újragyártott alkatrészek magasabb technológiai színvonalat képviselnek.
Chiptuning a Mercedes E 270 CDI-hez
A szervó meghibásodásának jelei:
- Felvillan a szervólámpa a műszerfalon
- Elmegy a szervó
- Szokatlan hangok a szervóból
- Szivárog az olaj
- Gyenge szervó hatás
- Aszimmetrikus a rásegítés
- Merevé válik a kormányzás
- Ugrál a kormány
- Akad a kormány
A szervószivattyú hiba jeleket nem szabad félvállról venni, mert rendkívül balesetveszélyes helyzetekbe kerülhetünk. Ahogyan azt már fentebb említettük, amint a szervó hibásan kezd működni, vagy erre utaló jeleket tapasztalunk, azonnal forduljunk szerelőhöz.
A szervószivattyú meghibásodását gyakran okozza az elhasználódás, kopás, melynek megoldása a legtöbb esetben a csere. A szervószivattyú nem örökéletű, előbb vagy utóbb elhasználódik, érdemes tehát figyelni a szervószivattyú hiba jeleket, hogy minél előbb azonosítani tudjuk a problémát, és így csökkenthessük az ebből fakadó balesetek kockázatait.
Öt tipp az elektromos szervokormány problémáinak diagnosztizálásához
Esettanulmány: Mercedes A osztály szervokormány probléma
„A osztályú” Mercedes gépkocsi érkezett a műhelybe az alábbi panasszal: a kormánykerék tekergetésekor recsegő, ropogó hang kíséretében felgyulladt az ABS és ESP hibajelzője. A légzsák és a kormány leszerelésekor azonnal látható volt, hogy műanyagtörmelék van szinte mindenhol. A darabok szemmel láthatóan a kormány tengelyén lévő persely részei, amely az irányjelző kart hivatott visszatéríteni, mivel a törmelék a légzsákspirálba is belekerült, abból is kitörtek darabok.
1. ábra: szöghelyzetjeladó és légzsákspirál
Eddig a probléma költségesnek, de viszonylag egyszerűnek tűnt. Vásároltak egy új légzsákspirált. A persely már nehezebb dió, mert azt csak a kormányoszloppal együtt lehet rendelni. Szerencsére egy kolléga kisegített, egy gariba lecseréltből megmentette…
2. ábra: szöghelyzetjeladó és légzsákspirál összeszerelve. Megfigyelhetőek a középről kitört darabok és a két lyuk, ahol a csavarok rögzítik
Ezután összeraktak mindent, majd hibatörlés, de a sárga lámpák továbbra is pimaszul vigyorogtak. Gondolták, jót tenne neki egy szöghelyzetjeladó-alapbeállítás. Ennél a típusnál ezt műszer nélkül a kormánykerék kétszeri jobbra-balra tekerésével egyszerűen meg lehet oldani. Sajnos, ez nem hozta meg a várt eredményt, a hiba továbbra is fennáll.
Újbóli hibakódolvasás: „szöghelyzet érzékelő hibás működés”. Azt gondolták, hogy az összetört darabok károsíthatták az érzékelőt, ezért rendelték azt is. Néhány nap várakozás után kicserélték, törlés, kalibrálás, majd döbbenet. A rendszer továbbra sem akarta betanulni az alapbeállítást.
Teszterrel megnézték a jeladó működését, azt látták, hogy a kormány tekerésekor a szöghelyzet értéke nem egyenletesen változik, hanem ugrál, majd egy idő után (gondolom, amikor az elektronika már nem tud mit kezdeni az össze-vissza értékekkel); tartósan 17 fokot mutat. Mivel mindent jónak találtak, csak az a kis remény maradt, hogy rossz az új érzékelő.
Megreklamálták a márkaszervizben, ahol készségesek voltak, mert már ők is jártak így, csak az volt a kérésük, hogy vigyék be az autót, ők is megnéznék. Mivel az ő műszerük ugyanazt a jelenséget mutatta, elismerték, hogy hibás, és azonnal rendeltek egy másikat. További két nap várakozás után megkapták a garanciában kicserélt jeladót. Azonnal nekiláttak. Minden precízen a helyére került, majd ismét a szokásos törlés, kalibrálás. Aztán ismét a döbbenet: mintha semmi sem történt volna. A két lámpa világít!
Hosszú csend, tanácstalanság szaga a műhelyben. Az ügyfél persze folyamatosan érdeklődik, zaklat, sürget. Megszámlálhatatlanszor átnézték a rendszert, minek eredményeképp arra jutottak, hogy itt elektromos hiba már nem lehet, máshol kell keresni a bajt.
Miután más vágányra terelődött a hibakeresés, hamar kiderült, hogy a kormányoszlop radiális és axiális irányban is az elfogadhatónál jobban mozog. Ezt a benne lévő csapágyazás hibája okozza.
Ez egyrészt jó hír, mert ez okozhatja a szöghelyzetjeladó hibás működését, másrészt rossz, mert a csapágy külön nem, csak a komplett kormányoszlop rendelhető. Nehéz volt lenyeletni a békát az ügyféllel, ez a típus nem hemzseg a bontókban, így néhány nap tétovázás után megrendelték a kormányoszlopot.
Az a kb. öt nap, míg megjött, egy örökkévalóságnak tűnt. Eljött a várva várt péntek 9 óra, mikor átvehették hatalmas dobozban az alkatrészt. Minden más munkát félretéve rögtön nekiláttak a kormányoszlopcserének. Összeszerelték az alkatrészeket. Elkészült. Törlés, kalibrálás. NEM JÓ! Gyors leltár: elköltöttek közel háromszázezer forintot, két hete itt az autó, péntek van és négyre jönnek érte, eredmény nulla.
Délután kettő felé járt az idő, azonnal riasztottak egy mercis kollégát: „Hagyj abba mindent, két óránk van, hogy megoldjuk a problémát!” Újból kiszerelték a szöghelyzetjeladót, a csatlakozó rajta, kézzel tekergetve a műszer tökéletesen jelezte a kívánt értékeket. 720 fok balra és jobbra is. Összerakták, így ismét rossz. Legalább négy-ötször megismételték ezt a műveletet, de minden alkalommal jó volt, míg be nem szerelték. Arra gondoltak, valami a kormánykerékkel nem stimmel, ez zavarja a működést. Alaposan megvizsgálták, de minden rendben.
A hibák köre nagyon leszűkült, csak a két tartócsavar nem esett eddig gyanúba, ez rögzíti a jeladót a kormányoszlopra, az új jeladóhoz adják. A csavarok okozta hibás működést kizártnak tartották, de jobb ötlet híján javasolták azok eltávolítását. Összeraktak mindent a két csavar kivételével, és láss csodát, minden elsőre tökéletesen működik! A két csavart végül is egy-egy gumis alátéttel visszarakták érzéssel meghúzva. A mai napig hibátlan az autó.
Az új csavarok talán fizikai feszültséget okoztak a jeladóban, vagy a sokszori mágneses csavarhúzó használata miatt átmágneseződtek, nem tudom, ez csak az én gondolatom, mert további vizsgálatokat nem végeztek, ugyanis eljött a négy óra és megjelent a tulaj.