A Fiat Ducato elektromos szervókormány: Működés, előnyök és gyakori hibák
A modern autókban a szervókormányok feladata a kormányzás erőszükségletének csökkentése, így egy erre a célra kiépített szerkezetről beszélünk. Azáltal, hogy csökkentik a kormányzáshoz szükséges emberi erőt, javítják az autó vezetőjének a kényelmét, ezáltal maga a vezetés is komfortosabbá, ezáltal pedig biztonságosabbá válik.
A szervókormányok számos típusban léteznek, lehetnek hidraulikus, elektrohidraulikus, valamint elektromos rendszerek is.
A szervókormányok típusai
Hidraulikus szervókormány
A hidraulikus szervókormány működése során a kormánykeréken kifejtett nyomatékkal arányosan növeli a kormányzott kerekeket elfordító erőt, úgy, hogy ehhez hidraulikus berendezést használ. Méghozzá úgy, hogy ezeknél a hidraulikus rendszereknél lyukak találhatóak a tengelyvégeken. Ezekbe a lyukakba folyik be a szivattyú által szállított olaj, és mikor a kormányzás során elfordul a két féltengely, jobban kinyitnak az olajáteresztő lyukak, így növelve meg a kormányműre érkező olajnyomást. A hidraulikus szervókormányokat általában nagyobb gépjárműveknél alkalmazzák, de egy ideje a személyautókban is megjelentek.
Elektrohidraulikus szervókormány (EPHS)
Az elektrohidraulikus szervókormány egyszerre elektromos és hidraulikus. Esetükben a szervómotort összeintegrálják az elektrohidraulikus szivattyúval, és így együttes erővel idéznek elő olajnyomást. A villanymotor által hajtott olajszivattyú csöveken át vezeti a kormányműbe az olajat, ami egy dugattyús rendszeren segíti a fogasléc elmozdulását. Rövidített elnevezése az EPHS, mely a kifejezés angol nevéből (Electrically Powered Hydraulic Steering) ered. Előnye, hogy energiát takarítunk meg vele, hiszen kevesebb energiát fogyaszt a szervómotor azáltal, hogy a hidraulika is segíti.
Elektromos szervókormány
Az elektromos szervó rendszert egy szervómotor működteti. Az autó energiájának néhány százalékát használja el a háromfázisú szervómotor arra a célra, hogy elvégezze a kormányrásegítést. Az elektromos szervókormány a beépített szervómotorja segítségével látja el a szervórásegítést. Alacsony sebességnél, kis erőkifejtést igénylő kormányzással maximálisan támogatja a vezetőt, amikor nő a sebesség, a rásegítés arányosan csökken. Ezáltal magas sebességnél javul a gépkocsi egyenesfutása, és ezáltal a menetstabilitása is.
Fogyasztás optimalizálása Punto 2-nél
A Punto kétfokozatú elektromos kormány-rásegítése hozzájárul ahhoz a vezetési élményhez, amit az autónk nyújt, a City fokozatban még a leggyengébb női kéz is könnyedén tudja forgatni a kormánykereket még álló helyzetben is.
Az elektromos szervokormány működése
Az elektromos szervókormány előnyei és felépítése
Az elektromos szervó előnye a hagyományos hidraulikus szervóhoz képest, hogy nem kell figyelnünk az olajszintet, nincs a motortérben semmi plusz szivattyú és ezzel járó szíjhajtás, egyszóval egyszerűbb. Elvileg.
A rendszer nagyvonalakban áll egy szervómotorból, ami a kormánytengelyhez kapcsolódik, ez végzi a tényleges rásegítést, egy kormányszögjeladóból, vagy más néven nyomatékérzékelőből, ez a kormány elfordulását figyeli, és a következő részegység, a szervó vezérlő ez alapján határozza meg, hogy mekkora nyomatékkal kell a motornak rásegítenie a kormányzásra.
A szervómotor olykor a kormányoszlopon található, ebben az esetben olykor az elektromos kormányoszlop megnevezést alkalmazzák rá, míg máskor szervó kormányoszlopnak is nevezik. Azonban nem minden esetben ide kerül beépítésre a szervómotor. Sokszor a kormányművön találjuk meg, a két első kerék között. Az is előfordul, hogy a szervó szivattyúra kerül. Ilyenkor a szervómotor össze van integrálva az elektrohidraulikus szivattyúval. Ebben az esetben úgy jut energiához, hogy az elektrohidraulikus szivattyú és az elektromos motor együttesen olajnyomást idéznek elő. Ezt a nyomást a kormányműbe vezetik be.
Gyakori hibák és a hibakeresés fontossága
Bonyolult kiigazodni az elektromos szervókormányok világában, mivel sokféle problémát okozhatnak elektromos szervó hibák.
Felni méret bemutató: Fiat Strada 2001
Az elektromos rendszer hibái
Első helyen áll az elektromos rendszerben történt meghibásodás, jellemzően testhiba. Mivel a szervó a legnagyobb elektromos fogyasztó, ez az első, amit feszültség esés esetén lekapcsol a rendszer. Abban az esetben, ha “letilt” a szervó, és nehéz tekerni a kormányt, de egy következő indításkor újra működik, elég valószínű, hogy elektromos hiba van.
Ilyenkor ellenőrizni kell az autó elektromos háztartását, töltést, akkumulátort, testkábeleket, csatlakozókat, hiszen legtöbb esetben a rossz akkumulátor, a rossz töltés, vagy egy (esetleg több) rossz testkábel hibája a probléma oka.
Érdemes ellenőrizni a motortéri biztosítéktáblában a biztosítékot, kialakulhat az idők során az érintkezőkön némi oxidáció, ami miatt rosszabbul vezet, ez is okozhat időszakos szervó letiltást. Szükség esetén tisztítsuk meg a biztosíték érintkezőit. Ez a legkevésbé ismert hibaforrás, ugyanakkor az amúgy jó elektromos rendszerű autóknál általában erre eredeztethető vissza a meghibásodás.
Fontos, hogy az autó elektromos rendszere rendben legyen. Ez azért is fontos, mert pl. egy bikázásnál egy apró elektromos hiba miatt meghibásodhat a szervó vezérlő, de akár más vezérlőegységek is.
Reléhiba
Kezdetben a szervómotorokat 2 db relével szerelték, ezekkel áramtalanítja a motort a rendszer. Viszont ha a relék beégnek, akkor önmagától lekapcsol a szervó. Ezek a relék mennek tönkre. Ez a hiba a motor elektronikájába épített relék cseréjével javítható (röviden összefoglalva: ki kell forrasztani az elektronikát, abból ki kell forrasztani a reléket, beforrasztani az újakat, ezután vissza kell forrasztani az elektronikát a motorba).
Grande Punto EGR szelep problémák
Kalibrációs problémák
Az egész kormányművet az autó gyártásakor szépen beállították, hogy a szögjeladó nulla pozíciójában a kormány és a kerekek is egyenesen álljanak. Igen ám, de az autó használata során időnként munkálatokat kell végezni a futóművön, illetve a kormányművön, egy esetleges karambol, sérülés okozta deformálódásról nem is beszélve. Ezeknél a javításoknál, szereléseknél általában kimarad a szervó rendszer kalibrálása, ezért a kormány helyzetérzékelő egyenes kerékállásnál nem nulla pozíciót ad, a szervómotor folyamatosan dolgozik. És bizony ha a motor dolgozik, akkor nagy áramot vesz fel, ami egyrészt magasabb üzemanyag fogyasztást jelent, másrészt a kormányművet, a szervómotort, a szervómotorban lévő védelmi elektronikát is folyamatosan terheli. Ám ha elmarad a kalibrálás, akkor a javítás lehet, hogy nem lesz tartós, ezért annak elvégzése nagyon fontos!
A legfontosabb, hogy az autó elektromos rendszere rendben legyen. Ezt követi a szinte mindig elmaradó kalibrálás. Ha ezeket rendbe tesszük, és figyelmet fordítunk rájuk, akkor valószínűleg nem kell aggódnunk a motor reléinek beégésétől sem.
Mechanikai kopás és korrózió
Hasonlítanak a hidraulikus kormánymű hibáihoz. A leggyakrabban előforduló, jellemző hibák a korrodálódással vannak összefüggésben, de gyakori probléma szokott lenni az alkatrészek kopása is. Az elektromos szervókormány esetében is szintén sokszor előfordul a kormánymű lógása. Emellett az egyes alkatrészek kopása, illetve a fogaskerekek ledarálódása szokott még előfordulni. Ez az alkatrész általában mechanikusan kopik el, nem javítható házilag.
Az elektrohidraulikus szervókormányoknál gyakori a korrózió. Ennek az szokott lenni az oka, hogy víz jut a rendszerbe. Az elektromos részek a rozsdásodás miatt felmelegednek, és akár zárlatot is okozhatnak. Az elektrohidraulikus szervókormány esetében az is előfordulhat, hogy nem tömít a szivattyú, és az abból kifolyó olaj teszi tönkre a vezérlőpanelt.
Hibadiagnosztika és javítás
Természetesen a hibakeresést minden esetben célszerű egy hibakód olvasással kezdeni, hiszen a szervó hibát is több minden okozhatja.
Az elektromos, elektrohidraulikus szervókormány hibájának diagnosztizálása során szükség van a hibakód megállapítására. Ennek kiolvasása a legelső lépés egy ilyen szervókormánnyal rendelkező autó javítása során. A kiolvasott hibakód segít diagnosztizálni a problémát, bonyolultabb esetben annak egy-egy aspektusának felismeréséhez, egyszerűbb helyzetben a komplett probléma megoldásához segíthet hozzá. Tehát jegyezzük meg, hogy alapos hibamegállapításnak kell megelőznie a probléma megoldását, a szerelést, például a kormánymű kiszerelését.
Gyakran előforduló hiba, hogy sokan alapos hibamegállapítás nélkül szereltetik ki a kormányművet. Pedig, ha az autó elektromos rendszerében van a hiba, akkor mindenképpen elektromos szervókormányokkal, autóelektronikával is foglalkozó szakember tud segíteni.
Szakértői diagnosztika és szerszámok
Minden típus teszteléséhez egyedi szoftverre van szükség. Ezeket ismernie kell a tesztelési protokoll lefolytatására alkalmas tesztgépnek. A tesztgépet a hiba feltárására és a javítás minőségének ellenőrzésére is használják a szervókormányok javítására specializálódott szakemberek, akiknek ismerniük kell az adott kormánymű szoftverét. Minden típushoz megfelelő kábel kell, ezzel kötjük össze az elektromos szervót, szimulálva az üzemi körülményeket.
Javítási megoldások és újragyártás
Előfordul, hogy nem csak egy alkatrészt kell kicserélni. Látszólag csak azzal a kisebb alkatrésszel van probléma, ám a valódi megoldáshoz az egész garnitúrát cserélni kellene, vagy egy bonyolultabb elektromos szervó javítás lenne csak a megoldás. A komplett garnitúra cseréje sajnos sokszor költséges.
Magyarországon kevésbé ismert, és bevett módszer az újra gyártás, azaz remanufacturing. Pedig ez a megoldás magas gyártási minőséggel jár, hiszen az újragyártott alkatrészre már a legtöbbször nem jellemzőek a típushibák, mivel az autó gyártója, annak technológiája is folyamatosan fejlődik. Így a legtöbb esetben az újragyártott alkatrészek magasabb technológiai színvonalat képviselnek.
tags: #fiat #ducato #elektromos #szervo