A Mercedes kormányszög jeladó: Fontossága, hibái és a javítás kihívásai
A modern autókban a kormányszög jeladó kulcsfontosságú alkatrész, amely nélkülözhetetlen a menetstabilizáló rendszerek (ESC) és a szervokormány megfelelő működéséhez. Az autóipar fejlődésével a futómű állításnak is nélkülözhetetlen eleme lett a kormányszög jeladó beállítás, ami a CodeLink eszközzel történik. Ennek az eszköznek a feladata, hogy megmondja az autónak mit tekintsen a kormány null pontjának.
Mi a kormányszög jeladó feladata?
Amikor elfordítjuk a kormányt, egyúttal utasítást adunk, hogy a „szervó segítsen rá” az általunk kifejtett erőhatásra. A kormányszög jeladó „adja le” az elfordulás mértékét, azaz szögét. Ezt az elmozdulást a kormányszög érzékelő „érzékeli”. Emellett fontos a rásegítés mértéke, nyomatéka.
Ezt az elektromos szervó egység az ún. nyomaték érzékelőn keresztül „érzékeli” és a nyomaték szabályozón keresztül folyamatosan szabályozza. Az eredmény az, hogy minden pillanatban a megfelelő irányú és erősségű rásegítést kapjuk és kényelmesen, biztonságosan autózhatunk. A kormányszög jeladó a kormánykerék elfordításáról ad információt a rásegítő rendszert is vezérlő központi komputernek, az ECU-nak.
Az újabb típusokban mindez azzal egészül ki, hogy a sebességtől függően változik a rásegítés mértéke, ez finomabb és egyben biztonságosabb autózást tesz lehetővé. A korszerű jeladóknak köszönhetően például nem fordulunk keresztbe a kocsival, ha magasabb sebességnél kicsit elmozdítjuk a kormányt. De parkolásnál például már erősebben mozgatja a kerekeket kisebb kormánymozdulat esetén is. A szögelfordulás és a nyomaték meghatározásához az autó feldolgozza a motor fordulatszáma alapján érkező jeleket is.
A kormánykerék elfordulási szöge és a kormányozott kerekek valós elfordulási szöge között alapesetben is eltérés van, ami a sebesség függvényében is automatikusan változik a mára elterjedt, úgy nevezett félaktív szervokormány rendszereknél. Az aktív, vagy félaktív szervokormány rendszereknél a kormányszög jeladó csak az egyik bemeneti információs forrás, ami segíti a vezérlést az optimális arány kialakításában a kormánykerék és az autó kerekének elfordulási szöge között, valamint abban, hogy a rásegítő a szükséges mértékben növelje a kerekekre ható erőt. Ez a bonyolult vezérlési rendszer ma már az autó sebességét, a motor fordulatszámát is figyelembe veszi, nem csak a kormányszög jeladótól érkezett információra támaszkodik.
Mercedes kormányszög jeladó hiba megoldása
A kormányszög jeladó hibájának tünetei
A kormányszög jeladó hibajelei általában nem maradnak rejtve sokáig. Az egyik leggyakoribb figyelmeztetés az ESP vagy ASR visszajelző lámpa felvillanása a műszerfalon. Ha a kormányszög jeladó meghibásodik, abból észlelhetjük, hogy nem fog működni az ESP, a kipörgésgátló és a többi berendezés, ami felhasználja ennek adatait. Ezen berendezések tönkremenetele egyértelmű jelként szolgálhatnak a műszerfalon felvillanó jelzések.
Előfordulhat, hogy a menetstabilizáló rendszer részben vagy teljesen kikapcsol. Ilyenkor az autó csúszós úton kevésbé stabil, mert az elektronika nem tud megfelelően beavatkozni. Egyes járműveknél pontatlan, bizonytalan kormányérzet jelentkezhet. A diagnosztikai rendszer ilyenkor tipikusan kormányszög jeladó áramköri hibára, jelkimaradásra vagy kalibrációs problémára utaló hibakódot tárol.
Ha a kormányszög érzékelő hibás, rossz adatokat közölhet a vezérlőn keresztül a szervó motornak, így az nem a megfelelő irányban, megfelelő erősséggel, időpillanatokban fog dolgozni. Például kanyarban nem segít rá, kitekeri a kormányt egyik irányba, egyszer van szervó, utána nincs, vagy nagy sebességnél is könnyű tekerni a kormányt.
A hibák okai
A kormányszög jeladó hibajelei mögött többféle ok állhat. A kormányszög jeladó érzékenyebb elemei a csatlakozások, épp ezért, ha szennyeződések vagy nedvesség jut a mechanizmusba, ezek oxidálódni fognak. Különböző mechanikai behatások, pl. baleset miatt sérülhetnek a kormányszög jeladó elemei, mondjuk a belső érintkező.
Elektronikai zárlat vagy belső áramköri hiba esetén a jel megszakadhat vagy torzulhat. Beázás és nedvesség szintén problémát okozhat, főleg ha a kormányoszlop környezetében korrózió indul el. Gyakori ok a helytelen beszerelés vagy a kalibráció elmaradása is. A kormányszög jeladó hibája sokszor más alkatrészek meghibásodására vezethető vissza, ezért fontos a körültekintő hibakeresés és a szakszerű javítás.
Kormányzási problémák W168-nál?
Diagnosztika és javítás
A kormányszög jeladó hibajelei pontos okának feltárása minden esetben számítógépes diagnosztikával kezdődik. Ezután élő adatfigyeléssel ellenőrzik, hogy a kormányszög jeladó által küldött jel arányosan változik-e a kormány elfordításával. Szükség esetén megvizsgálják a csatlakozókat, a kábelezést és a mechanikai rögzítést is. Amennyiben nem található fizikai sérülés, kalibrációs tesztet végeznek.
Kalibrálás vagy csere?
A kormányszög jeladó beállítás során az eszköz újrakalibrálja a jármű kormánykerék szöghelyzet jeladót (SAS) (ahogy a gyártó megköveteli), hogy egyezzen a jármű végső hajtási szögével, ezáltal biztosítja az elektronikus menetstabilizátor (ESC) helyes működését. Előfordulhat, hogy a gyártó által javasolt S.A.S. kormányszög jeladó beállítás nekünk is kiemelt érdekünk abban az esetben, ha az adott típus gyártója megköveteli a nullázását.
Nem minden esetben szükséges azonnal cserélni az alkatrészt. Ha a kormányszög jeladó hibajelei kalibrációs hibára utalnak, a szakszerű újratanítás elegendő lehet a probléma megszüntetésére. Bizonyos esetekben segíthet, ha újra kalibráltatja az alkatrészt egy szerelővel, például, amikor a rossz kerékpozíció vagy az akkumulátor hirtelen lemerülése miatt megy tönkre a jeladó.
A beállítás lényege, hogy a szervó rendszerünk „ismerje” a kormányközepet (amikor egyenesen áll a kormány) és a végpontokat (balra és jobbra maximálisan kitekerve), így minden elfordulási szög esetén a megfelelő jelet továbbítja a vezérlő egységbe. Egyszerűbb szervók esetén, pl. D Corsa, Punto II. kézi állítgatással is be lehet állítani a kormányközepet, habár ez nem egy profi megoldás. Szakszerű az, ha a szervót a javítás során az erre alkalmas célgéppel állítjuk be, azaz kalibráljuk. Elektromos kormányműveknél csak így lehet pontosan beállítani és szükség van az ún. tanításra vagy feltanításra is, ennek lényege, hogy az autó vezérlő egysége eltárolja a kormánymű beállításait, innentől egységes rendszerként működik.
Amennyiben a diagnosztika belső elektronikai hibát, jelkimaradást vagy visszatérő áramköri problémát jelez, a jeladó cseréje indokolt. A meghibásodott kormányszög jeladó javítása általában cserét jelent. Ha a kormányszög jeladó nem működik (vagy hol jó hol nem) ki kell cserélni, mert enélkül a szervó nem működik. A legtöbbször le is tilt az elektronika. Kormányszög jeladó hiba esetén a jeladót nem javítani, inkább cserélni szokás, mégis úgy mondjuk sokszor, hogy a „kormányszög jeladót javítjuk”. Ha tehetjük, válasszunk komplett újragyártott (nem csak javított) szervót.
Gyakori problémák a Mercedes C220 kormányszög jeladóval
Mivel a cseréjéhez több mindent is - köztük a kormányoszlopot - ki kell szerelni, ezért érdemes lehet inkább szakértőre bízni a dolgot. Ráadásul még azért is, mert a visszaszerelést követően általában be is kell állítani. Ha nem tartjuk be a megfelelő installálási procedúrát, könnyen lehet, hogy szerelőnknek vissza kell küldenie a kormányoszlopot vagy elektromos kormányművet újbóli kalibrálásra.
Esettanulmány: Mercedes A-osztály kormányszög jeladó hiba
Cikkünkben egy konkrét esetet mutatunk be, ahol egy „A osztályú” Mercedes gépkocsinál jelentkezett a hiba, részletesen elemezve a probléma okát, a javítás lépéseit és a tanulságokat.
A probléma tünetei és első lépések
Egy „A osztályú” Mercedes érkezett a műhelybe az alábbi panasszal: a kormánykerék tekergetésekor recsegő, ropogó hang kíséretében felgyulladt az ABS és ESP hibajelzője. A légzsák és a kormány leszerelésekor azonnal látható volt, hogy műanyagtörmelék van szinte mindenhol. A darabok szemmel láthatóan a kormány tengelyén lévő persely részei, amely az irányjelző kart hivatott visszatéríteni, mivel a törmelék a légzsákspirálba is belekerült, abból is kitörtek darabok. Eddig a probléma költségesnek, de viszonylag egyszerűnek tűnt.
Alkatrészcsere és frusztráció
Vásároltunk egy új légzsákspirált. A persely már nehezebb dió, mert azt csak a kormányoszloppal együtt lehet rendelni. Ezután nagy lendülettel összeraktam mindent, majd hibatörlés, de a sárga lámpák továbbra is pimaszul vigyorogtak. Gondoltam, jót tenne neki egy szöghelyzetjeladó-alapbeállítás. Ennél a típusnál ezt műszer nélkül a kormánykerék kétszeri jobbra-balra tekerésével egyszerűen meg lehet oldani. Sajnos, ez nem hozta meg a várt eredményt, a hiba továbbra is fennáll.
Újbóli hibakódolvasás: „szöghelyzet érzékelő hibás működés”. Azt gondoltam, hogy az összetört darabok károsíthatták az érzékelőt, ezért rendeltem azt is. Néhány nap várakozás után izgatottan mentem az alkatrészért, de valójában már biztos voltam a sikerben. Azonnal nekiláttam a cserének, már nagy rutinnal néhány perc alatt beépítettem, törlés, kalibrálás, majd döbbenet. A rendszer továbbra sem akarta betanulni az alapbeállítást.
A javítás során felmerült alkatrészköltségek:
| Alkatrész | Költség (Ft) |
|---|---|
| Légzsákspirál | 94 000 |
| Kormányszög érzékelő | 31 000 |
| Kormányoszlop (komplett) | 161 000 |
Mélyreható hibakeresés és a valódi ok
Teszterrel megnéztük a jeladó működését, azt láttuk, hogy a kormány tekerésekor a szöghelyzet értéke nem egyenletesen változik, hanem ugrál, majd egy idő után (gondolom, amikor az elektronika már nem tud mit kezdeni az össze-vissza értékekkel); tartósan 17 fokot mutat. Mivel mindent jónak találtam, csak az a kis remény maradt, hogy rossz az új érzékelő. Megreklamáltam a márkaszervizben, ahol készségesek voltak, mert már ők is jártak így, csak az volt a kérésük, hogy vigyem be az autót, ők is megnéznék.
Mivel az ő műszerük ugyanazt a jelenséget mutatta, elismerték, hogy hibás, és azonnal rendeltek egy másikat. További két nap várakozás után megkaptam a garanciában kicserélt jeladót. Azonnal nekiláttam. Minden precízen a helyére került, majd ismét a szokásos törlés, kalibrálás. Aztán ismét a döbbenet: mintha semmi sem történt volna. Hosszú csend, tanácstalanság szaga a műhelyben. Az ügyfél persze folyamatosan érdeklődik, zaklat, sürget.
Megszámlálhatatlanszor átnéztük a rendszert, minek eredményeképp arra jutottunk, hogy itt elektromos hiba már nem lehet, máshol kell keresni a bajt. Miután más vágányra terelődött a hibakeresés, hamar kiderült, hogy a kormányoszlop radiális és axiális irányban is az elfogadhatónál jobban mozog. Ezt a benne lévő csapágyazás hibája okozza.
Ez egyrészt jó hír, mert ez okozhatja a szöghelyzetjeladó hibás működését, másrészt rossz, mert a csapágy külön nem, csak a komplett kormányoszlop rendelhető. Nehéz volt lenyeletni a békát az ügyféllel, ez a típus nem hemzseg a bontókban, így néhány nap tétovázás után megrendeltem a kormányoszlopot. Az a kb. öt nap, míg megjött, egy örökkévalóságnak tűnt. Eljött a várva várt péntek 9 óra, mikor átvehettem hatalmas dobozban az alkatrészt. Minden más munkát félretéve rögtön nekiláttam a kormányoszlopcserének. Merciseket megszégyenítő rutinnal szereltem össze az alkatrészeket. Már senki nem dolgozott a műhelyben, várták az eredményt. Elkészült. Törlés, kalibrálás. NEM JÓ!
A végső megoldás: egy apró, de kulcsfontosságú részlet
Délután kettő felé járt az idő, azonnal riasztottam egy mercis kollégát: „Hagyj abba mindent, két óránk van, hogy megoldjuk a problémát!” Újból kiszereltük a szöghelyzetjeladót, a csatlakozó rajta, kézzel tekergetve a műszer tökéletesen jelezte a kívánt értékeket. 720 fok balra és jobbra is. Összeraktuk, így ismét rossz. Legalább négy-ötször megismételtük ezt a műveletet, de minden alkalommal jó volt, míg be nem szereltük. Arra gondoltunk, valami a kormánykerékkel nem stimmel, ez zavarja a működést. Alaposan megvizsgáltuk, de minden rendben.
A hibák köre nagyon leszűkült, csak a két tartócsavar nem esett eddig gyanúba, ez rögzíti a jeladót a kormányoszlopra, az új jeladóhoz adják. A csavarok okozta hibás működést kizártnak tartottam, de jobb ötlet híján javasoltam azok eltávolítását. Összeraktunk mindent a két csavar kivételével, és láss csodát, minden elsőre tökéletesen működik! A két csavart végül is egy-egy gumis alátéttel visszaraktuk érzéssel meghúzva. A mai napig hibátlan az autó.
Az új csavarok talán fizikai feszültséget okoztak a jeladóban, vagy a sokszori mágneses csavarhúzó használata miatt átmágneseződtek. A fenti eset jól példázza, hogy egy látszólag egyszerűnek tűnő probléma milyen bonyolulttá válhat, ha nem a megfelelő alkatrészt cseréljük, vagy nem vesszük figyelembe a rendszer egészének működését. A kormányszög jeladó hibája sokszor más alkatrészek meghibásodására vezethető vissza, ezért fontos a körültekintő hibakeresés és a szakszerű javítás.
Egyéb gyakori kormánymű hibák és tünetek
A kormánymű holtjátéka az a jelenség, amikor a kormánymozgást úgy tudjuk végezni, hogy a kerekek nem mozdulnak el. Ennek a mértéke lehet 5-15 fok vagy 2-4 cm, amely még nem jelent problémát, határon belüli. Egyszerű letesztelni, a kerekek egyenes állása mellett a kormányt jobbra, illetve balra mozdítjuk el, addig míg a kormányzott kerekek nem mozdulnak. Ez a típusú kormánymű hiba utalhat kopott kormányműre, esetleg lógó csapágyakra. De előfordulhat, és igen gyakori, hogy a kormányösszekötő gömbcsuklóinak a hibája okozza a holtjátékot.
Túl nagy holtjátékkal nem biztonságos közlekedni, hiszen minél kisebb mértékben reagál a kerék a kormánymozdulatunkra, annál nehezebb és kiszámíthatatlanabb az autó irányítása. Ráadásul a kormánymű holtjátéka mögött álló okok kivizsgálására is szükség van. Érdemes először otthon megnézni a gumik állapotát, és felfújni azokat. Kormánymű felújítás, a kopott alkatrész cseréje a jellemző megoldás ebben az esetben. Külön említést érdemel, ha elektromos szervó van az autóban és holtjátékot tapasztalunk. Nem tudhatjuk, hogy mikor fog letiltani a szervó vezérlőelektronikája, ezért nagyon kockázatos ilyen állapotban használni az autót.
A kormány "könnyedsége" vagy megszorulása
Ha a kormányt túl könnyen tudjuk mozgatni, akkor az egyik legproblémásabb és legveszélyesebb hibára gyanakodhatunk, vagyis a szervokormánymű orsótengelyén lévő vezérlő meghibásodására. Ez jelentheti a vezérlőtengely gyűrűinek elhasználódását, vagy a kormánymű öntvényházának kopását. A tipikus hiba lehet, ha a szervohatás csak az egyik irányba alakulhat ki, vagy ha éppen túl könnyű az. Ez a hiba általában kormánymű javítását irányozza elő, a legtöbb esetben annak felújítását vagy teljes cseréjét kell elvégezni.
Például a kormány néha megszorul, aztán megindul? Ebben az esetben előfordulhat, hogy a csúszó ékszíj okozza a problémát, de a szervoszivattyú vagy a csőrendszer dugulása is okozhatja a kormány ugrálását. Ékszíj csere, vagy a szervoszivattyú cseréje segíthet a problémán. A probléma mértékétől függ, hogy balesetveszélyes-e használni az autót. Nagy mértékben függ a kiváltó októl.
A kormánymű akadása sokszor nem a kormánymű hibája, hanem a kardánok kopása esetleg korrodáltságának a jele. Az akadó kormánymű esetében a kopott, megrongálódott alkatrészek cseréje a megoldás.
Zajok és olajszivárgás
A nyikorgó kormánymű általában azt jelzi számunkra, hogy a kormányoszlop vezetőperselye száraz. De az is előfordulhat, hogy a kormányrásegítő a hibás. Ha a kormányrásegítő szíja sérült, akkor bármikor teljesen elszakadhat. Ha ez a probléma, a nyikorgó hang oka, akkor balesetveszélyes lehet így közlekednünk. Ha a kormányoszlop vezetőperselye volt a probléma oka, akkor meg kell zsírozni. Ha a kormányrásegítő folyadéka fogyott el, akkor azt pótolni kell. A szíj esetében cserére van szükség.
A kormánymű folyásának, azaz az olaj szivárgásának a leggyakoribb oka a szimeringek elhasználódása szokott lenni. Ennek a hátterében azonban valamilyen más probléma is állhat. A szimering, azaz O-gyűrű, funkciója szerint tömítőgyűrű. A szimering elhasználódása mögött pedig a kormánymű, vagy annak egyes részeinek fokozott igénybevétele állhat. Minden kormánymozdulat során csúszik a fémen, aminek nagyon sima felületnek kell lennie. A kormánymű porvédő harangjainak sérülése vagy nem megfelelő rögzítése miatt por, illetve víz kerül a fémfelületre. A por pedig karcolást és kopást okozhat rajta, miközben a víz korrodálhatja azt. Nem javasolt közlekedni az autóval, hiszen ha az elfolyt olaj miatt a szivattyú szárazon jár, tönkre mehet. A javítás során megköszörüljük, polírozzuk a fémfelületet és emellett természetesen kicseréljük a tömítéseket is.
Kopogó kormánymű és lógó alkatrészek
A kormánymű kopogását a fogasléc fogainak vagy épp az orsó tengelyének kopása okozhatja. De a csapágy vagy a támasztópersely is elkophatott. Az említett alkatrészek kopásával idővel romlik az autó irányíthatósága. A kopott alkatrészek cseréje oldhatja meg a problémát. A csapágyak, támasztó perselyek cseréjéhez is szét kell szednünk teljesen a kormányművet, ilyenkor pedig a tömítésgarnitúrát is cserélni kell.
A lógó kormánymű nem feltétlenül okoz azonnal problémát. Azonban egy időzített bombaként tekinthetünk rá, mivel nagyon terheli és deformálhatja a tömítéseket, az pedig olajfolyást okozhat. Ennek a hibának a javítása is a kormánymű teljes szétszerelésével jár. Ki kell cserélni a hibát okozó támasztóperselyt, vagy éppen a csapágyat.
Elektromos szervorendszerek sajátosságai
Elektromos kormányoszlopoknál leggyakrabban vezérlőelektronikai hiba az ok. Hidraulikus kormányműveknél olajfolyás vagy a vezérlőszelep meghibásodása okozhatja, hogy nincs szervónk. Nem javasolt, mert balesetveszélyes, mivel az autó irányíthatósága sokkal rosszabb. Az elektromos szervorendszerek kifejezetten érzékenyek az akkumulátor, a töltés és persze az autó egész elektromos hálózatának állapotára. Így ezek meghibásodásakor vagy akár ettől függetlenül is tönkre mehet a vezérlőelektronikájuk.
További probléma, hogy a kerékjáratokba vannak szerelve az EPS elektrohidraulikus szivattyúk, pl. Skoda Fabia, VW Polo, Opel Meriva B stb. Emiatt a sár, hólé könnyen bejut és tönkre teheti. Elektromos kormányoszlopoknál Grande Punto, Opel Corsa, Meriva A, Kia Ceed, Hyundai i30, stb. is gyakori hiba, hogy csak újraindításkor jön vissza a szervó, amit szintén valamely elektronikai alkatrész hibája okoz. Egyáltalán nem javasoljuk. Habár a legtöbb szervót úgy terveztek, hogy menet közben lehetőleg ne álljon le, hanem csak egy következő újraindításkor. Ha mégis hibajeleket mutató szervóval kényszerül közlekedni, azonnal keressen szervizt, ahol bevizsgálják és addig is fokozott óvatossággal vezessen. A javítás teljesen hiba (hibakód) és típusfüggő. Leggyakrabban nyomatékszenzor, elektromos panel vagy elektromos motor elektronika szorul javításra. Vannak típusok, ahol kifejezetten gazdaságos a javítás, van ahol pedig a cserével járunk jobban.
Megoldási javaslatok és tanácsok
Alapos hibakeresés: Mielőtt bármilyen alkatrészt kicserélnénk, győződjünk meg arról, hogy valóban a kormányszög jeladó vagy a hozzá kapcsolódó rendszer a hibás. A kormányszög jeladó hibajelei nem hagyhatók figyelmen kívül.
tags: #a #mercedes #kormanyszog #jelado