A Toyota RAV4 összkerékhajtása és differenciálzárának működése

A Toyota RAV4 egy népszerű SUV, amely sokoldalúságának és megbízhatóságának köszönhetően széles körben elterjedt. Az úttörő Toyota RAV4-es három évtizeddel ezelőtt új kategóriát teremtett, életre hívva az SUV kategóriát, amely mára meghódította a világot. A RAV4 (Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive - szabadidős aktív jármű négykerék-meghajtással) mögötti elképzelések először az 1989-es Tokiói Autószalonon bemutatott RAV-FOUR koncepcióautóban jelentek meg, ami jelezte a Toyota érdeklődését egy kompakt összkerékhajtású modell létrehozása iránt. A RAV4 1994-es bemutatása óta 14 millió példányban talált gazdára világszerte, ezzel ez a modell is a szűk 10 milliós elitklub tagja.

Az összkerékhajtás (4WD vagy AWD) eredendően a terepjárók, katonai járművek technikája volt. Ma is nélkülözhetetlen az off-road kategóriában. A nagy teljesítményű gépjárműveknél az útra átvihető vonóerő miatt kell a 4-kerékhajtás. Az összkerékhajtás valaha vagy az állandó hajtást, vagy a kívülről kapcsolható hajtást jelentette. Ez a technika is sokat, nagyon sokat fejlődött. Az állandó, de nem állandó megosztású hajtással lépett nagyot előre ez a hajtáslánc. Kialakultak a változtatható nyomatékelosztás hardverelemei, így a visco-tengelykapcsoló, a torsen (torque sensing) vagy a lemezes tengelykapcsolók, melyek összeszorításuk mértékétől függően visznek át nyomatékot. Az összkerékhajtás - a tetszőleges mértékű nyomatékmegosztást létrehozni képes hardverrel - intelligens vezérlése révén sokkal többre képes, mint, hogy csak a nehéz terepviszonyokat küzdje le. Országúti haladásnál is számtalan előnye van.

A Toyota RAV4 összkerékhajtási rendszereinek fejlődése

A Toyota RAV4-ek többsége állandó négykerék-hajtással rendelkezik, ami azt jelenti, hogy mind a négy kerék folyamatosan hajtott. A RAV4 az folytonosan hajtja mind a 4 kerekét, csak a két tengely (első-hátsó) között is differenciálmű van.

Az új évezred elhozta a RAV4 második generációját, amelyet az úttörő előd bevezetése óta szerzett tapasztalatok felhasználásával fejlesztettek ki. Az állandó összkerékhajtás középső, korlátozottan önzáró differenciálművet alkalmazott, míg a vásárlók gyári opcióként Torsen hátsó differenciálművet is választhattak.

A RAV4 harmadik generációjában a modellben debütált a Toyota új összkerékhajtási rendszere, amelynek elektronikusan vezérelt tengelykapcsolója a jármű sebességének, gázadásának, kormányzási szögének és G-erőinek függvényében automatikusan működött.

Avensis motorolaj feltöltési útmutató

A RAV4 negyedik generációjában fejlettebb AWD-technológia került bevezetésre az új, intelligens Dynamic Torque Control rendszerrel, valamint két új funkcióval: kanyarvezérléssel és sportos vezetési móddal.

Intelligens dinamikus hajtásszabályozás (IDDS)

A dolog kulcsa tehát egy olyan osztómű, mely tág határok között, akár 0 és 100% között tudja az első, illetve a hátsó kerekekre kimenő nyomatékot megosztani. A Toyota a RAV4 összkerékhajtásával ezen az úton ugrott előre, az élmezőny legjobbjai közé. Az IDDS Intelligent Dynamic Drive System névre hallgató hajtásszabályozásnak eleme a „Dynamic Torque Control” (dinamikus nyomatékvezérlés), melynek meghatározó eleme a nyomatékosztómű, mely kivitelében egy soklemezes tengelykapcsoló. Az osztómű a JTEKT hajtáselemeket és kormányműveket gyártó japán beszállító terméke. Az ITCC - Intelligent Torque Controlled Coupling - osztómű egyelőre csak a RAV4 számára készül. Ehhez a megoldáshoz sem szükséges központi differenciál.

Az ITCC működése az, hogy a soktárcsás, olajban futó tengelykapcsolója viszi át a nyomatékot. Az ITCC-t a hátsó differenciálművel építik egybe. A lemezeket áttételesen elektromágnes ereje szorítja össze. A soklemezes tengelykapcsoló nyomólapját záró irányba a nyomólap és ellendarabja, a vezérlőtárcsa közötti golyók mozdítják el. Az ellendarab elfordításával a golyók pályájukon úgy mozdulnak el, hogy közben a lapokat szétfeszítik. A vezérlőtárcsát is a behajtótengely fordítja el egy vezérlő, szintén soklemezes tengelykapcsoló zárásával, illetve rész zárásával. A vezérlő tengelykapcsolót, ankertárcsa behúzásával, az elektromágnes ereje zárja.

Alaphelyzetében csak az első kerekekre jut a motor forgatónyomatéka, így az autó tisztán elsőkerék-hajtású. A 2WD és az AWD üzemmódok szükség szerint automatizáltan jönnek létre. Terepezéshez, off-road üzemhez, vezetői utasítással fixre is zárható az összkerékhajtás.

Proaktív összkerékhajtási funkciók

Néhány éve már olvashatjuk a szakirodalomban a proaktív kifejezést. Előrelátóan, kérés nélkül, automatikusan cselekvő rendszereket jelent a mi szakmánkban. Felkészülés új helyzetekre; felkészülés, hogy azokhoz alkalmazkodni tudjon az adott rendszer, vagy éppen elkerülhetőek legyenek vele a kritikus helyzetek, illetve kárt csökkentsen. A Toyota is alkalmazza ezt a kifejezést az AWD IDDS kapcsán.

A Prius gyújtógyertyáinak fontossága

Az IDDS képes megosztani a szükséges vonóerőt a négy kerék között, adva hátra is. Ezzel jobb helyzetbe kerülnek az első kerekek a tapadást illetően és az autó sem lesz alulkormányzott. Ha a rendszer felismeri, hogy kanyarodáshoz készül autójával a vezető, akkor proaktív beavatkozásként megosztja a tengelyek között a nyomatékot. Max. 10%-ot küld hátra, ha az ún. SPORT módot választjuk. Készenlétbe helyezi magát. Ezt nevezi a Toyota Pre-Torque vezérlésnek.

Benn a kanyarban a perdületérzékelő jele kap szerepet, jele alapján az IDDS figyeli a sodródást, a kitörésveszélyt és szükség szerint kezdi megosztani a nyomatékot, akár 50:50 százalékig is. Kell hozzá kormánykerékelszacsatoló jelét. Ez a yaw-rate szabályozás. A teljes hajtásszabályozáshoz a leírások szerint 40 érzékelő jelét veszi figyelembe. A szabályozás rendkívül gyors, ma veri a konkurencia elektrohidraulikus rendszereit. A hátsó tengelyre átszármaztatott nyomaték 0-ról és 150 Nm értékre a RAV4-nél 0,108 s alatt áll be, míg a Haldex LSC rendszerrel a Ford Kugában ehhez 0,238 másodpercre van szükség. A RAV4 összkerékhajtásának szerkezetei tömegükben és méretükben ma a legkisebbek, nincs szükségük hidraulikára. Hatásuk a menetszabályozás szinte minden területére pozitív, ahogy a szaknyelv mondja, kooperatív, azaz együttműködő. A rendszer új jeladókat nem igényel, a meglévők szenzorklaszterbe foglalása az AWD-t is kiszolgálja.

Központi differenciálzár a RAV4-ben

Egyes RAV4 modellekben központi diffizár is található. A diffizár lényege, hogy a kerekek között egyenlő arányban ossza el a nyomatékot, ami különösen hasznos lehet meredek, csúszós utakon. A difizár - ha már vizes az út - simán kapcsolható, és úgy is hagyható, amíg fel nem ér, meg utána le a takarított aszfaltra. Ha kicsit is csúsznak a kerekek, már nincs probléma, bekapcsolt állapotban tartható, kanyarodik, rendesen dolgozik. A párod meg se érzi, csak annyit, hogy egy picit jobban szeretne egyenesbne menni. A kormányszervó ezt elfedi. Tehát ha nem tudok vele rendesen kanyarodni diffizárral, akkor lejtő alján megáll, kapcsol, megpróbál felmenni, tetején megáll, kikapcsol, majd megpróbál elindulni és bekanyarodni. Na így senki nem tud nálunk felmenni még Nivával vagy landroverrel sem. Tehát ha difizár esetén nem tudok lendületet venni a kanyarodás miatt, akkor az életbe nem fogom használni. Érdekes, nem is a terep a lényeg, ha jól értem, hanem a vacak, csúszós, havas, de igen meredek és kanyargós úton a feljutás.

Ezek a nagy terepjáró-vasak főleg abban különböznek a RAV4-től, hogy jóval nagyobb a hasmagasságuk, alvázasak, sokkal nagyobb terhelést elbírnak. Viszont nehezebbek is... A RAV4 végül is egy utcai autó (SUV), amit kicsit jobban felkészítettek terepre. Nálad a legkritikusabb a gumi választás lesz, meg az, hogy a motorerő/súly arány elég nagy legyen. Emiatt mondom, hogy a RAV4-nek van esélye, pláne, hogy hölgy vezeti, és nemcsak azon a kritikus 800m-en, hanem közutakon is helyt kell állnia.

Hibrid és Plug-in Hibrid összkerékhajtás

A Toyota RAV4 jelenlegi generációja, nem kis részben az ügyfelek mintegy 85%-a által választott környezetbarát hibrid elektromos hajtásnak köszönhetően ma is a világ legnépszerűbb SUV-ja. Az ötödik generáció 2019 elején jelent meg Európában, és egy évvel később hozzájárult ahhoz, hogy a RAV4 elérje a 10 millió darabos globális kumulatív értékesítési mérföldkövet. A RAV4 negyedik generációs hibrid technológiáját alkalmazta, az új 2,5 literes Dynamic Force hibrid motorral együtt, amely jelentős javulást hozott a teljesítmény, a reakciókészség és az hatékonyság terén. Az automata váltó és az automata osztású, ráadásul állandó összkerékhajtás pedig még mindenféle kapcsolhatóság (fixre zárás vagy felező) nélkül is - viszonylag - jó terepképességeket ad.

Autórádió keret Toyota RAV4

A vadonatúj RAV4 esetén a Toyota azt várja, hogy az összkerékhajtású modellváltozatok aránya akár az eladások 45%-át is meghaladhatja. A Toyota a RAV4 esetében továbbfejlesztette intelligens összkerékhajtási rendszerét (AWD-i), amely így jobb teljesítményt és pontosabb szabályozhatóságot kínál minden menetkörülmények között, fokozva a modell közúti és terepalkalmasságát, valamint élvezetes vezethetőségét. Az új RAV4 Hybrid nagy mértékben továbbfejlesztett, jobb terepképességekkel bíró elektromos AWD-i rendszere kompromisszumok nélkül használható: városi használat során kedvezőbb üzemanyag-fogyasztást mutathat fel, nagy sebességnél csendesebben működik, csúszós útviszonyok mellett pedig jobb tapadást biztosít. Emellett kisebb és könnyebb is, mint a mechanikus összkerékhajtási rendszerek, így sem az üzemanyag-fogyasztás, sem a helykihasználás nem szenved csorbát. A rendszer a hibrid hajtási rendszerből és a hátsó tengelyen elhelyezett, kiegészítő elektromotorból származó hajtóerőt alkalmazza. Ez a kialakítás minimális energiaveszteséggel jár, kisebb tömeget eredményez, és a legkülönfélébb menethelyzetekben biztosít optimális összkerékhajtást. A negyedik generációs modellhez képest 30 százalékkal nőtt a hátsó kerekekre juttatható, maximális forgatónyomaték (953 helyett 1300 Nm). Az első és hátsó tengely közötti nyomatékmegosztás aránya a menetviszonyok függvényében 100:0-tól akár 20:80-ig módosítható.

Az európai piacra kizárólag hibrid és plug-in hibrid kivitelben érkező újdonság az emissziócsökkentés és a digitális járműfunkciók új szintjét célozza meg. A jármű alapjául szolgáló új generációs plug-in hibrid rendszer 22,7 kWh-s akkumulátora 100 km-es elektromos hatótávot biztosít (WLTP), és 50 kW-os DC gyorstöltéssel akár fél óra alatt is feltölthető 10-ről 80 százalékra. Újdonságként elsőkerék-hajtású PHEV kivitel is megjelenik, 268 lóerős teljesítménnyel. A teljes hibrid változat is új hajtástechnológiát kapott, az AWD-i változat 191, míg az elsőkerék-hajtású kivitel 183 lóerős rendszerteljesítményt nyújt.

Integrált összkerékhajtás-szabályozás (AIM) és terepvezérlés

Az új RAV4 összkerékhajtási képességét a kategóriában páratlan integrált összkerékhajtás-szabályozás (AWD Integrated Management, AIM) teszi még kifinomultabbá. A rendszer a kiválasztott üzemmód függvényében, automatikusan szabályozza a különböző járműrendszereket: a kormányrásegítést, a fék- és gázadagolást, a váltóprogramot, valamint a nyomatékelosztást. A benzinmotorral szerelt RAV4 modellekben az USA-ban szériatartozék a Multi-Terrain Select nevű rendszer. Ez lehetővé teszi, hogy a vezető többféle üzemmód közül választva maximalizálja a tapadást terepen. A rendszer kezelése könnyű: felszereltségtől függően egy a váltókartól balra elhelyezkedő gomb vagy forgótárcsa kapcsolásával választható ki a megfelelő üzemmód. A sofőr választhatja például a Sár és Homok üzemmódot, ha tengerparton autózik, vagy terepen dönthet a Szikla és Földút üzemmód mellett. A RAV4 Hybrid új, automatikus, részlegesen önzáró differenciálmű-vezérlése („ösvény” üzemmód) maximális tapadást és irányíthatóságot eredményez gyenge tapadású útfelületen. A rendszer nagy kihívást jelentő terepviszonyok esetén is hasznos támogatást nyújt a vezetőnek. Az „ösvény” üzemmód aktiválásával (a középkonzolon található gomb segítségével aktiválható) az elforgó kerék megfékezhető, a hajtóerő átirányítható a tapadással rendelkező kerékre.

Vezetéstámogató és biztonsági rendszerek

A Toyota valóra váltotta célkitűzéseit, és legtöbb modelljében szériatartozékként adja az automatikus vészfékasszisztenssel szerelt vezetéstámogató rendszert, a 2019-es Toyota RAV4 pedig a Toyota Safety Sense (TSS 2.0) rendszer legújabb generációjával lép piacra. Az USA-ban a teljes rendszer valamennyi felszereltségi szinthez alapáron jár, de hasonló várható Európában is.

Ütközés előtti rendszer gyalogosfelismeréssel (PCS + PD): A rendszer képes egy közelgő járművet vagy gyalogost nappal felismerni, nagy mértékben javult észlelő képessége rosszabb fényviszonyok mellett is, illetve nappal már a kerékpárosokat is felismeri. Ez utóbbi új funkció.
Adaptív tempomat a teljes sebességtartományban (DRCC): A csak autópályán vagy autóúton használható adaptív tempomat 0 és 180 km/h közötti sebességnél működik. Működése közben képes követni az elöl haladó járművet, szükség esetén állóra fékezi az autót, illetve ismét gyorsít, ha lehetséges.
Sávelhagyásra figyelmeztető rendszer kormányzási segédlettel (LDA+SA): Új képessége a rendszernek, hogy bizonyos körülmények között akkor is képes érzékelni az út szélét, ha nincsenek felfestett vonalak. Amennyiben a rendszer szándék nélküli kitérést érzékel a sávból, hang- és fényjelzéssel figyelmezteti a vezetőt.
Sávkövető asszisztens (LTA): A csak autópályákon és autóutakon, az adaptív tempomattal együtt használható LTA felismeri a fehér vagy sárga felfestéseket az úton. Ha ezek nem állnak rendelkezésre, akkor képes észlelni akár a RAV4 előtti jármű haladási irányát is. Emellett kis kormánykorrekciókkal a sáv közepén tartja az autót.
Jelzőtábla-felismerő asszisztens (RSA): A rendszer felismeri a stoptáblákat, az elsőbbségadás kötelező és behajtani tilos, valamint a sebességkorlátozó táblákat.

Motorok, teljesítmény és fogyasztás

A benzines, változó szívószelep vezérlésű VVT-i motor ráadásul csendes, egyenletes teljesítmény- és nyomatékleadású, megfelelő törődéssel, a kötelező karbantartások elvégzésével csaknem örökéletű. Még a négyfokozatú automata váltóval is egészen élénk a 150 lóerős, 192 Newtonméter nyomatékú, 2,0 literes, változó szelepvezérlésű benzines gázreakciója, korrekt a 10,8 másodperces 100 km/órára érés és a 175 km/órás végsebesség is. Gyári fogyasztási értéke 9,3 l/100 km, átlagos üzemben 10 liter környékén simán el lehet vele járni.

A hibrid Toyota SUV-ban alapértelmezésben egy négyhengeres, két és fél literes, Atkinson-ciklusú, takarékosságra és tiszta égésre optimalizált benzinmotor és egy elektromos motor hajt bele egy bolygóműves erőátvitelbe, ami kuplung és a szó hagyományos értelmében vett sebességváltó nélkül továbbítja vagy a benzin-, vagy az elektromos motor, vagy mindkettő erejét az első kerekek irányába. Ez az elsőkerék-hajtású alapváltozat 197 lóerős. Ugyanennyi a rendszerteljesítmény a 4×4-esben is, viszont ebben hátul is van egy 68 lóerős villanymotor, és szükség esetén ez a verzió valamennyi kerekét képes hajtani, elektronikusan megosztott nyomatékaránnyal az első és hátsó tengelyen. A vadonatúj 2,5 literes Hybrid Dynamic Force erőforrás számottevően fejlettebb elődjénél, a takarékosság és teljesítmény jobb egyensúlyát, valamint élvonalbeli termikus hatásfokot kínál. A RAV4 öntöltő hibrid hajtásláncában alkalmazva a motor CO₂-kibocsátása akár csupán 100 g/km (AWD-i, 17 colos kerekekkel), ugyanakkor a maximális rendszerteljesítmény 218 LE/160 kW az elsőkerékhajtású, illetve 222 LE/163 kW az AWD-i összkerékhajtású modellekben.

A katalógus szerinti 4,9 literes átlaggal szemben mi közepes dinamikával autózva, kiegyenlített sztráda-országút-város használatban 7,2 litert mértünk a kútnál száz kilométerre. A Toyota büszke rá, hogy a 4×4-es modell vontatási képessége nagyot fejlődött az alig terhelhető korábbi hibridekhez képest: a RAV4 AWD Hybrid nagyjából saját tömegének megfelelő súlyú, 1650 kilós fékezett vontatmánnyal is közlekedhet.

Belső tér, kényelem és technológia

A formájával ma is tetszetős Rav4 egyik előnye mérete. Kívülről nagyon kompakt. Az ötajtós Rav4 hossza is 4,25 méter alatti, azaz az összkerékhajtású SUV-val sem komoly gond a parkolóhely-keresés, illetve találás. Parkolni ráadásul viszonylag könnyű vele, hiszen a magas üléspozíció és a jelentős ablakfelületek elegyeként a kilátás az átlagosnál jobb. Egyterűsen variálható az utastér, a hátsó ülés is tologatható, változtatható támladőlésű. A berendezés az utolsó meredekhátú, 2001-ben megjelent Corollákat idézi. Minden kézre áll, minden funkcionális, a Sol ellátmányra panasz aligha lehet.

A technológiai bemutató akkor kezdődik, amikor a vezető beül az autóba. Egyes felszereltségi szinteken a 7 colos TFT kijelzős sebességmérő átkapcsolható analógról digitális verzióra, így a vezető dönt a stílusról és hangulatról. Új multimédia technológiájának köszönhetően az új RAV4 amerikai változata minden eddiginél sokrétűbben kapcsolódhat és alkalmazkodhat tulajdonosa életstílusához. Az USA-ban új RAV4 modell megkapja az Amazon Alexa és a Google Assistant rendszert, valamint az Entune 3.0 Audio szolgáltatást. Így olyan átfogó rendszer jön létre, amelyben hat hangszóró, egy 7 colos érintőképernyő, AM/FM rádió, Scout GPS Link navigáció hároméves ingyenes előfizetéssel, Siri Eyes Free rendszer, Apple CarPlay, aux csatlakozó, USB médiaport, hangvezérlés funkció okostelefonhoz, fejlett beszédfelismerés és zenei streaming Bluetooth-on keresztül, Toyota Connected szolgáltatás, Safety Connect szolgáltatás hároméves ingyenes használattal, illetve a Verizon által támogatott WiFi Connect rendszer is megtalálható.

A magas orrú, magas építésű kocsiból nagyon rossz a kilátás közelre. Ezen segít a körkörös kamerarendszer, ami ilyen praktikus. Ami nem tetszett: a motoros hátsó (ötödik) ajtó zárása-nyitása borzalmasan lassú, az pedig elég kínos 2016-ban, hogy egy gagyi plasztikfedél alatt osztozik egy 3,5 mm-es jack-aljzattal osztozó USB-konnektor az egyetlen ilyen az egész autóban.

Gyakori problémák és karbantartási tippek

Bár a Toyota RAV4 egy megbízható autó, mint minden autónál, a RAV4-nél is előfordulhatnak bizonyos problémák, amelyek karbantartást vagy javítást igényelnek.

Magasnyomású Pumpa és Injektorok: Egy gyakori probléma a magasnyomású pumpa meghibásodása, ami nehéz indítást okozhat meleg motor esetén. Ebben az esetben a pumpa és az injektorok cseréje megoldást jelenthet. Fontos, hogy a használt alkatrészek bevizsgálásra kerüljenek, és kifogástalan állapotban legyenek. Egyes esetekben a motor kopogó hangot adhat alacsony fordulatszámon gyorsításkor, különösen meleg motor esetén. Ennek oka lehet a szelephézagok helytelen beállítása. Megadott időnként/kilométerenként kell szelephézagot ellenőrizni illetve állítani a lapkákkal (13753).
Szelephézag Beállítása: A szelephézag beállítása fontos karbantartási feladat, amely biztosítja a motor optimális működését. A helyes értékek a következők:
1. Szívószelepek: 0,20-0,30 mm (hidegen)
2. Kipufogószelepek: 0,35-0,45 mm (hidegen)
A lapkákat 0,05mm-es lépésekben árulják. Célszerű olyat venni, hogy minél jobban közelítse a maximális hézagot (alulról, tehát annál több ne legyen), mivel a használat során a hézag csökkenni szokott. Példa: Egy kipufogószelepnél mérsz 0,3mm-es hézagot, de ez a 0,35 alatt van. A maximum 0,45mm, tehát a benne levő lapkánál 0,15mm-rel vékonyabb lapka kell (0,45-0,3). Mondjuk ha teljesen biztosra mész, akkor csak 0,1mm-rel veszed vékonyabbra, és 0,4mm lesz hézag, sosem lehet tudni... A szelephézag beállításához szükséges lapkákat általában szaküzletekben lehet beszerezni. Először le kellene minden szelepnél mérni a hézagokat, és felírni őket. Ehhez képest ki lehet számolni az előírás alapján, hogy milyen vastag lapka kellene, ha nem lenne jó a hézag.
Féknyereg Csúszka: Egy másik gyakori probléma a féknyereg csúszka kopása, ami zörgő hangot okozhat. Ennek cseréje viszonylag egyszerűen elvégezhető.
Olajcsere: A rendszeres olajcsere elengedhetetlen a motor és a hajtáslánc hosszú élettartamának biztosításához. Javasolt a motorolaj cseréje 10.000 km-enként, valamint a váltó, a differenciálmű és az osztómű olajának cseréje 30.000 km-enként.

Alkatrész Beszerzés: Az Auto Partner Group termékeit egész Európában szállítják az ügyfeleknek. A vállalat 26 külföldi piacon tevékenykedik, és több mint 350 alkatrész beszállítóval és globális OEM forgalmazóval működik együtt.

tags: #Toyota #RAV4 #összkerékhajtás #rendszer #működése #és