Szállítószalag-vezérlés időrelékkel és mágneskapcsolókkal: Működési elv és gyakorlati példa
A legtöbb projekt, amelyben felhasználóink műszaki megoldásért fordulnak hozzánk, csak megerősíti technikai támogatásunk létjogosultságát és szakmai ajánlásaink használhatóságát. Így történt ez azzal a feladattal is, melyet kollégánk hozott egyik partnerétől.
A feladat: Szekvenciális szállítószalag-vezérlés
Nem kevesebb, mint 10 db szállítószalag vezérelésére kértek olyan relés megoldást, ahol az egyes szalagok be- és kikapcsolása egymáshoz képest időben eltolva történik. A cél az volt, hogy előbb az utolsó induljon és utoljára az első, leállításkor pedig fordítva, hogy ne maradjon termék a szalagokon. Az első ábra szerinti szalagsorrenddel tehát bekapcsoláskor a 10. szalag indul elsőként és az 1. szalag utolsóként, míg kikapcsoláskor az 1. szalag kapcsol ki elsőként és a 10.
PLC-vel foglalkozó olvasóink bizonyára már össze is rakták fejben a PLC-s hardvert a szükséges perifériákkal és feltehetően a szoftver elkészítése se jelent nagy kihívást. A működés nem túl bonyolult logikája ebben az esetben programozással áll össze a szoftverben. A kérés viszont relés megoldásra vonatkozott.
Az időrelés megoldás
A feladatra az ELKO relék közül a már jól ismert SJR-2/230V (vagy /UNI) típusú időrelére esett a választás. Ennek a típusnak egyetlen moduljában két relé foglal helyet, és mindkettő bekapcsolása külön-külön késleltethető a tápfeszültség bekapcsolásával történő indítással. Egy ilyen relével tehát két szállítószalag be- vagy kikapcsolása vezérelhető.
A relék kiosztása
A be- és kikapcsolások fordított sorrendisége miatt külön SJR-2 időrelék végzik a bekapcsolást (R1 - R5) és külön időrelék a kikapcsolást (R6 - R10).
Légzsák szalag javítás útmutató
| Funkció | Relé megnevezés | Feladat | Vezérelt szalagok |
|---|---|---|---|
| Bekapcsolás | R1, R2, R3, R4, R5 | Időzített szalagindítás | 1-10. szalagok |
| Kikapcsolás | R6, R7, R8, R9, R10 | Időzített szalagleállítás | 1-10. szalagok |
| Segédrelék | R11 (VS116K/piros) | STOP vezérlés, öntartás | - |
| R12 (VS116K/zöld) | START vezérlés, öntartás | - |
A START folyamat részletes leírása
A START gomb megnyomására az R12 jelű VS116K/zöld típusú zöld visszajelzővel rendelkező segédrelé meghúz és 14-es érintkezőjéről feszültséget kapcsol az R6 - R10 időrelék közös relé kontaktusaira (15 és 25), ezzel biztosítja a vezérlőfeszültséget a bekapcsolást végző időreléknek. R12 öntartásához az R10 időrelé 16-os nyugalmi érintkezőjén megjelenő fázist visszacsatoljuk R12 tápfeszültségére. R12 ugyanekkor tápfeszültséget kapcsol az R5 időrelére is, mely elindítja mindkét időzítését. A „t1” idő letelte után meghúz az 1-es csatorna reléje és elindul a 10. szalag, majd „t2” letelte után meghúz a 2-es csatorna reléje és elindul a 9. szalag (t2 > t1 a feltétel). R5 meghúzott 2-es csatornája tápfeszültséget kapcsol R4 időrelére is, melynél elkezdődik az késleltetés számolása, majd a saját „t1” és „t2” idők letelte után sorba bekapcsolnak a szállítószalagok.
Villanyszerelés_3: Kiegészítő áramkörök (Fogyasztásmérő, Időrelé, Programozható relé)
A STOP folyamat részletes leírása
A STOP gomb megnyomására az R11 jelű VS116K/piros segédrelé meghúz és a 14-es sorkapcsán megjelenő feszültséggel öntartásba is áll. Az öntartás addig tud fennmaradni, amíg R11 relé 11-es kontaktusára R12 relé feszültséget kapcsol. R11 tehát az R12 által bekapcsolt fázisfeszültséget rákapcsolja az elsőként leállítandó szállítószalagot lekapcsoló időrelére, azaz R6-ra (az 1. és 2. szalagokat kapcsolja ki). R6 időrelé az időzítések letelte után bontó érintkezői által sorban elveszi a vezérlőfeszültséget R1 érintkezőiről, melynek hatására az 1. és 2. szalagok egymás után leállnak. R1 behúzott reléjének 18-as sorkapcsáról indul a következő időrelé, mely egymás után leállítja a soron következő két szalagot. A folyamat így megy, amíg az utolsó szalag le nem áll.
Fontos megjegyzések
A kapcsolás nem tartalmaz védelmi áramköröket, csupán annyit, hogy csak egymás után tudnak elindulni és leállni a szalagok. Fokozható a védelem, ha figyeljük a szalagok működését is.
Figyelem! A bemutatott megoldások elvi kapcsolási rajzokkal vannak illusztrálva, melyekben a többszöri ellenőrzés vagy műhely körülmények közötti tesztek ellenére is lehetnek hibák. Adott feladatra való alkalmasságuk ellenőrzése, esetleges módosítása a telepítő feladata és felelőssége! A szerző és a cég nem vállal felelősséget a bemutatott elvi megoldások felhasználásából eredő károkkal és egyéb problémákkal kapcsolatban.
Légzsák hiba a Renault Megane II-ben
tags: #szalag #vezerles #maagneskapcsolokkal #működési #elv