Az Opel Astra futómű morajlásának gyakori okai és javítási tippek

Ha egyre hangosabb morajlást hallasz vezetés közben, különösen kanyarodáskor, és már a rádiót is fel kell tekerned, hogy ne zavarjon - akkor lehet, hogy nem a gumi kopott el vagy a fék a ludas, hanem a kerékcsapágy kezd megadni magát. Ez az alkatrész kicsi ugyan, de annál fontosabb: nélküle gyakorlatilag nem tudna forogni a kerék, és ha meghibásodik, az nemcsak a komfortot rontja, hanem balesetveszélyes is lehet. Tapasztalatból mondjuk, hogy egy kis zaj figyelmen kívül hagyása komoly következményekkel járhat, ezért érdemes időben lépni.

A futómű az autó egyik legfontosabb része, amely a biztonságos és kényelmes vezetést teszi lehetővé. Az autó felfüggesztése kulcsszerepet játszik a vezetési élmény és a közlekedés biztonságának biztosításában. Ez a rendszer felel a jármű úttartásáért, a kényelmes utazásért és a karosszéria stabilitásáért különféle útviszonyok között. A futómű (vagy felfüggesztés) feladata összekapcsolni az autó felépítményét az útfelülettel a futófelületen keresztül. Megfelelő működése elengedhetetlen a biztonságos és komfortos közlekedéshez.

A futómű felépítése és működése

A futómű (felfüggesztés) feladata összekapcsolni az autó felépítményét az útfelülettel a futófelületen keresztül. A futómű bonyolultsága meghatározza a gömbfejek számát, kivéve a laprugós megoldásoknál. A futómű a gépjárművek rugózott és rugózatlan tömege között helyezkedik el.

A futómű két fő elemből épül fel: a lengéscsillapítóból és a kerékfelfüggesztésből. E két elemnek az együttes működése biztosítja a helyes és biztonságos úttartást. Az alkatrészek állapota is meghatározza az elállítódást, minél öregebbek, annál nagyobb az esély a meghibásodásra.

A kerékfelfüggesztés feladata a gépjármű súlyát és a tömegerőt a kerekek között, lehetőleg arányosan elosztani. A gépjárművekbe elől és hátul is beszerelésre kerül két-két lengéscsillapító, amelyeknek a feladata, hogy csillapítsák azokat a lengéseket, amit a rugózások váltanak ki, ezáltal nem engedik, hogy a kerekek elváljanak az útfelülettől. A rugócsillapításnak köszönhetően a kerekek pattogása minimálisra csökken. A lengéscsillapítónak vannak kiegészítő szerkezeti elemei is, mint például a toronyszilent, a toronycsapágy és a porvédő. Az utóbb említett szakadása vezet a legtöbbször ahhoz, hogy a lengéscsillapítók tönkre menjenek.

Tippek az Opel Meriva A oszlop javításához

A futóműalkatrészek felelnek a gépjármű súlyának az alátámasztásáért és az úttesthez viszonyítva ideális magasságban tartják a gépkocsit. Az úttest egyenetlenségeiből is adódhatnak különféle hatások, a rugók ezeket is csillapítják. Kanyarodások alkalmával oldalgyorsulást idézhet elő a centrifugális erő, ami a súlypont irányába hat. A külső kerekeket ilyenkor nagyobb terhelés éri, mivel a leszorító erő ezen az oldalon jóval nagyobb. Ebből adódóan fennáll annak a veszélye, hogy az első vagy hátsó kerekeket oldalerő veszteség éri, de az autó is túlkormányozottá válhat.

Gyakori futóműhibák és tüneteik

Mivel a futómű számos alkatrészből áll, így többféle hiba is jelentkezhet. Vannak azonban egyértelmű jelei annak, hogy a futóművel gond van, és szerelésre szorul. Fontos, hogy az itt leírt jeleket ne hagyjuk figyelmen kívül, mert azok idővel súlyosbodhatnak. A problémák időben történő felismerése és kezelése elengedhetetlen a hosszú távú autóhasználathoz.

Zajok és rezgések

• Morajlás, zúgás, morgás: Az egyik leggyakoribb és legkorábbi jel a furcsa hang: mély, morgó, zúgó zaj, ami fokozatosan erősödik, ahogy gyorsul az autó. Ezt gyakran összekeverik a kopott gumi vagy a fékproblémák hangjaival, de van egy trükk: ha a hang kanyarodáskor változik - például balra kanyarodva halkul, jobbra kanyarodva hangosodik - akkor szinte biztos, hogy kerékcsapágy a ludas.
• Kopogó hang kanyarban és rázós úton: Ezt a hibát a lengőkar gömbfej meghibásodása okozza. A lengőkar gömbfeje a csonkállványt és az alsó lengőkart kapcsolja össze, és lehetővé teszi, hogy a csonkállvány szabadon elfordulhasson a kapcsolódás megszűnése nélkül. Ha kopott a gömbfej, az alkatrész lógni fog, ez pedig kopogó hangot okoz. A kopogó hangot okozhatja még a lengéscsillapító szára, az axiál rúd, a stabilizátor rúd vagy a lengőkar szilent is.
• Kormányrázás: Amikor a kormány ráz, azt okozhatja a kopott gumi is, illetve a rosszul elvégzett gumicsere, de ha ezekkel nincs gond, akkor bizony futóműhibáról van szó. Ez a hiba általában meghatározott sebességtartományok között mutatkozik meg, leginkább az utazósebességnél, de megeshet, hogy már az induláskor is, sőt akár a fékutakon is jelentkezhet. Emellett előfordulhat, hogy a kormány enyhén remegni kezd, vagy a kerekeknél enyhe melegedést észlelsz kézzel is.
• Pattogó kaszni, csúszásra hajlamos autó: Ez a hiba általában nem olyan nagy, leggyakrabban a túlságosan felfújt abroncsok okozzák, melyek nagyon kemények lesznek, és a kaszni pattogni fog.
• Furcsa, apró morajló, koppanó hangok a karosszéria teteje felől: Ez a toronycsapágy és toronyszilent hiba jele lehet.

Kormányzási és úttartási problémák

• Kormány jobbra vagy balra húz: Ez talán az egyik legáltalánosabb futómű hiba, amivel találkozhatunk, és általában a beállítás hiányából történik. A futómű elállítódását okozhatja akár egy nagyobb úthiba is, de az is, ha parkára hajtunk.
• Instabilitás kanyarodáskor: Az egyik legárulkodóbb jel a felfüggesztési hibára az, ha az autó kanyarodáskor túlzottan megdől vagy billeg.
• Nehéz vagy egyenetlen kormányzás: Ezt a hibát leginkább akkor tapasztalhatjuk, ha a szervóolaj elszennyeződik, de kormánymű problémára is utalhat.
• Rossz úttartás: A rossz úttartás is figyelmeztető jel lehet, főleg ha a futómű egyébként rendben van.
• Laza vagy túl feszes kormányérzet: Ez mind a futómű állapotára utal.
• Holtjáték a kormányban: A kormánymozgás nem reagál a kerekek elmozdulására.
• Kormány megszorul, majd megindul: Csúszó ékszíj, szervoszivattyú vagy csőrendszer dugulása okozhatja.
• Kormánymű akadása: Kardánok kopása vagy korrodáltsága miatt.

Egyéb jelek

• Futómű "felüt" egyenetlen úton: Ebben az esetben a lengőkarral van gond, és a megoldást a lengőkar szilent cseréje fogja jelenteni.
• Autó oldalra mozdul fékezéskor: Ez a jelenség általában akkor tapasztalható, ha a függőleges stabilizátorpálcák vagy a vízszintes stabilizátorrúd szilentek elkopnak.
• Rendellenes abroncskopás: A felfüggesztés hibáinak egyik legkönnyebben észlelhető következménye a rendellenes abroncskopás. Ha az autó felfüggesztése nem tartja megfelelő pozícióban a kereket, az egyenetlen terhelést okoz az abroncs felületén. Ha rossz a kerékdőlés, akkor a gumiabroncsok belső vagy külső éle jobban fog kopni.
• Fékezéskor bólintás: Ha fékezéskor az autó orra erőteljesen lebukik, az szintén a lengéscsillapítók vagy a rugók meghibásodására utalhat.
• Romló fékhatás: A felfüggesztés állapota közvetlenül befolyásolja az autó fékezési teljesítményét.
• Egyenetlen karosszéria magasság: Ha az autó egyik oldala alacsonyabbnak tűnik a másiknál, vagy észrevehetően „leül” a jármű valamelyik sarka, az komoly felfüggesztési problémára utalhat. Ezt okozhatja spirálrugó hiba.
• Lebegő érzés: Az egyik leggyakoribb, de legnehezebben észlelhető felfüggesztési hiba a „lebegő” érzés az autó vezetése közben.

Főbb futómű alkatrészek és meghibásodásaik

Kerékcsapágy hiba

A kerékcsapágy az a szerkezeti elem, amely lehetővé teszi, hogy az autó kereke simán forogjon a tengelyen. A csapágy egyfajta forgó gyűrű, amely gördülő elemeket - golyókat vagy kúpgörgőket - tartalmaz, és ezek biztosítják a súrlódásmentes mozgást. A kerékcsapágy folyamatos terhelésnek van kitéve, hiszen az autó teljes súlyát hordozza, és menet közben is hatalmas erők hatnak rá. Ezért nem csoda, ha bizonyos idő után elhasználódik.

Ha elromlik, már nem csak a hang a probléma, hanem a kerék kilazulása vagy akár teljes blokkolódása is bekövetkezhet. Ha már a csapágy nagyon rossz állapotban van, akkor akár kattogó, recsegő hang is kísérheti a haladást.

Élettartam és okok

A kerékcsapágyak élettartama általában 100-150 ezer kilométer között mozog, de ez nagyon sok tényezőtől függ. Például számít az útminőség, a vezetési stílus, az autó terhelése, és az is, hogy volt-e már korábban baleset, vagy szerelés során megerőltették-e a csapágyat. A gyári alkatrészek általában tovább bírják, mint az utángyártott változatok. Ha sokat jársz rossz minőségű utakon, vagy nehéz utánfutót húzol, akkor rövidebb lehet az élettartam.

Zafira EcoFlex olajszűrő csere útmutató

Javítás és csere

Ha beigazolódik a gyanú, hogy kerékcsapágy hibáról van szó, akkor nincs más megoldás, mint a csere. Ez általában nem javítható alkatrész, mert ha már elkezdett kopni, az anyagszerkezete is károsodott. A csere során a szerelő leszereli a kereket, majd a fékeket, hogy hozzáférjen a csapágyhoz. A legtöbb modern autóban már integrált csapágyegységek vannak, tehát nem csak a golyókat, hanem az egész egységet kell cserélni. Ezután újra összeszerelik a rendszert, és beállítják a megfelelő nyomatékra. Fontos, hogy csak minőségi, gyári előírás szerinti alkatrészt használjanak, különben újra hamar előjöhet a probléma.

A csere időtartama típustól függően 1-2 óra, de érdemes előre bejelentkezni a szervizbe, mert nem minden esetben van raktáron a megfelelő alkatrész. Az utángyártott alkatrészek olcsóbbak lehetnek, de tapasztalatból mondjuk, hogy a minőségi különbség jelentős. Ha nem akarsz pár tízezer forintot évente újra kiadni, akkor érdemes gyárit vagy megbízható márkát választani. És ne feledd, a munkadíjon nem érdemes spórolni, mert egy rosszul beépített csapágy gyorsabban tönkremegy, mint gondolnád.

A kerékcsapágy csere ára több tényezőtől függ: az autó típusától, a csapágy típusától, és attól, hogy első vagy hátsó kerékről van szó. Egy átlagos személyautónál a csapágy ára 10-30 ezer forint között mozog, míg a munkadíj általában 15-25 ezer forint. Ha négykerék-meghajtású, prémium kategóriás autód van, ott akár a duplájára is rúghat a költség.

Lengéscsillapító

A lengéscsillapító célja az autó lengésének gyorsabb csillapítása a komfortszint és biztonság fokozása érdekében. Az erősen amortizált és kevésbé rendszeresen karbantartott autók esetén a lengéscsillapító szára jelentős mértékben lekophat, ami kopogó futóműhöz vezethet.

Kormánymű (szervokormánymű)

A kormánymű (szervokormánymű) feladata a kormánykerék mozgásának továbbítása a kerekek felé. A megfelelően működő szervokormánymű segíti a könnyű irányíthatóságot és pontos manőverezést. Meghibásodása kontrollálhatatlanná teheti az autót, így rendszeres ellenőrzése nagyon fontos. A kopott kormánymű vezethet kopogó futóműhöz.

Milyen kerékpártartót válasszak Insignia Kombihoz?

Gyakori kormánymű hibák és tünetek: nincs szervó (elektromos kormányoszlopoknál vezérlőelektronikai hiba, hidraulikus kormányműveknél olajfolyás vagy vezérlőszelep meghibásodása okozhatja), olajfolyás (a szimeringek elhasználódása miatt), kopogás (a fogasléc fogainak vagy az orsó tengelyének kopása okozhatja), lógó kormánymű (terheli a tömítéseket és olajfolyást okozhat), elektromos szervó hibái (akkumulátor, töltés vagy az elektromos hálózat problémái okozhatják), túl könnyű kormányzás (a szervokormánymű orsótengelyén lévő vezérlő meghibásodása).

Axiál rúd (belső kormányösszekötő rúd)

Az axiál rúd (más néven belső kormányösszekötő rúd) a kormányrendszer része. Fontos szerepet játszik az autó pontos irányításában. A futóművet érő erőhatások egy részét a belső kormányösszekötő rúd veszi fel. Ennek következtében a szerkezet idővel megsérülhet, amely zavaró kopogó hangot adhat ki menet közben.

Lengőkar gömbfej és szilentek

A lengőkar fő feladata, hogy az autó súlypontja a kanyarban, alacsonyabbra menjen és a gépjármű teljes mértékben stabil maradjon. Gyakorlatilag biztosítja a rugalmas összeköttetést a futómű és a karosszéria között. A lengőkar gömbfeje a csukló mozgásért felelős, így fontos szerepet lát el kormányzás során a kerékfordulásában. Az amortizáció következtében kopottá válhat, ilyenkor lógni kezd és kopogó hangot ad ki. Általában teljes lengőkar csere szükséges a gömbfej vagy a szilent meghibásodása esetén.

A szilentek összekötik a bölcsőt és a lengőkart, mindezt úgy, hogy elmozdulhassanak egymástól. A szilentek gumiból készülnek, könnyen tönkremennek, megkeményednek, esetleg elvesztik a rugalmasságukat, megrepedeznek, de akár el is szakadnak. A lengőkar szilentek meghibásodása is kopogást okozhat. Ha a lengőkar szilentek tönkremennek, a lengőkar lógni fog, emiatt is hallhatjuk a kopogó hangot.

Stabilizátor rúd

A függőleges stabilizátor rúd nagyon fontos részét jelenti a felfüggesztésnek. Elsődleges feladata az autó kanyarodás közbeni túlzott billenésének megakadályozása. Kopás következtében a stabilizátor rúd lógni kezd és erős kopogó hangot ad ki.

Toronycsapágy és toronyszilent

A toronycsapágy és toronyszilent hiba jelei furcsa, apró morajló, koppanó hangokat halhatunk az álló autó karosszériájának teteje felől. A porvédő szakadása vezet a legtöbbször ahhoz, hogy a lengéscsillapítók tönkre menjenek, és ezzel együtt a toronycsapágy is károsodhat.

Egy Opel Astra G tulajdonos például arról számolt be, hogy kopogott a futóműve. Lecserélték a stab gömbcsuklót, de a kopogás megmaradt. Ezt követően toronyszilentet, stab rúd szilentet, talpast, axiált, kormány gömbcsuklót cseréltek, de még mindig kopogott valami, csak nagyobb döccenőnél/földúton. Végül kiderült, hogy a toronycsapágy csere után elcsendesedett a futómű, de csak kb. 50 km-t bírt, utána kezdte megint a kopogást, ami egyre erősödött. Később észrevette, hogy a torony "kupak" lóg a levegőben, vagyis az egész gólyaláb kotyog a toronyban bő egy centit. A toronyszilent volt a bűnös, ami azért fura, mert fél évvel korábban cserélték (Automega márkájú). A tanulság, hogy nem érdemes a legolcsóbb alkatrészeket megvenni, mert fél év alatt egy centit deformálódott. Egy másik felhasználó szintén arról számolt be, hogy a toronycsapágy okozta a kopogást, miután kicserélte, elment egy próbakörre földúton és rossz minőségű aszfalton, és nem hallott rendellenes hangot.

Kerékagy hiba

A kerékagy hiba jelei nemcsak a jármű biztonságát, hanem a vezetés kényelmét és az autó élettartamát is jelentősen befolyásolják. A kerékagy az a fontos alkatrész, amely a kereket rögzíti a jármű futóművéhez, és biztosítja annak szabad forgását, valamint az optimális kapcsolatot a fékrendszerrel. Meghibásodása esetén nem csupán kellemetlen zajok, hanem súlyos balesetveszély is kialakulhat.

Az egyik leggyakoribb jel, amely kerékagy hibára utalhat, a kerék irányából érkező szokatlan hang. Ez lehet nyikorgás, zörgés, de akár morgó hang is, amely különösen kanyarodásnál vagy egyenetlen úton való haladáskor jelentkezik. A hang gyakran fokozódik sebességnöveléskor, illetve amikor az autó súlya egyik oldalról a másikra terhelődik. Egy másik figyelemre méltó jelenség a kormánykerékben érezhető rezgés vagy lüktetés, amely vezetés közben, főleg nagyobb sebességnél tapasztalható.

Mikor forduljunk szakemberhez?

Ha már a csapágy nagyon rossz állapotban van, akkor akár kattogó, recsegő hang is kísérheti a haladást. Sokan elodázzák a szervizelést, mondván, „csak egy kis zaj”. Pedig egy hibás kerékcsapágy nem csupán kényelmetlenség, hanem komoly biztonsági kockázat. Egyre rosszabb állapotban egy idő után nem tudja megfelelően tartani a kereket, és szélsőséges esetben menet közben le is válhat. Ez nemcsak rád, de másokra is veszélyt jelent az úton. Emellett az elhasználódott csapágy kárt tehet más alkatrészekben is: megrongálhatja a kerékagyat, a fékrendszert, vagy akár a futóművet is. A javítás költségei ilyenkor már sokkal magasabbak lesznek, mint ha időben cseréltetted volna a hibás csapágyat.

Amennyiben a fentiek közül bármelyik hibát érzékeljük, ne halogassuk a javítást, ellenkező esetben nemcsak a saját, de mások testi épségét is veszélyeztetjük. A futómű okozta gondok lehet, hogy nem tűnnek elsőre annyira nagy problémának, viszont ha nem orvosoljuk őket, akár azt is kockáztathatjuk, hogy az autó irányíthatatlanná vagy nehezen irányíthatóvá válik, ez pedig már alacsony sebesség mellett is meglehetősen balesetveszélyes.

Vannak olyan jelek, amikor nincs idő halogatni. Ha a zaj már zavaró mértékű, a kormány elkezd rángatni, vagy bizonytalan lesz a kocsi úttartása, azonnal szerelőhöz kell fordulni. Ugyanez igaz, ha érzed, hogy az autó egyik oldala melegszik, vagy furcsa szagot áraszt. Ne várj arra, hogy „majd a jövő héten megnézetem”, mert addigra már komolyabb kár keletkezhet. Ha pedig hosszabb útra készülsz, pláne ne indulj el, amíg a hiba nincs megoldva. Egy kerékcsapágy hiba az autópályán akár kerekes leszakadáshoz is vezethet. Az itt bemutatott adatok, különösen az egész adatbázist, nem szabad másolni. Az adatokat vagy a teljes adatbázist a TecDoc előzetes beleegyezése nélkül tilos reprodukálni, terjeszteni és/vagy ezt harmadik félnek lehetővé tenni.

A futómű hibákat nem szabad félvállról venni, mert komoly bajok forrása is lehet. Bár sokan erre csak legyintenek, mondván, nem okoz gondot a motorban, vagy más alkatrészben, ami bizonyos esetekben valóban így is van, viszont a rossz futómű meglehetősen balesetveszélyes. A legtöbb esetben az alkatrész cseréje lesz a megoldás, a javítás ritkán jöhet számításba. Mindig hozzáértő szakemberre bízzuk a munkát, egy képzett autószerelőre, aki valóban érti a dolgát. Sokan próbálják meg házilag megoldani a futómű hibákat spórolás céljából, de a helyzet az, hogy legtöbben csak rontanak a dolgon.

Kanyarban kopog a futómű, érdemes szervizbe vinni az autót? Igen, amennyiben kanyarban kopog a futómű, minden esetben érdemes felkeresni egy autó szervizt, ahol a szükséges inspekciót követően megszerelik a sérült alkatrészeket. Amennyiben kopog a hátsó futómű, javasolt mielőbb szerelőhöz vinni az autót. A zavaró hangért felelős felfüggesztést érő sérülés idővel további károkat tehet az autóban, amely fokozhatja a szerelés költségét. Így a gyors cselekvés jelentős megtakarításhoz vezethet.

Futómű beállítás és karbantartás

A futómű beállítása a gumiabroncsok igénybevételét és kopását nagymértékben befolyásolja. Az autó felfüggesztései eldeformálódhatnak, mivel a használat során különféle behatások érik. Ennek következtében a kerekek összetartása nagyban változik. Éppen ezért meghatározó, hogy a futómű pontosan be legyen állítva, ráadásul mindez a biztonságos vezetés szempontjából is meghatározó. Tehát balesetveszélyes olyan járművel közlekedni, amiben rossz a futómű, ráadásul még fárasztó is, mivel a kormány állandó korrigálást igényel.

A futómű nem megfelelő beállítása jobban terheli a kerekeket, csapágyakat, felfüggesztéseket, gömbfejeket és a lengéscsillapítók szárát, nem mellesleg romlik a gépjármű egyenes futása. Annak ellenére, hogy az autók nagy része első kerék meghajtású, javasolt a teljes futómű komplex beállítása.

Mikor ellenőriztessük a futómű beállítást?

• Ha a kormány jobbra vagy balra húz.
• Ha a futómű elállítódását okozhatja akár egy nagyobb úthiba is, de az is, ha parkára hajtunk.
• Minden gumicsere alkalmával, különösen a nyári és téli gumik cseréjekor.
• Ha a futómű bármely alkatrészét cserélték.
• Ha az autó egy kátyúval ütközött.
• Rendszeres szervizelés során.

Fontosnak tartjuk megemlíteni, hogy a futómű beállítás nem egyenlő a kerékkiegyensúlyozással! Két teljesen különböző eljárás.

A beállítás folyamata

A beállítás során az első és a hátsó futómű is ellenőrzés alá kerül. A kerekek szögeit úgy állítják be, hogy a dőlésükkel és az összetartásukkal se legyen probléma. A gyártó által megadott paraméterek alapján szemügyre veszik a kerekek irányát, valamint szögét is. Négy fő elemből tevődik össze a beállítás: van a csapterpesztés, a kerékdőlés, összetartás és az utánfutás. A kormányszög kalibrálása meghatározó a kormányszög jeladós autók tekintetében. Először a gumiabroncsnyomás ellenőrzése, majd a kerekekre kerülnek a mérőfejek. A számítógép ezután elvégzi a feladatát, és a futóművet a megfelelő, gyári beállításnak megfelelő állapotba hozza.

A futómű beállítás árát több tényező is befolyásolja, például az autó típusa, és hogy csak egy tengely vagy mindkettő beállítására van szükség. Az elvégzendő munkák nagysága, illetve a cserére szoruló alkatrészek alapján is változhat az ár.

Megelőzés és karbantartási tippek

A kerékcsapágy hibája nem teljesen megelőzhető, de sokat tehetsz azért, hogy minél tovább bírja.

• Először is kerüld a kátyúkat, amennyire csak lehet, mert a nagy ütéseket a csapágy is megsínyli.
• Ne terheld túl az autót, és ha utánfutót húzol, figyelj a tengelyterhelésre is.
• Rendszeresen ellenőriztesd a futómű állapotát, különösen hosszabb utak előtt.
• Ha a gumiabroncs egyenetlenül kopik, az is utalhat csapágyhibára.
• Ne felejtsd el, hogy a fékek állapota is befolyásolhatja a csapágyak élettartamát - ha beragad a féknyereg, az folyamatos melegedést okozhat, ami megrövidíti a csapágy életét.
• Rendszeresen, legalább évente egyszer érdemes átnézetni a futóművet, hogy a beállítást ne kelljen annyira gyakran elvégezni.

tags: #opel #astra #futomu #morog #gyakori #okai

• Eltávolítási tippek autógumi ragasztóhoz
• A stílusos és praktikus Baleno
• A Rover márka története dióhéjban
• Boosterjet motor működése
• Mondeo MK3 fényszóró összeszerelés lépésről lépésre