Mercedes E320 ESP és ABS hibáinak okai
A blokkolásgátló (ABS - Anti-lock Braking System) ma már része a legtöbb autó alapvető felszerelésének. Biztonsági eszköz, ami mellett erőteljes fékezéskor rövidebb fékúttal, könnyebb irányíthatósággal számolhatunk, emellett egészen jól véd attól, hogy az autó kipördüljön a rossz útviszonyok miatt. Tulajdonképpen a blokkolást akadályozza meg úgy, hogy a szenzoros érzékelők jelzésekor elektromágneses szelepek szabályozzák le a kerekekre ható féknyomást.
Az ESP (Elektronikus Stabilitásprogram) számos modern gépjármű alapvető biztonsági rendszere, amely a jármű stabilitásának fenntartására és a kanyarodás közbeni csúszás megakadályozására szolgál.
A rendszer meghibásodása számos módon észlelhető, és komoly kockázatot jelenthet a biztonságra. Az ESP kiváló megoldást biztosít az autó stabil és biztonságos működésére, főleg, ha nagy teljesítménnyel rendelkező autó van a tulajdonunkban.
Az ESP/BAS figyelmeztető lámpa világít vagy villog, ha a javítás és visszaállítás folyamatban van | ESP/BAS lámpa világít
Az ABS kocka működése és meghibásodásai
Az ABS kocka a blokkolásgátló nyomásszabályzó modulja, egy hidraulikatömb, ami az ABS működéséhez nélkülözhetetlen. Az autó motorterében található elektronikus alkatrész. Elhelyezkedéséből adódóan erős rázkódás és magas hőhatás éri menet közben.
Talán nem is kell csodálkoznunk rajta, hogy gyakran meghibásodik, aminek gyakori tünete, hogy a fékpedál fékezéskor az alsó holtpontig becsúszik, vagy egyszerűen csak nagyon lent fog a fék. Olyan mintha levegős lenne a fékrendszer. Még biztosabb jel lehet, ha fékolaj szivárgást is tapasztalunk, illetve a fékhatás késleltetve érzékelhető és akkor sem 100%-os. Gyakorlatilag teljesen benyomott fékpedál állás mellett lehet lefékezni az autót.
Mercedes 200D differenciálmű hibaelhárítás
Ez eleinte csak vészfékezéskor vagy rossz útviszonyok mellett jelentkezik, később viszont minden esetben. Gyakori még, hogy csúszós úton az ABS működésekor a fékpedál hirtelen beesik. Bizonyos autó típusoknál az is tapasztalható, hogy a lámpánál állva, miközben nyomjuk a féket lassan becsúszik a fékpedál. Mindezek arra utalnak, hogy az ABS vezérlő elromlott, tehát cserére vagy javításra szorul.
A blokkolásgátló az idő nagy részében passzív, hiszen csak hirtelen erőteljes fékezésnél jut szerephez. Ilyenkor a fékfolyadék egyszerűen átáramlik az ABS tömbön. Majd az erősebb fékezéskor pillanatok alatt megváltozik a helyzet, ugyanis az erre szolgáló szenzor jelzésére egy mágneses szelep szakaszosan átengedni a fékfolyadékot egy tartályba, hogy az a fékkörben csökkentse a nyomást. Így akadályozza meg a blokkolást.
Az ABS kocka meghibásodásnál fontos szempont, hogy nem a komplett blokkolásgátló rendszerrel van gond, csupán a nyomásszabályzó modul hibás működése akadályozza a tökéletes működést.
Leggyakrabban meghibásodó ilyen alkatrész a Suzuki ABS kocka, ami már típushiba. A problémát az elöregedett fékfolyadékban hordalékként megjelenő szennyeződés okozza. A gyárban előírt kétévenkénti fékfolyadék csere sajnos sok esetben elmarad.
A főfékhenger karmantyúja idővel elkopik, a ráülő szennyeződés és pára korrodálja az ABS finom mechanikáját, ettől a benne lévő fékfolyadék bekoszolódik, víztartalma megnő, funkciót veszít. Gyakran az ABS tömb nem enged fékfolyadékot valamelyik fékkörhöz. Ekkor tapasztaljuk a már említett hibajeleket.
A hiba felismerése után jöhet a javítás, alkatrészpótlás. Ilyenkor sokan nyúlnak bontott alkatrészhez, de ebben az esetben nem a legjobb ötlet, mert például a bontott Suzuki ABS kockánál szinte garantált az ismételt vezérlői szériahiba. Az új alkatrész ára viszont nagyon borsos. De van más lehetőség.
Felújított, javított ABS kocka az új alkatrész töredékéért vásárolható, persze nem mindegy honnan jutunk hozzá. Az ABS javítás komoly tapasztalatot, nagy szakértelmet igényel.
Elcsépelt közhely, hogy az ABS- és ESP-rendszerek legsérülékenyebb elemei - elhelyezésükből adódóan - a kerékfordulatszám-szenzorok.
Gyakori hibák és tünetek
Az ESP hiba jelei változatosak lehetnek, és sok esetben nem azonnal észlelhetőek. Gyakori tünet, ha az ESP figyelmeztető lámpa folyamatosan világít a műszerfalon. Ez a jelzés rendszerint a rendszer egy hibájára utal, amely lehet egy egyszerű elektronikai hiba vagy komolyabb mechanikai probléma.
Az ESP figyelmeztető lámpája a legtöbb jármű műszerfalán megtalálható, és általában sárga vagy narancssárga színnel jelenik meg. Amikor ez a lámpa folyamatosan világít, az egyértelmű jele annak, hogy a rendszerben hiba van. Amennyiben ez a jelzés csak bizonyos helyzetekben, például csúszós útviszonyok közepette világít, az még normális működésre utalhat.
Chiptuning a Mercedes E 270 CDI-hez
Az ESP rendszer számos összetevőből áll, amelyek közül bármelyik meghibásodhat. Az érzékelők, a kerekekre ható fékrendszer, valamint az elektronikai vezérlés is hiba forrása lehet. Ha valamelyik komponens meghibásodik, akkor az ESP nem tud hatékonyan beavatkozni, amikor szükséges lenne.
Az ESP hiba jelei között vezetési instabilitás is szerepelhet. Amennyiben a jármű kanyarodáskor vagy hirtelen irányváltásoknál túlzott csúszásérzetet ad, az jelezheti, hogy az ESP rendszer nem működik megfelelően.
Egyéb gyakori hibák:
- Blokkol a fék
- Beesik a pedál
- Szivárog a fékolaj
- Világít az ABS lámpa
- Megáll a kilométeróra
Hibaelhárítási esetek
Korrózió és a szenzortartó lemez
Egy indukciós kerékfordulatszám érzékelőkkel szerelt gépjárműnél fékezéskor, kis sebességnél fékpedálremegés jelentkezett, mivel az ABS rendszer működésbe lépett. Azonban az útfelület állapota nem indokolta az ABS rendszer beavatkozását. Fékezéskor, nagyobb sebességnél az indokolatlan ABS beavatkozás nem jelentkezett, csak kisebb sebességtartományban.
Az ABS hibajelző lámpa nem jelzett hibát, tehát valamilyen oknál fogva az elektronika a kis sebességek tartományában úgy érzékelte, hogy valamelyik kerék, vagy kerekek blokkolási határra kerültek. Hibakereséskor mindegyik szenzor közel azonos 1,8 kΩ ellenállású volt.
Oszcilloszkópot csatlakoztatva a két hátsó szenzor vezetékeire, körülbelűl 15-20 km/h sebességgel forgatva a kerekeket az 1. ábrán látható jellefutás volt látható. A kék feszültségjel a jobb, míg a piros a bal hátsó kerék jele volt. A bal hátsó kerék sebességjelében szabályos időközönként jellegében azonos formájú ,,zavar” látható.
1. ábra: A két hátsó kerékfordulatszám-szenzor jelei
Mivel a szenzor végeredményképpen működőképes volt, ezért a póluskerék került vizsgálat alá. Amikor a bal hátsó féltengely kiszerelésre került, a póluskerék egy szakaszán fényes fogfelszín látszott (2. ábra). A fog-fogárok geometriájában nem látszottak lényeges eltérések, a sebességjel ,,zavartságának” egyes részei megegyeztek a már említett fényes fogfelületek elhelyezkedésével.
2. ábra: A hibás póluskerék és oszcillogram részlete
Ismert, hogy a póluskerekek többnyire mágnesesen passzív, lágymágneses anyagból készülnek. Ha rotor nem mágnesezhető (nem ferromágneses) anyagból készül, akkor az indukciós szenzor saját mágneses terében nem jön létre fluxusváltozás, azaz nincs, vagy nem elégséges a létrejövő feszültségjel.
A póluskerék mágnesezhetősége könnyen ellenőrizhető egy mágnesdarabbal. A rotor fogainál - a fényes fogfelületeken kívül - kellő vonzóerő volt érezhető, azonban a számokkal jelölt helyeken a vonzóerő lényegesen lecsökkent. Főleg az 1-el és 2-vel jelölt helyeken.
A későbbiekben kiderült, hogy egy sérülésből adódóan a póluskereket egy ,,aranykezű mester” javította. Ami mechanikai szempontok alapján (geometriai alakhelyesség) tökéletes volt csak a mágnesezhetőség változott. Úgy tűnt, ez okozta, hogy fékezéskor, kis sebességnél, a nem megfelelő feszültségjel alapján az ABS elektronika blokkolási hajlamot érzékelt, és beavatkozott.
Azonban a póluskerék cseréje után a próbakör alatt ismételten jelentkezett az eredeti hibajelenség. Tehát még máshol is hiba volt a rendszerben. Az 1. ábrán látható oszcillogram azonban nem utalt egyéb hibára, a hátsókerekek feszültségjeleinek frekvenciája azonos volt, az amplitúdók nem különböztek lényegesen.
Az első tengelynél lévő kerekek mérésénél is hasonló volt a helyzet. A gyakorlatban azonos keréksebességeknél a tengelyek között lehet a jelfrekvenciák között különbség (eltérő fogszámú póluskerekek esetén), azonban a feszültség amplitúdóknak közel azonosaknak kell lenniük.
3. ábra: A bal hátsó és bal első kerékfordulatszám-szenzorok jelei
Körülbelül 15-20 km/h sebességgel forgatva a bal első és hátsó kerekeket a 3. ábrán láthatóan lényeges különbség volt az amplitúdók között! Ugyan ilyen jellegű volt a regisztrátum a jobb oldali kerekek vizsgálata esetén is.
Ugyan gyanús volt, hogy miért mindkét első keréknél ugyanaz a hibajelenség (alacsony amplitúdó), de ennek ellenére az első keréksebesség-szenzorok tüzetesebb vizsgálat alá kerültek. Már a szemrevételezés során látható volt a szenzorokat tartó lemezek és a kerékagy közötti korróziós nyomok.
4. ábra: Rozsdafoltok a bal és jobb első jeladó tartólemeze és a kerékagy között
Mindkét oldali szenzortartó lemezeket leszerelve láthatóvá vált, hogy a kerékagyak és a lemezek között kialakult rozsda eldeformálta a szenzortartó lemezeket (4. ábra). Így megváltozott a szenzorok és a póluskerekek közötti távolság, ezáltal a feszültség jel amplitúdója is.
A rozsda eltávolítása és a lemez visszaegyengetése után a hibajelenség megszűnt.
A mágneses tömítőgyűrű és a légrés esete
Az alábbi eset egy 2000-es évjáratú BMW 5-ös sorozatú, előzőekben már mások által is javítani próbált gépkocsival esett meg. Az ABS és ESP rendszer működésképtelensége miatt - melyet a hibavisszajelző lámpák is jeleztek - hibakód kiolvasás történt.
A diagnosztikai műszer az egyik hátsó kerékfordulatszám szenzort írta ki hibásnak. A hibakód törlése után a gyújtásráadást követően az elektronika nem jelzett hibát. Egy rövid próbakör megtétele után azonban a már előzőekben kiolvasott hibakód újból megjelent.
Ekkor a két hátsó kerékfordulatszám szenzorra oszcilloszkópot kötöttek rá, és a gépjárművet megemelve, a két hátsó kereket lassan forgatva, az 5. ábrán látható oszcillogramot rögzítették.
5. ábra: A hátsó kerekek fordulatszámszenzorainak a jele
A képről a négyszögjelek alapján könnyen felismerhető, hogy aktív fordulatszám szenzorokkal rendelkezik a gépjármű, továbbá hogy az egyik szenzor jele nem folytonos. A szenzort tüzetesen megvizsgálva kiderült, hogy az szinte vadonatúj, azaz valaki nemrég cserélhette ki.
Ezek után a kerékagy lett megbontva, hogy a kerékcsapágy mágneses tömítőgyűrűjének állapotát lehessen ellenőrizni. A szemrevételezés során kiderült, hogy a tömítőgyűrű körülbelül a csapágykerületének egyharmadán be volt nyomódva, azaz szereléskor beljebb mozdult az eredeti pozíciójához képest.
A csapágycsere, a kerékagy összeszerelése és a hibakód törlés után a hiba a próbaút alatt már nem jelentkezett. Azaz a fenti hiba csapágycsere közben történt, amikor is a szenzorgyűrű egy szegmensét megnyomták, így megnövekedett a légrés szenzorvég és a mágneses tömítőgyűrű egy része között, a jelképzés bizonytalanná vált.
Megoldások és javítási lehetőségek
Az ESP hibák diagnosztizálása speciális eszközöket és szaktudást igényel. A jármű modern diagnosztikai rendszereivel pontosan meghatározható, melyik komponens vagy szenzor okozza a hibát.
Az ESP hibák leggyakoribb oka az érzékelők meghibásodása. Az érzékelők folyamatosan figyelik a jármű mozgását és a kerekek forgását, és ha ezek nem működnek megfelelően, a rendszer nem tud pontos adatokat gyűjteni.
Az ESP rendszer élettartamát jelentősen növelhetjük rendszeres karbantartással. Az érzékelők tisztítása, a fékfolyadék szintjének ellenőrzése, valamint a szoftveres frissítések elvégzése mind hozzájárulnak ahhoz, hogy a rendszer megbízhatóan működjön.
Ha a járművezető észleli az ESP hiba jeleit, akkor ajánlott minél hamarabb szervizbe menni. Egy apró hiba idővel súlyosabbá válhat, és akár a teljes rendszer meghibásodásához vezethet.
Az ESP hiba javítási költségei a probléma mértékétől és az autó márkájától függően változnak. Az egyszerűbb szenzorhibák javítása viszonylag olcsóbb lehet, míg a bonyolultabb elektronikai hibák költségesek.
Az új ABS kocka vásárlása helyett a szakszerű javítása javasolt, mivel így akár több százezer forintot lehet megtakarítani. Ezen felül előfordulhat, hogy a magas ár mellett az új eszköz típushibás. Az ABS kocka felújítása számos esetben a hidraulikus egység javításával történik, ami a hibától függően akár 1 órán belül megtörténhet.