Léptetőmotor Vezérlés Tanácsadás: Tippek és Megoldások

Ebben a cikkben összegyűjtöttük a léptetőmotorokkal kapcsolatos legfontosabb tudnivalókat és tanácsokat, melyek segíthetnek a megfelelő vezérlés kialakításában és a felmerülő problémák megoldásában. A cikk a fórumokon összegyűjtött kérdések és válaszok alapján készült, így a gyakorlati tapasztalatokra épít.

Léptetőmotor Alapok

A léptetőmotorok precíz pozícionálást tesznek lehetővé, ezért széles körben alkalmazzák őket az automatizálásban, a CNC gépekben és más precíziós alkalmazásokban. A léptetőmotor vezérlése azonban kihívást jelenthet, különösen akkor, ha speciális igényeknek kell megfelelni.

Bipoláris és Unipoláris Léptetőmotorok

Egy bipoláris motor meghajtásához 2 tekercsre van szükség. Ha van elég tranzisztorod, akkor próbáld ki! De a tranzisztorok bázisáramát azért korlátozd! Kiváncsi lennék, hogy mit sikerül ebből kihozni, a bekötési ábra alapján vagy gyengébb lesz a motor, vagy feltaláltad azt, hogy 1.8fok helyet 0.9fokot lép a motor.

Hibrid Szervók

Ha valakinek van tapasztalata a hibrid szervóval kapcsolatban, a HBS86H-s szetteket nézegeti, viszont nagyobbacska léptetőim vannak itthon. Van 'olcsó kinai' enkóderem is (még dc szervóval használtam), van esély, hogy működjön a HBS vezérlővel?

Gyakori Problémák és Megoldások

Motor Zúgása és Melegedése

Segítséget szeretnék kérni, készítettem egy léptetőmotor vezérlő áramkört, de valamiért akár milyen módon próbálkozok csak zúg a motor és langyosodik, valami nem stimmel.. Adatlapja pdf-ben itt van. A motor rákötését az áramkörre kipróbáltam a létező összes módon.. ugye 6 kábel, az ki lehet számolni mennyi lehetőség.. Nem tudom mivel lehetne forgásra bírni a motort.. egy négyszög jellel? Meg hova kell kötni?

Micro:bit alapú léptetőmotor vezérlés

A tekercsek közös pontját kell megkeresni (ezeket utána akár össze is kötheted). Egyszerűen ellenállásmérés. Elkezded méregetni, elég hamar szét tudod válogatni a két tekercspárt (ahol mutat valamit a műszer, azok tartoznak össze). Miután a közös vezetékeket összekötötted, arra teszed az egyenáram egyik pólusát (polaritás mellékes, de érdemes úgy bekötni ahogy használni fogod, tehát általában az a pozitív. Ezután a többi vezetékre sorban kapcsolva a negatívot a motor minden esetben meg kell ránduljon. Amennyiben a megfelelő sorrendben kapcsolgatod (1-2-3-4 tekercs, majd újra 1...) akkor forogni fog. Kisérletezéshez a tényleges tápfesz fele is elég, és csak rövid ideig kösd rá. Ugyanis a léptetőmotor szakaszos üzemre van tervezve.

Összekötöttem az alapján, ahogy te mondtad kimértem stb... szerintem valami nagyon alapvető dolgot hagyok ki, az osc és a step pontokra mit kell kötni? Ha tápot kap nem csinál semmit nem rándul... fixen tartja a helyét.. az jó? A DIR pontot vagy +5V-ra húzod (arra a feszültségre amiről az IC-k mennek), vagy GND-re kötöd. Az egész áramkört úgy kell használni, hogy bekapcsoláskor megkapja a feszt. A dir bemenet állása határozza meg a forgásirányt. Magyarul amíg az OSC és STEP össze van kötve addig forog a motor. A kapcsolás viszont elfelejti a tápfeszültség megszűnésekor hol állt így az első lépésekkor össze-vissza mozoghat a motor.

Egyenetlen Léptetés

Keresgettem a fórumon, de nem találtam választ. Ahogy próbáltam vezérelni ezeket, azt tapasztaltam, hogy nem egyenletesen lépnek. Egyfázisú módban, azaz amikor csak egyenként gerjesztem a tekercseket, egy kicsi, majd egy nagy lépést tesz meg, de ez mindkettő motorra igaz, csak különböző mértékben. Ha más sorrendet próbálok, akkor vagy ellenkező irányba indul, vagy oda-vissza szenved. Átolvastam pár cikket, de nem találtam erről semmit.

Annyi fejlemény van, hogy megnéztem alaposabban a másik motort is (Mitsumi): féllépéses módban három kicsi és egy nagyobb lépést tesz egy ciklusban (míg a másik motor esetén ez két kicsi-két nagy). Túl sok hiba nem lehet, mérd meg a tekercseket, hogy egyforma-e az ellenállása. Mivel próbáltad? Írtál egy programot, ami másodpercenként léptet? Csak nálam PIC van, + LED-ek a vezérlő lábakra (látom, hogy lépked) + egy nyomógomb a léptetésre. Viszont USB 5V-ról megy a motor és a PIC is. (Nem, nem szokott resetelni ettől.

Breaking news: most kipróbáltam mindkettőt 12V-os tápról, és végre kikupálódott a járásuk. Zsoltee azért köszönöm a segítséget, ha lehetne a találgatásért pontot adni, nem haboznék.

Lépésről lépésre Marlin konfigurálás

Túlmelegedés

Az viszont baj! Olyan 45°C-nál nem lehetett melegebb, az a motoron belül ~50°C. Az volt a gond, hogy a tekercseken viszonylag sokáig rajtamaradt a tápfesz., mert ugye léptet, berajzol hová ugrott, ismét léptet, sit. Egy tekercs ráadásul két lépésig volt üzemben.

Léptetőmotor Vezérlő Kiválasztása

Ahány vezérlő, annyi tulajdonság, és nem mindig könnyű eldönteni, hogy melyik lenne a legjobb megoldás. Figyelembe kell venni a sebességet, a fogyasztást, a felhasználási célt és - nem utolsósorban - az árát is.

Amikor vezérlőt választunk, akkor a legfontosabb, amit ismernünk kell, az valójában a felhasználási cél, hiszen ehhez kell majd igazítani az alkatrészeket. A léptetőmotornak is 2 érdekes tulajdonsága van számunkra: a nyomaték és az áram.

A CNCPart.hu kínálatában 2 motorcsaládot találsz 3Nm-es tartományban: az egyik 2.8A-es, a másik pedig 4A-es meghajtást igényel. Igen, jól látod: az egyik látványosan nagyobb, gyaníthatóan erősebb és gyorsabb is, így első ránézésre egyértelműnek tűnik a döntés.

1. Ahogy már az előbb írtam, a 4.5A-es egyértelműen nagyobb, mint a 3A-es, ehhez kétség sem fér. Nem kérdés, hogy az első menetben melyik vezérlő üti ki a másikat, ha később bővíteni szeretnéd a rendszert. De vigyázz! A Pico Drive-nál a kisebb áram, kis tápegységet jelent, ez kevesebb zavarjellel jár, sőt: a motor soros bekötéssel akár 1.4A-el is vezérelhető, (ehhez elegendő egy bélyeg méretű vezérlő is). A 4A-es szett a nagyobb tápegység miatt nagyobb zavart szór, ezért ez a megoldás plusz teendőkkel jár.

Hibajelenségek és javítási lehetőségek: Opel alapjárati motor

Amikor vezérlőt választunk, nem az ár a legfontosabb szempont, hiszen ez egyszeri kiadás, de hobbysta szempontból nem mellékes, hogy mennyire mélyen nyúlunk a pénztárcánkba.

4A-es motort és vezérlőt több helyen is tudsz vásárolni, de a Pico Drive saját fejlesztés, amit így közvetlenül az alkotótól: tőlem tudod megvenni. Magyar termék magyar gyártó által magyar piacra szánva. Bármi problémád akad, bármilyen meghibásodást észlelsz, bármi igényed van a vezérlővel kapcsolatban, fel tudod venni a kapcsolatot közvetlenül a fejlesztővel, aki Magyarországon van, magyarul beszél, és szívesen segít a probléma megoldásában.

BLDC Motorok és Léptetőmotorok Közötti Különbségek

A BLDC (Brushless DC) motorok és a léptetőmotorok is impulzusokat adnak a tekercsekre adott periódusban, ami mozgásba hozza/tartja a motort. A BLDC-nél a motor terhelés esetén kieshet a szinkron működésből, ezért (esetek nagy részében) hall elemeket tesznek rá és azzal figyelik a vezérlők hogy éppen hol jár a forgórész. A léptetőmotoroknál ilyen probléma miért nem állhat fenn?

A léptető motorok is ki tudnak esni az üzemből. De az biztos, hogy ezek is ki tudnak esni az üzemből. De hogy a háromfázisú motor "három fele" lenne osztva, az csak akkor igaz, ha egy póluspár van benne. De több póluspár (tekercselés) esetén más a helyzet. Egy sima aszinkron motort is tulajdonképpen a sleep hajtja, és ha ez nagy értékű, akkor az is "kiesik a ritmusból". Egy póluspárú 50Hz-es motor fordulata közel 3000, míg a két póluspárú közel 1500.

Hasznos Linkek

Reméljük, hogy ez a cikk segített a léptetőmotorok vezérlésével kapcsolatos kérdések megválaszolásában. Ha további kérdéseid vannak, ne habozz felkeresni a szakértőket!