A Mercedes-Benz úttörő szerepe az autonóm autózásban: a múlttól a jövőig
A 21. században jelentős változáson megy keresztül a közlekedés, hiszen ezen a területen is rohamtempóban gyűrűznek be az informatika és az infokommunikációs technológia legkorszerűbb megoldásai. Ezek a változások alapvetően a közlekedés egyre nagyobb fokú automatizálásához vezetnek.
Az önvezető autó (angolul: autonomous car, driverless car, self-driving car, robotic car) emberi beavatkozás nélkül, digitális technológiák segítségével vezérelt, a közúti forgalomban közlekedni képes jármű. Érzékeli a környezetének részleteit, navigálja önmagát, így várhatóan kevesebb helyre van szüksége, ezért hatékonyabban hasznosítja a rendelkezésére álló útfelületet, elkerüli a közlekedési dugókat, és csökkenti a balesetek valószínűségét.
A SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-ben egy szabvány formájában definiálta az autonóm gépjárművek terminológiáját, ill. megfogalmazta azok szintjeit az automatizáltság tekintetében (SAE, 2014). A definiált szintek alapvetően azt mutatják meg, hogy a dinamikus vezetési műveletek hogyan oszlanak meg az ember és a gép között a 0. (nincs automatizáltság) szinttől az 5. (teljesen automata rendszer) szintig.
Az önvezetés szintjei a SAE szerint:
- 0. szint (Nincs automatizáltság): A humán járművezető végez minden vezetési műveletet.
- 1. szint (Vezetéstámogatás): A gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási vagy a fékezési/gyorsítási műveletet átveheti, ill. segítheti a biztonságosabb működtetést.
- 2. szint (Részleges automatizálás): A gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási és a fékezési/gyorsítási műveleteket egyszerre átveheti, ill. segítheti a biztonságosabb működtetést.
- 3. szint (Feltételes automatizálás): Az automata járművezető-rendszer irányít minden dinamikus vezetési műveletet folyamatosan, ám a vezetőnek készen kell állnia az átvételre.
- 4. szint (Magas szintű automatizálás): Az automata járművezető-rendszer irányít minden dinamikus vezetési műveletet folyamatosan, meghatározott üzemeltetési tartományon belül, és szükség esetén a vezető beavatkozására sincs szükség.
- 5. szint (Teljes automatizálás): Minden - a humán járművezető által is kezelhető - út-, ill. környezeti körülményt képes kezelni, a járművezető jelenléte nem szükséges.
A Mercedes-Benz a sofőr nélküli technológia úttörője
Az autógyártók nem tegnap kezdték az önvezetéssel kapcsolatos fejlesztéseiket. Itt van rögtön például a Mercedes, mely a 80-as évek közepén indított pán-európai Prometheus projekt keretein belül már évtizedekkel ezelőtt rendelkezett ilyen technológiával.
Az önvezető autó nem a 21. század ötlete: a sci-fin kívül már 1968-ban létrehoztak ilyen járművet a német Continental gumigyár megbízásából, amikor egy Mercedes 250-est (W114) szereltek fel különböző érzékelőkkel és nyomkövetőkkel, a kocsi pedig a jeladóival a tesztpályán elhelyezett huzalt követte. A járművet eközben egy kontrollhelyiségből figyelték. Ennek az autónak nem kényelmi okokból spórolták ki a sofőrjét, hanem biztonsági céllal, hogy programozott körülmények között tesztelhessenek gumiabroncsokat, mert így sikerült kiiktatni a mérések pontosságát egyébként jelentős mértékben befolyásoló emberi tényezőt, a biztonság szempontjából pontosabb adatokat kapva.
Autonóm járművek navigációs rendszerei
A mellékelt képeken egy a korát jelentősen megelőző technológiájú önvezető Mercedes látható, egyenesen 1995-ből. Az 1991 és 1998 között gyártott W140-es S-osztály, vagyis a Bálna ezen konkrét példánya München és Koppenhága között 1 678 kilométert vezetett le lényegében teljesen magától, minimális beavatkozás mellett. 24 esztendővel ezelőtt persze az informatika még nem állt a mai szinten, így a luxusautó szinte teljes belterét elfoglalták a kor szintjéhez képest hatalmas teljesítményű számítógépek. A négy darab kamera élőképét folyamatosan elemző, a közlekedésben részt vevő többi autót és a közlekedési táblákat is felismerő Mercedes az Autobahnon 185 km/h-val is képes volt haladni.
101 Tény a Mercedesről, Amit Valószínűleg Nem Tudtál
A Mercedes-Benz DRIVE Pilot és az automatizált parkolás
2022. december 02-án a Mercedes engedélyt kapott Németországban a 4-es szintű, azaz sofőr nélküli önvezetés alkalmazására magánkézben lévő autóknál is.
A Mercedes-Benz Drive Pilot rendszere ún. L3-as vezetéstámogató, amely bizonyos, jól meghatározott ám igen szűk körülmények között átvállalja a vezetést és a felelősséget is a sofőrtől. Ezek a megkötések olyan kitételeket tartalmaznak, hogy csak bizonyos országokban, régiókban, megjelölt autópályákon, forgalomban, tiszta időben, és legfeljebb 95 km/h sebességgel használható a rendszer - ha ezek a körülmények változnak, át kell vennünk a volánt.
A 3-as szintű önvezetés, mint extra felszereltség a Mercedes-Benz EQS limuzinban érhető el, egyelőre csak Németországban. A jogszabályi környezet ugyanis csak ott tesz lehetővé ennyire önálló járműirányítást, de az Egyesült Államokban is hamarosan engedélyezhetik, ha minden jól megy.
Nem egyértelmű, hogy marketingfogás vagy biztonsági szempont (esetleg mindkettő), de a Mercedes-Benz egyértelműen és látványosan szeretné megkülönböztetni az önvezető modelljeit a kevésbé okos autóktól. Ehhez találta ki a Mercedes-Benz, hogy akkor már kívülről is látható legyen, ha egy autó a sofőr teljes vagy akár részleges figyelme nélkül is képes haladni. Erre azért van szükség, mert a Mercedes-Benz szerint így a nyilvánosság is jobban megismeri és elfogadja az önvezető autók jelenségét. És hogy miért türkiz színt választott a Mercedes-Benz? Arra tippelnénk, hogy ez az egyik leginkább figyelemfelkeltő opció, de az ő magyarázatuk szerint kutatásokkal és tesztalanyokkal jutottak el ehhez az árnyalathoz, mint a célra legideálisabb szín. A fehér és halvány sárga színek nyilván foglaltak már évtizedek óta a halogén izzós és a xenon, illetve LED-es fényszórók miatt, a kék a mentők, rendőrök és tűzoltók színe, a zöld a közlekedési lámpákon tűnik fel, tehát túl sok lehetőség már nem maradt. A türkiz lámpák nem csak elöl, de hátul a piros fényszórókkal párhuzamosan, illetve oldalt a visszapillantó tükrökben világítanak, így minden irányból egyértelmű, hogy az autót nem a sofőrje irányítja. Ezek persze nem mindig égnek, hanem csak amikor aktív az önvezető üzemmód.
biztonság a volán mögött: a Hyundai AEB technológiája
Önvezető parkolás a Mercedesnél
A Mercedes sofőr nélküli parkolási megoldása nem igazán újdonság, hiszen azt már évek óta fejlesztik a csillagosok a Bosch mérnökeivel szoros együttműködésben. De hogyan is működik pontosan a vezető nélküli parkolás Németországban? Az autóval megérkezve a parkolóház bejáratához meg kell nyitni egy telefonos applikációt, majd kiválasztani az egyik szabad helyet. A Mercedes természetesen a későbbiekben más parkolóházakban is tervezi a megoldás kiépítését.
A technológiai háttér és a jövőbeni kilátások
A Mercedes-Benz Intelligent Drive az autózás új dimenziója, a komfort és a biztonság tökéletes összeolvadása. Extra gondoskodás Ön és utasai számára: Kamerák, radarok és egyéb érzékelők együtt figyelik az autó környezetét.
A helyét az Nvidia által fejlesztett szoftver és hardver veszi át, amit az autógyártó MB. Az Nvidia DRIVE Hyperion hardvere és DRIVE AV szoftvere nagy potenciált rejt, a két vállalat szerint a rendszer képes lesz majd az L4-es szint elérésére és így például a Tesla FSD kihívója lehet.
A változások egyik kézzelfogható eredménye, hogy a gépjárművekben egyre több a számítástechnikai feldolgozó egység. Egy mai, átlagosnak nevezhető, középkategóriás gépkocsiban például nagyjából 50 darab ECU (Electronic Control Unit) található. Ezek a jármű alapvető működtetésén (pl. motorvezérlés) túl, növelik a jármű biztonságát (pl. menetstabilizáló rendszer), segítik a járművezetőt (pl. gépjárművezetés-támogató rendszer), és nem utolsó sorban emelik a vezető és az utasok komfortját az utazás során.
A biztonság a teljesen elektromos modellekben is prioritást élvez. Az EQA-tól az EQS SUV-ig minden modell számos biztonsági funkcióval van felszerelve, amelyek célja, hogy megvédjék Önt egy esetleges veszélyhelyzet előtt, alatt és után. Forradalmasítsa elektromobilitási élményét a Mercedes-Benz elektromos modellekkel és úttörő töltési megoldásainkkal. A fenntartható mobilitás úttörőjeként a Mercedes-Benz zökkenőmentes és kényelmes töltési ökoszisztémát kínál az utazás optimalizálásához.
autonóm járműfejlesztés a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen
Az EQ technológiával felszerelt G 580 izgalmas lépést jelent az elektromobilitás világába, miközben továbbra is hű marad az ikonikus G-osztály szellemiségéhez. Forradalmi teljesítményével ez a modell mindkét világ legjobb tulajdonságait egyesíti. Tágas, precízen kidolgozott, prémium minőségű anyagokból készült belső teret kínál, valamint minden olyan funkciót, amit egy elektromos járműtől elvárhat. Ötvözi az időtlen eleganciát a funkcionalitással, igazán sokoldalú választás. Elektromos G-osztály: egyedülálló terepjáró teljesítmény, olyan egyedi jellemzőkkel, mint a G-TURN a modell tengelyirányú forgatásához és a G-STEERING a pontos kanyarokhoz.
Az önvezető autózás kihívásai és tesztelése
Az önvezető autó előnyei közé tartozik, hogy az emberi tevékenység kiküszöbölésével elkerülhetők az emberi eredetű hibák. Ugyanakkor az is látszik, hogy ennek a technológiának a biztonságos használata egyelőre nem garantált, tekintettel arra, hogy az ehhez szükséges mesterséges intelligencia, mely az emberhez hasonlóan képes tanulásra, szituációk megkülönböztetésére és bizonyos szintű előrelátására, egyelőre nem áll rendelkezésre. Emiatt halálos baleseteket is okoztak önvezetőnek mondott autók, de tesztek is igazolták, hogy számos közlekedési szituációt a járművek rendszerei nem képesek felismerni. Az önvezetés elterjedése a közutakon emiatt egyelőre várat magára.
A járművek és részegységeik tesztelési folyamatai - automatizáltsági szintjükhöz igazodva - történhetnek virtuálisan (például számítógépes szimulációval, laboratóriumban), illetve valós körülmények között zárt (közforgalom elől elzárt) tesztpályán vagy - országonként eltérően, általában feltételekhez kötötten - közúton.
2016 nyarán döntés született egy - a magasan automatizált járművek tesztelésére is alkalmas - járműipari tesztpálya Zalaegerszegen történő megvalósításáról. A projekt első üteme várhatóan 2018 közepére megvalósul, melynek során megépül a járműdinamikai tesztek egyik leggyakrabban használt eleme, a dinamikai felület, továbbá az automatizált járművek tesztelésére szolgáló specifikus városi környezetet szimuláló területrész bizonyos elemei és kialakításra kerül az úgynevezett kezelhetőségi pálya, valamint a féktesztekre alkalmas modul is, melyeket kiszolgáló épületek és kapcsolódó belső infrastruktúra támogat. A hazai jármű és részegységfejlesztés további támogatásaként - a zártpályás tesztelés kialakítása mellett - a közlekedésért felelős miniszter 2017. április 12-én kiadott rendelete lehetővé tette a Magyarország közútjain történő tesztelést az ún. autonóm járművek számára.