Referenciapontok és Mozgásvezérlés a FANUC Rendszerekben

A CNC megmunkálás világában a precíziós mozgás és a pontos pozícionálás alapvető fontosságú. A FANUC vezérlők, mint ipari szabvány, kifinomult parancsrendszerrel rendelkeznek a szerszámpályák irányítására. A referenciapontok és a koordináta-rendszerek megértése kulcsfontosságú a sikeres programozáshoz és megmunkáláshoz.

Alapvető Mozgásvezérlés

A szerszám mozgásának programozása a FANUC rendszerekben többféle G-kóddal történhet, amelyek meghatározzák a mozgás típusát és sebességét.

G00 - Gyorselőtolás

A G00 parancs a gyors, nem megmunkálási mozgásokhoz használatos.

Ez a parancs a szerszámot gyorsan a megadott pozícióba mozgatja a pontvezérlési módnak megfelelően.

Az összes programozott tengely a paraméterek által meghatározott sebességgel mozog egyszerre. A G00 mozgáspályának két típusa van, az egyenes és a szaggatott vonal, attól függően, hogy a vezérlő hogyan optimalizálja a tengelyek mozgását a leggyorsabb elérés érdekében.

G01 - Lineáris Interpoláció

A G01 parancs lineáris mozgásokat valósít meg, ahol a szerszám egyenes vonalban halad az egyik pontból a másikba, szabályozott előtolási sebességgel.

Ez a parancs a szerszámot a lineáris interpolációs módszernek megfelelően a megadott pozícióba mozgatja.

Fanuc vezérlés: Kezdőknek

Az előtolási sebesség (F-érték) kritikus a megfelelő megmunkálási minőség eléréséhez.

Koordináta Rendszerek és Referenciapontok

A FANUC rendszerekben a szerszámpályák meghatározásakor elengedhetetlen a helyes koordináta-rendszer kiválasztása. Ez határozza meg, hogy a programban megadott X, Z stb. értékek milyen referenciaponthoz képest értendőek.

G90 - Abszolút Programozás

Az abszolút programozás (G90) esetén minden koordináta érték a munkadarab programozott nullapontjához (az origóhoz) viszonyítva adandó meg. Ez az egyik leggyakrabban használt programozási mód, mivel egyértelműen meghatározza a pozíciókat.

Ha X és Z a G90-ben van, az ív végpontjának koordinátái abszolút koordináták a programozott nullaponthoz képest.

Növekményes Értékek

Bár a G91 parancsot a mellékelt szöveg nem említi közvetlenül, a növekményes értékek fogalma megjelenik. Ilyenkor a következő pozíciót az aktuális szerszámpozícióhoz képest adjuk meg. Például ívprogramozásnál:

Az ív végpontja az ív kezdőpontjához viszonyított növekményes érték.

Hatékony padlófűtés beállítás - Danfoss

Ív Interpoláció (G02/G03)

Az ívek és körök megmunkálásához ív interpolációs parancsokat (G02 óramutató járásával megegyező, G03 óramutató járásával ellentétes irányban) használunk. Ezekhez a parancsokhoz a végpont koordinátái mellett az ív középpontjának koordinátáit, vagy az ív sugarát kell megadni.

Magyarázat: X, Z a végpont koordinátái, IX, IZ a középpont koordinátái.

I az X irányú érték, K pedig a Z irányú érték.

Az I és K értékek a kezdőponthoz képest adják meg az ívközéppont eltolását az X és Z tengelyek mentén. Alternatív megoldásként az ívet a sugár (R) megadásával is lehet programozni.

R az R ív sugara a munkadarab egyik oldalán. A "-" azt jelzi, hogy az ív szöge nagyobb, mint 180 fok. Az ívprogramozás mindig a végpont koordinátáin alapul. Megjegyzés: A kvadránson való áthaladáskor a holtjáték kompenzáció automatikusan végrehajtásra kerül, ami biztosítja a pontos ívformát.

Megbízható INA vezérlés autóba

Különleges Funkciók

G04 - Várakozási Idő (Dwell Time)

A G04 parancs lehetővé teszi a szerszám mozgásának szüneteltetését egy meghatározott ideig.

Leírás: A feldolgozási mozgás felfüggesztésre került, és a feldolgozás az idő lejárta után folytatódik.

A szünet idejét az F utáni adatok határozzák meg. A mértékegység másodperc.

Ez hasznos lehet például a szerszám teljes behatolásának biztosítására, vagy a forgács eltávolítására.

Gyakori FANUC G-kódok és Feladataik

Az alábbi táblázat összefoglalja a cikkben említett, referenciapontokhoz és mozgásvezérléshez kapcsolódó G-kódokat:

G-kód	Leírás
G00	Gyorselőtolás: A szerszámot gyorsan a megadott pozícióba mozgatja a pontvezérlési módnak megfelelően.
G01	Lineáris interpoláció: A szerszámot a lineáris interpolációs módszernek megfelelően a megadott pozícióba mozgatja, meghatározott előtolási sebességgel.
G02/G03	Körinterpoláció: Ívek megmunkálása óramutató járásával megegyező (G02) vagy ellentétes (G03) irányban.
G04	Várakozási idő: A feldolgozási mozgás felfüggesztése meghatározott ideig.
G90	Abszolút programozás: Az összes koordináta a programozott nullaponthoz (munkadarab origójához) képest értelmezendő.