A HUNOR CNC Vezérlések: A Magyar Szerszámgépipar Jelentősége és Fejlődése
A CNC Technológia Alapjai és Evolúciója
A számjegyvezérlés komoly mérföldkövének számított a megmunkálógépek, mikroszámítógépekkel való fúziója. Ez lett az NC-technológia következő lépcsőfoka, annak fejlődési fázisában. Ezt CNC, azaz Computer Numerical Control-nak nevezték el. Magyarán a CNC egy olyan szerszámgép, melyet kiegészítettek egy mikroszámítógéppel, amely a vezérlést biztosítja.
Előnye, hogy lecsökkentette a korábbi „plusz munkából” (pl. kézi szerszámváltás és fokozatkapcsolás) eredő mellékidőt és, hogy a számítógépekkel elérhetővé vált a többtengelyes munkavégzés és a nem egyenes menti munkavégzés (kézzel csak nehezen elvégezhető műveletek) is.
A CNC vezérlő a konkrét megmunkáláson felül számos más, kiegészítő feladatot is elláthat, így biztosítva a teljes művelet pontosságát és precíz lezajlását. Ezek alatt értendő például a hűtés, az automatikus kenés, a munkadarab adagolása és rögzítése, illetve a szerszámcsere is, de meg kell említeni még, hogy térbeli pályagörbéket határoz meg, bonyolult matematikai számításokat végez és figyelheti pl. Hátránya, hogy a kompatibilitás, mint olyan nem általános a különböző szerszámgépek és vezérlő gyártók között. Ennek oka, hogy a különböző gépekhez a gyártók, speciális és az adott gépre jellemző funkciókat rendelnek hozzá. Tehát annak ellenére, hogy a vezérlésük azonos, működésükben és funkcionalitásukban eltérőek lehetnek.
A Magyar CNC Ipar Úttörője: Az EMG és a HUNOR Vezérlések
Az EMG vállalkozási készségének híre ment és 1975-ben a Szerszámgépipari Művek (SZIM) Fejlesztési Intézete megkereste a Vállalkozási főosztályt szerszámgépek numerikus vezérlése tárgyában. Az eredeti kérdés az volt, hogy a Vilati gyártmányú San Giorgio licensz vezérléseket lehet-e kiváltani a magasabb intelligenciájú EMG 666 asztali kalkulátorral? Hamar kiderült, hogy nem, viszont a számítástechnikában szerzett tapasztalatai alapján, az EMG javasolta az akkor piacra került mikroprocesszor felhasználásával CNC (Computerized Numerical Control) vezérlés kifejlesztését.
A javaslatból együttműködési megállapodás lett, melyhez csatlakozott a Csepeli Szerszámgépgyár is. A számítógép programból még a gyárban maradt fejlesztő mérnökök a CNC fejlesztéssel új perspektívát kaptak és csatlakozó külső szakemberekkel 1976-tól újra vonzó fejlesztési program indult. A fejlesztési cél alapvetően forgácsoló (eszterga, maró) gépek vezérlésének munkás által is kezelhető megoldása volt.
Hatékony padlófűtés beállítás - Danfoss
A kiinduló és a kész méret szerszám pozíciója ismeretében a közbenső szerszámmozgást a vezérlésnek kellett előállítania. Ez szükségessé tette a forgácsolás technológiai ismeretét is. A szerszámgépes szakemberek együttműködése is kellett hozzá, hogy az 1977-es hannoveri szerszámgép világkiállításon az EMG HUNOR 712-es vezérlése a SZIM EEN 630 esztergagépén sikert arasson.
A HUNOR PNC 721 és az EEN320 Eszterga
A magyar cég története 1982-ben kezdődött, ekkor alapult meg. Egy évvel később már elkezdődött a HUNOR PNC 721 CNC esztergavezérlő sorozatgyártása és annak fejlődése (HUNOR 731, -732), ami egészen 1988-ig tartott.
Az EEN320-as CNC esztergát, amin HUNOR vezérlés van jelenleg, simén lehet használni a hobby CNC-knél megszokott progikkal? Laikusként úgy gondolom, hogy a G-kód előállításáig lehet azonos úton haladni, de Mach3 helyett már a gép belső vezérlőprogramja szabályozza a motorokat. Az "Őskövület" jelzőt nem kell komolyan venni, tehát jó a HUNOR nincs vele menni nyűg. A gép mechanikáját nem kifogásoltam. Méretben még belefér a 2t körüli kategóriába.
Például egy EEN320 esetében, amely nem egy hobby CNC kategória, a régebbi Fanuc vezérléseket még ma is simán leveri. A Hunor 721 szinte dialog rendszerben programozható, soros vonalon kommunikál, 6 szerszámos revolverfeje van és azért "csak" két tonna.
A HUNOR 721-ben dolgozó processzor a Z80-as. Egy 2*1 méteres szekrény az erősáramú vezérlője, 7kW DC a főmotorja, a szánmozgatást DC szervók csinálják, ha jól emlékszem Z-ben 7000N, X-ben 3000N a "toló" erő. Az szép teljesítmény lehetett, hogy a DC szervóknak ez a proci számolta a pályát, meg a PID algoritmust is.
Megbízható INA vezérlés autóba
Fontos megjegyezni, hogy kevés G kód alkalmazható a Mach-ból, mert a G70, G71, G80, G72, G60 kódokat szerintem a Mach3 másként értelmezi, mint a Hunor. A programozásával nincs különösebb gond, csak nem találok hozzá sehol korrekt szimulátort, olyat ami a "lefejtéseket" is megjeleníti.
A vezérlés ismeri a HUNOR PNC 712/721/731/732/NCT90 típusokat. Egy teljes értékű UNICAM biztos, hogy a segítségedre lenne. Érdemes lenne felvenni a kapcsolatot HJózsival, elkészült-e a plugin a PartMaster-hez.
Elolvastam a Hunor PNC 721 vezérlés és az EEN400 programozási leírását. A kérdés felmerült, hogy nem kör keresztmetszeteket, pl. 6 lapú felületet, excentrikus hengeres, illetve nem hengeres palástot lehet-e programozni a HUNOR- 721-ben? Az MPG kerék az jó szerszám bemérésnél. Az a BA150 revolver fej ha jól látom 6-os előlapja van, cserével 8-as is feltehető, a vezérlés lekezeli azt is, de ott nagyon közel vannak a szerszámok és ott árt észnél lenni, mert könnyen beleér a tokmányba.
💥¡Aprende En 10 minutos a programar cnc!: codigos G
HUNOR 721 Vezérlés Főbb Jellemzői
| Jellemző | Részletek |
|---|---|
| Programozás | Dialog rendszerben programozható |
| Kommunikáció | Soros vonalon |
| Szerszámtároló | 6 szerszámos revolverfej (8-as előlap cserélhető) |
| Processzor | Z80 |
| Főmotor | 7kW DC |
| Szánmozgatás | DC szervók |
| Tolóerő (Z-tengely) | 7000 N |
| Tolóerő (X-tengely) | 3000 N |
| Kompatibilis vezérlések (szimulátorokhoz) | HUNOR PNC 712/721/731/732/NCT90 |
A CNC Vezérlők Fejlődése és Globális Képviselői
Az NCT alaptevékenysége a CNC vezérlők és hajtástechnika (szervohajtások és szervomotorok) fejlesztése és gyártása. A magyar cég története 1982-ben kezdődött, ekkor alapult meg. 1985-ben kezdték el fejleszteni az első NCT név alatt futó vezérlőjüket, az NCT 90T esztergavezérlőt, amit a Budapesti Nemzetközi Vásáron mutattak be a nagyközönségnek.
Az NCT 1993-ban készítette el a FANUC kompatibilis NCT 90M maró CNC vezérlőjét, míg 1999-ben az ugyancsak FANUC kompatibilis, NCT 99T CNC esztergavezérlőjét. Eddigi legkorszerűbb CNC vezérlőjük az NCT 201, amely 2011-ben jelent meg.
Számos más globális gyártó is hozzájárult a CNC technológia fejlődéséhez:
- HEIDENHAIN: Dr. Johannes Heidenhain 1948-ban alapította meg a cégét. Megannyi projektje mellett 1968-ban kiadta a VRZ 59,4 megnevezésű kétirányú, egy tengelyre tervezett számlálóját. Ettől az évtől kezdődött meg a tényleges NC, majd CNC vezérlők fejlesztése. 1976-ban hozták ki a már háromtengelyes TNC 110-est és a TNC 120-ast. Eddigi legújabb fejlesztésük a TNC 640-es pályavezérlő, mely felhasználható maró és maró/eszterga gépeknél egyaránt, míg kiváltképp a CNC esztergák terén a MANUALplus 620-as.
- Milltronics: Bár a Milltronics-et 1983-ban alapították meg, gyökerei tíz évvel korábbra nyúlnak vissza. Az idő tájt (1973) alapította meg Gary Welch az I.I.C. Az alapgondolattal a mikroprocesszoros technológia és a szerszámgépek közös jövőjét kívánta megvalósítani.
- FANUC: Magyarországon, a képviseletüket 2006-ban alapították meg, amely a FANUC FA Europe tagja. Első vezérlő paneljüket 1985-ben adták ki, FANUC Series 0 néven. Vezérlőiket két csoportra oszthatjuk: 0i Model D széria és a 30i/31i/32i széria.
- Yamazaki Mazak: A Yamazaki Mazak Corporation története 1919-es alapításának évében kezdődött. 1981-ben vezették be első párbeszédvezérlésre programozott CNC rendszerüket, a Mazatrol-t. A legújabb modellt, a hatodik generációs Mazatrol Matrix 2-őt egy sor hasznos funkcióval látták el.
- Siemens: A Siemens AG egy rendkívül sokoldalú cég, melyet Werner von Siemens alapított 1847-ben. 1960-ban hozták ki az első Sinumerik elnevezésű vezérlőjüket, amely akkor még NC-ket vezérelt. 1973-ban fejlesztették ki az első számítógéppel segített rendszerüket (Sinumerik 500C), majd ezt követte a Sinumerik System 7 (1976), mint mikroprocesszoros CNC. Legutóbbi vezérlő csomagjuk 2010-ben jelent meg, Sinumerik 840Di sl néven.
A HUNOR Vezérlések Korszaka és a Piaci Kihívások
A fejlesztési siker után következett a neheze, az ipari környezetben is működő vezérlés sorozatgyártása és annak technológiai megalapozása. A CNC program tette lehetővé az EMG legjelentősebb technológia fejlesztését. A gyár a megvalósult technológiát szervezési módosítással a műszerek nyomtatott áramköreire is kiterjesztette.
A sikeres technológiafejlesztéssel egy időben a CNC gyártmányfejlesztés egyre-másra produkálta az újabb gépcsoportok vezérléseit. A piaci siker jelentős volt. A magyar szerszámgépekbe építve a világ számos országába jutottak el a HUNOR márkanevű vezérlések. Önálló vezérlés eladásokat külföldre a Technoimpex bonyolította.
A vezérlések eljutottak a KGST országokon kívül Jugoszlávia, USA, Kanada, Nyugat-Németország, India, és még sok ország piacára. A különböző típusokból együttesen 5000 db feletti mennyiséget szállított az EMG. A vezérlések sikerességét bizonyítja, hogy az EMG felszámolása után egyes típusokból, utángyártás is történt.
A 80-as évek második felében a továbbfejlesztés lelassult. Évek alatt nem jött ki új típus. Ennek feltehetőleg az volt az oka, a fejlesztő mérnökök már akkor magáncég alapítására tartalékolták eredményeiket. Ezt támasztja alá, hogy később az EMG fejlesztési eredményeinek bázisán a fejlesztők sikeres magáncéget alapítottak.
1989-ben az un. „Gorenje korszak” után az akkori kormány megszüntette az importkorlátozást az elektronikus termékekre. Egyszerre rázúdult a hazai elektronikai termékek piacára a nyugati termék dömping. Ez azt is jelentette, hogy megjelentek a hazai piacon a nyugati, elsősorban Siemens vezérlések, európai kiképző és szerviz hálózattal. Az EMG vezérlések, a továbbfejlesztések késése valamint az európai szolgáltatási hálózat hiánya miatt, elvesztették relatív előnyüket. A szerszámgép gyárak türelmetlensége végül Siemens licensz vételre kényszerítette a gyárat. A licensz vezérlésből azonban a piac összeomlása miatt már nem lett gyártás.
1989 végén a kormány egyensúlyi okokra hivatkozva előbb engedélyhez kötötte, majd gyakorlatilag leállította a megkötött szerződésekre történő kiszállítást a KGST országokba. Ez nem csak az EMG-re, hanem minden vállalatra, így a szerszámgép gyárakra is vonatkozott. Erre hivatkozva a szerszámgép gyárak felbontották a vezérlésekre vonatkozó belföldi szerződéseket is. Az EMG-ben több száz kész, illetve félkész vezérlés maradt.
CNC Szerszámgépek Szervizelése és Karbantartása
A CNC gépeknek nagy szerepe van a gyártásban. Egy CNC gép leállása problémát idézhet elő a gyártásban. A hibafeltárást előre egyeztetett időpontban kezdjük meg. Szerződéses jogviszonyban vállaljuk az CNC szerszámgépek eseti meghibásodásának javítását rövid, akár 48-72 óra kiszállási határidővel.
Amennyiben a szerszámgépe vezérlése régi, elavult, a gyakori hibakeresés és a lassabb, körülményesebb alkatrészbeszerzés helyett a teljes vezérlés cseréjét javasoljuk.